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摘要：本发明提供了一种行车加热的控制方法、装置、系统及车辆，其中控制方法包括：获取车辆的目标行车状态；其中，目标行车状态为长距离行车状态或短距离行车状态；根据与目标行车状态相对应的目标加热控制条件，对车辆的加热装置进行控制；其中，目标行车状态为长距离行车状态时所对应的目标加热控制条件，与目标行车状态为短距离行车状态时所对应的目标加热控制条件不同。本发明的方案在行车过程中可根据车辆的行驶距离情况进行行车加热的控制，准确控制加热时间，最大发挥行车加热效果，避免仅根据温度进行行车加热控制时，因加热时间较长导致能量浪费以及进而导致的续驶里程降低的问题。
摘要：本发明提供了一种获取电池包内电芯温度的控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：获取电池包内目标电芯的第一空间位置以及目标电芯对应的温度修正系数；根据第一空间位置，获取与目标电芯对应的至少一个参考温度传感器的参考温度；根据温度修正系数和参考温度，得到目标电芯的电芯温度。本发明的实施例通过根据电芯在电池包中的空间位置以及至少一个参考温度传感器获取电芯温度，充分考虑电芯所处位置对电芯温度的影响，有利于提高获取到的电芯温度的精确性，进而有利于避免出现故障误触发的情况，并充分发挥每一个电芯的充放电能力，提高产品竞争力；同时，无需增加温度传感器和硬件采集通道的数量。
摘要：本申请公开了一种IGBT模块结温的确定方法、装置及系统，涉及电动汽车技术领域，该方法包括：周期性的获取表征IGBT模块的结温的第一电压信号，第一电压信号为通过滤波电路对温度传感器的输出电压进行滤波之后的电压，温度传感器为采集IGBT模块的结温的温度传感器；周期性的采集IGBT模块的工作参数和电机的工作参数，电机为所述IGBT模块所在的电机控制器驱动的电机；根据当前采集的IGBT模块的工作参数和电机的工作参数，确定当前的滚动滤波系数；根据相邻的多个第一电压信号和相邻的多个所述滚动滤波系数，确定所述IGBT模块的结温。本申请的方案提高了IGBT模块的结温的计算精度。
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摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及系统，其中，所述控制方法包括：确定与地形相匹配的驾驶模式；在车辆进入与地形相匹配的驾驶模式后，获取车辆当前的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆失稳和/或车轮打滑；根据所述行驶状态，执行与所述行驶状态对应的扭矩控制策略。通过根据车辆的行驶状态，执行与行驶状态对应的扭矩控制策略，可以在不同的行驶状态下(例如车辆出现失稳或者车轮打滑)，及时调整驱动电机的输出扭矩，可以有效抑制车轮打滑或者及时调整车身状态，使车辆平稳行驶，从而增强车辆在当前地形行驶过程中的通过性，降低车辆出现被困的情况，提升了驾驶员的驾驶体验。
摘要：本发明提供了一种运动控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该运动控制方法包括：在车辆处于上电状态且驾驶员没有操纵车辆的情况下，若车辆发生运动，锁止所述车辆的电子驻车系统和驻车锁。采用该方法，可以对驾驶员不在席车辆非预期运动进行监控，保证PCU及时锁止驻车锁、ESP及时锁止EPB，确保车辆周边的行人、车辆等的安全性。
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摘要：本发明提供了一种车辆高压控制方法及装置，涉及电动汽车控制技术领域，所述车辆高压控制方法通过获取移动终端发送的高压上电指令；发送防盗认证信息至所述移动终端；获取所述移动终端根据所述防盗认证信息进行验证通过后发送的回复信息，并进行验证；在所述回复信息验证通过后，与动力防盗及启动控制器进行防盗认证；在所述防盗认证通过后，发送所述高压上电指令至所述动力防盗及启动控制器，并控制所述动力防盗及启动控制器执行高压上电，实现无接触控制，方便易操作，降低车辆成本，而且提高了车辆控制的安全性。
摘要：本申请公开了一种副水箱总成和热管理系统，所述副水箱总成包括：副水箱；电机水泵和电池水泵，所述电机水泵和所述电池水泵集成于所述副水箱，且所述电机水泵位于所述副水箱内，所述电池水泵至少部分裸露于所述副水箱外；四通阀，所述四通阀集成于所述副水箱内，且所述四通阀的第一阀口和第二阀口分别与所述电机水泵的入水口和所述电池水泵的入水口连通，所述四通阀的第三阀口用于与电池出水管接口连通。本申请的副水箱总成，副水箱设计为副水箱总成的外部轮廓结构，其主要的连接结构以及功能结构大部分集成于副水箱内，而不会过多地占用车内的其他空间，集成零部件之间的管路连接，采用水箱内部走管方式，极大地减少了零部件的数量。
