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摘要：本申请提供了一种天窗控制系统、控制方法、控制器及车辆，其中，天窗控制系统包括：电致变色材料制成的玻璃窗体；信息采集装置，用于采集关于玻璃窗体的透光度的参考信息；控制器，分别与信息采集装置和玻璃窗体连接，用于根据参考信息，调整玻璃窗体的透光度。在本申请的实施例中的控制器分别与信息采集装置和玻璃窗体连接，用于通过信息采集装置采集关于玻璃窗体的透光度的参考信息，并根据得到的参考信息调整玻璃窗体的透光度，满足用户观看车顶景象的需求，同时减少了设置遮挡结构和电机等的成本，且不同参考信息可对应不同的透光度，使得玻璃窗体可根据用户需求实现天窗的不同透光效果，提高用户体验。
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摘要：本申请公开了一种车辆转向稳定控制方法、装置、ESC及车辆，其中，方法包括：检测车辆是否进入转向工况；在检测到车辆进入转向工况后，获取车辆所处环境的当前道路信息和当前状态信息，计算转向工况对应的实际稳定边界；基于实际稳定边界生成车辆的制动执行机构和/或转向执行机构的最佳控制动作，以每隔第一预设时长，控制制动执行机构和/或转向执行机构执行对应制动动作和/或转向动作，使得车辆的稳定性满足舒适性条件。由此，解决了相关技术中车辆转向稳定控制时容易超出稳定边界，使得ESC频繁动作，大大降低了稳定控制的舒适性和驾驶体验等问题。
摘要：本发明公开了一种基于齿条力观测的自动驾驶汽车分层抗扰路径跟踪系统，包括：线控转向系统、上层路径跟踪控制器、下层前轮转角跟踪控制器。下层前轮转角跟踪控制器包括非线性扰动观测器和转角跟踪控制器，上层路径跟踪控制器实时确定当下前轮的转角目标值δf‑des，非线性扰动观测器用于检测当下转向电机模块的实际转矩Tm_out、齿轮齿条模块的实际位移xr，以获得齿轮齿条模块的广义齿条力Fr。转角跟踪控制器基于转角目标值δf‑des、广义齿条力Fr，获得转向电机模块的转矩期望值Tdes。下层前轮转角跟踪控制器还用于根据转矩期望值Tdes计算得出转向电机模块的电压计算值ureal，转向电机模块的电压调整至电压计算值ureal。由此该路径跟踪系统可减小实际行驶路径与期望路径间的横向偏差。
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摘要：本发明公开了一种动力电池系统及其控制方法、车辆，所述动力电池系统包括：电池组、第一控制器、第二控制器、电池管理装置、整车控制器、温度检测装置以及与第一控制器并联的预充电路；预充电路包括串联的预充控制器和预充电阻，温度检测装置用于检测预充电阻的温度；电池管理装置用于控制第一控制器、第二控制器和预充控制器的闭合或断开；整车控制器与温度检测装置相连，以根据预充电阻的温度决定是否发出高压下电指令。根据本发明的动力电池系统，在电池管理装置的功能出现异常、造成预充电阻的温度过高时，整车控制器可发出高压下电指令，从而可避免预充电阻的温度过高，保证动力电池系统工作的安全性。
摘要：本发明提供了一种能量回收扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述能量回收扭矩控制方法通过获取车辆行驶过程中的状态信息，所述状态信息包括油门踏板开度；在所述油门踏板开度减小时，确定油门变化速率；根据所述油门变化速率，获取油门梯度修正系数；根据所述状态信息、所述油门变化速率以及所述油门梯度修正系数，确定当前的输出扭矩。本发明的方案通过识别车辆的油门变化速率，控制能量回收扭矩的输出，提升驾驶体验感。
摘要：本申请提供了一种车辆启动提醒的控制方法、控制器、控制系统及车辆，其中应用于控制器的控制方法，包括：在车辆启动提醒功能处于开启状态下，获取信息采集装置采集到的当前车辆所处环境的环境信息；根据环境信息以及预设的启动提醒判断条件，得到提醒判断结果；当提醒判断结果为需要提醒时，发送与提醒判断结果中的提醒等级对应的提醒指令至提醒装置。本申请通过获取当前车辆所处环境的环境信息，并据此得到提醒判断结果，进而根据判断提醒结果中不同的提醒等级，控制提醒装置通过不同的提示效果进行提醒，便于驾驶员及时进行启动，从而避免因驾驶员无法及时启动导致的道路拥堵的情况发生。
摘要：本发明提供了一种前后轴扭矩分配方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述前后轴扭矩分配方法通过获取电动汽车当前的状态信息，所述状态信息包括以下至少一项：驾驶模式信号、加速踏板信号、挡位信号、车速信号、加速度信号、方向盘转角信号、电子稳定系统状态信号、电机参数信号以及整车传动比；在满足第一条件时，根据预先存储的第一扭矩分配比对应关系表，获取整车总扭矩与所述车速信号对应的第一扭矩分配比；所述第一条件为：根据所述状态信息，确定弯道扭矩分配比调节激活标志为预设值；将所述第一扭矩分配比，作为目标扭矩分配比输出。本发明的方案对双电机四驱电动汽车的扭矩分配进行了优化，提高了前后电机的工作效率。
