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摘要：本发明公开了一种用于车辆的电池模组和车辆，所述用于车辆的电池模组包括：壳体、电芯堆和第一冷却板，所述壳体内形成有容纳空间；所述电芯堆构造为在水平方向排布的多个且收容于所述容纳空间内，每个所述电芯堆包括在竖直方向上堆叠的多个电芯以及适于将多个所述电芯夹紧的端板；所述第一冷却板设置于容纳空间内且位于相邻两个所述电芯堆之间。根据本发明的电池模组，该电池模组中设置有多个电芯堆，每个电芯堆由多个电芯在厚度方向堆叠而成，即电池模组的高度可通过增减电芯的个数进行调节，使电池模组在水平和竖直方向上的尺寸可调，提高了电池模组的成组灵活性，从而使电池模组可适用于不同的车型。
摘要：本发明提供一种泊车控制方法、装置、控制设备及汽车，泊车控制方法包括：获取车辆的GPS信号；根据GPS信号识别目标停车场；在车辆距离所述目标停车场的入口坐标为第一预设距离时，调用目标停车场所对应的第一地图；在距离所述目标停车场的入口坐标为第二预设距离时，开启Vslam功能，根据第一地图对所述车辆进行初始定位；在目标停车场的环境特征信息充足时，利用Vslam功能进行车辆自身定位和泊车路径识别，控制车辆完成泊车。本方案采用GPS信号确认停车场；采用360环视系统的摄像头数据实现视觉导航定位；采用IMU六轴信息和轮速脉冲信号，利用车辆运动学模型做车辆位置预估，完成代客泊车，无需新增传感器，可节约成本。
摘要：本发明提供了一种车门的控制方法、装置及汽车，所述控制方法包括：获取安装于车身上的监测装置探测到的障碍物与车身的碰撞参数；根据所述碰撞参数，对车门进行控制；其中，所述碰撞参数包括障碍物与车身的距离或碰撞时间，所述碰撞时间根据障碍物与车身的第一距离以及障碍物相对于车身的速度计算获得。上述方案，采用超声波雷达和/或景深摄像头实现了车门附近的避障，可提前刹停车门运动；针对后方来车的避障，将控制等级分为不同级别，按照所述控制等级对车门运动形成干预，控制更为灵活，可避免电动化车门在开启过程中与障碍物的碰撞，从而有效保护车辆安全。
摘要：本发明提供了一种车辆报警方法、GPS主机、远程运营平台及车辆报警系统，该方法包括，接收报警系统发送的报警信号；将所述报警信号和车辆信息发送给远程运营平台；接收所述远程运营平台发送的车辆控制指令；将所述车辆控制指令发送至车辆控制器，使所述车辆控制根据所述车辆控制指令对车辆进行控制。本发明实施例的车辆报警方法，做出对车辆及人员最安全的保护动作，避免了在车辆发生危险时，驾驶员或乘客无法车辆有效地上报给运营平台，并在驾驶员或乘客不能做出有效保护动作时，对车辆不能采取安全保护措施，同时，避免误车辆报警的发生。
摘要：本发明提供了一种电动汽车放电控制方法、整车控制器及电动汽车。该电动汽车放电控制方法包括，电动汽车高压下电时，向所述电动汽车的高压控制器发送停止工作指令；在所述高压控制器停止工作后，控制动力电池停止对高压电路供电；在动力电池停止对高压电路供电后，向直流电源电压变换器DCDC发送放电指令；所述直流电源电压变换器DCDC根据所述放电指令，通过母线电容DC‑Link进行放电。本发明实施例的电动汽车放电控制方法节省了放电控制电路或放电电阻的设计，减少了整车的成本，同时又将母线电容DC‑Link的电能转化为低压蓄电池的电能，节约了整车电能。
摘要：本发明提供了一种电动汽车的上电控制方法、装置及电动汽车，该方法包括在所述电动汽车有高压上电需求，所述供电高压回路的高压母线不存在短路的情况下，向所述高压控制器发送工作需求查询信号；接收所述高压控制器的工作需求确认信号，控制所述第一继电器闭合，对所述高压控制器的母线电容进行预充电；接收所述高压控制器的母线电容的预充电成功信号，控制所述第二继电器闭合。本发明实施例的电动汽车的上电控制方法，在各高压配电支路增加继电器设计，通过硬件改进与软件策略优化，能真实的判断高压插件是否真实断路，能有效解决人为故意破坏导致配电保险损毁的问题，降低了各控制器的失效率，提高了可靠性，减少了后续维护及索赔成本。
摘要：本发明公开了一种车辆、热泵空调系统的除霜控制方法和除霜控制装置，所述热泵空调系统包括室外换热器、温度传感器，其中，温度传感器的第一温度探头与室外侧换热器出风侧表面间隔第一预设距离，第二温度探头与室外侧换热器出风侧表面间隔第二预设距离，所述方法包括：在热泵空调系统运行制热模式的情形下，获取当前室外温度，如果检测到当前室外温度小于或等于第一预设温度阈值，则获取第一温度探头当前的第一探头温度和第二温度探头当前的第二探头温度，并根据第一探头温度和第二探头温度，判断热泵空调系统是否进入除霜模式，从而能够有效降低误除霜的概率，且降低硬件成本。
摘要：本发明提供了一种车内生命体征探测预警方法、预警装置和处理设备，涉及汽车安全技术领域。所述方法包括：在监测到车辆处于闭锁状态时，启动活动监测传感器；在根据所述活动监测传感器确定车辆内存在活动迹象时，启动图像采集元件；在根据所述图像采集元件所采集车辆内的图像信息，判断车辆内存在生命目标时，触发空调开启，并向云平台发送所述图像信息。本发明通过打开空调方式，在他人施救之前提前控制车内环境，加快施救时间以及缓解人员或宠物所出危险环境，避免了有生命体征的事物被遗留在车内后发生危险的问题。
摘要：本发明公开了一种温度采集装置与电机控制器的功率模块的温度采集方法。该温度采集装置包括：温度传感器和传感器采集设备，温度传感器位于功率模块内部的被检测元件处，被检测元件为内晶元、绑定线、二极管中的至少一个，温度传感器适于对被检测元件的温度进行检测，传感器采集设备适于将温度传感器所采集到的电信号转换为数字信号，并将数字信号进行记录，从而可以在试验结束后，直观地观察到温度的变化情况，因此可以较为准确地对功率模块的温度进行测量，可以确定功率模块在工作时的峰值温度，在确定功率模块的峰值温度后，便可以在低于功率模块的峰值温度下对功率模块的峰值电流进行试验测试，进而最终确定功率模块的峰值电流。
摘要：本发明公开了一种车辆的面料组件以及车辆，车辆的面料组件包括预警显示层、催化转化层和吸附层中的至少一层，其中预警显示层与车辆内部的有害挥发性物质反应，以发出预警信息；催化转化层可对有害挥发性物质进行催化以使有害挥发性物质转化为无害物质；吸附层用于吸附有害挥发性物质。由此，通过设置预警显示层、催化转化层和吸附层配合，车内具有有害挥发性物质时，面料组件能够发出预警信息，可以使车内乘客了解车内空气质量状况，并且，也能够将有害挥发性物质无毒无害的氧气和水释放到空气中，还能够将有害挥发性物质吸附掉，可以有效改善车内空气质量，从而可以提升乘客的乘坐体验，也可以避免对车内乘客的健康造成伤害。
