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摘要：本申请公开了一种驱动轴滑移偏角的校核方法和校核系统，所述校核方法包括：获取整车硬点；获取动力总成的质心位置；获取悬架部件的调整参数信息；根据所述整车硬点、所述质心位置和所述调整参数信息获取驱动轴校核模型，根据所述驱动轴校核模型获取驱动轴包络体及滑移摆角曲线。本申请的驱动轴滑移偏角的校核方法，将动力总成的位移量、四轮参数调整量等影响参数构建在驱动轴校核模型，可有效的分析各个参数变量对驱动轴滑移量、摆角、包络的贡献量及影响度，同时可结合实际整车布置及参数进行具体分析校核，避免所有车型仅靠经验值进行设计校核造成的设计不足或设计过剩问题，以使获取的驱动轴包络体及滑移摆角曲线更加准确。
摘要：本发明提供了一种车辆能量回收方法及装置，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收到踏板制动信号时，识别车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及路面状态；其中，所述路面状态包括低附路面和颠簸路面；根据所述车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及所述路面状态，控制能量回收力矩。可以覆盖多种车辆行驶状态及路面状态，减少了行车安全风险和由于能量回收带来的防抱死制动系统ABS激活情况，优化了防抱死制动系统ABS使用工况，延长了防抱死制动系统ABS寿命，使得在高附正常行车施加能量回收时可以适当提高能量回收大小，提升了好路正常工况下的整车经济性，延长续航里程。
摘要：本发明提供一种绝缘检测方法、装置、控制设备及汽车，绝缘检测方法，应用于车辆的绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括与车辆的电源连接的主正继电器、主负继电器和高压母线对地绝缘电阻，还包括绝缘检测继电器和用于绝缘检测的分压电阻，所述绝缘检测方法包括：根据车辆的工况，控制车辆进入相对应的采样模式；其中，工况不同，相对应的采样模式不同；控制绝缘检测继电器依据采样模式周期性地闭合与断开，并采集电压数据；根据电压数据计算高压母线对地绝缘电阻。上述方案，针对车辆的不同场景采用不同的电压采样策略，可以快速上报绝缘故障；增强了车辆绝缘检测功能的抗干扰能力，提高了整车绝缘电阻计算的准确性，上报时间快，可以防止误报。
摘要：本发明提供了一种汽车零部件制作方法、汽车零部件和汽车，涉及制作工艺技术领域。所述方法包括：获取汽车零部件的三维数字模型，并导入至3D打印设备终端；设置3D打印设备终端的打印参数，并获取预设铝合金粉末材料，其中预设铝合金粉末材料包括以下重量百分比组分：9％‑11％的硅，0.2％‑0.45％的镁，小于或等于0.55％的铁，小于或等于0.05％的铜，余量为铝；利用预设铝合金粉末材料在基板上打印汽车零部件样件；对汽车零部件样件和基板进行热处理和后续加工工序。本发明利用3D打印采用上述预设铝合金粉末材料，实现了汽车各零部件在满足轻量化的同时又满足其强度的要求。
摘要：本发明提供了一种3D打印后转向节、制作方法、悬架系统及汽车，其中具有轴孔连接座和连接臂的3D打印后转向节包括：设置于连接臂上的加强筋，沿受力路径形成为不等厚的且不规则的加强筋连接至少部分连接臂与轴孔连接座和/或另一连接臂；设置于连接臂上的镂空减重结构；中空结构；部分中空结构的内壁面之间设置有多个沿中空结构的内壁面的受力方向布置支撑板。本发明的3D打印后转向节通过在连接臂上设置沿受力路径的加强筋，并结合具有支撑板中空结构和镂空减重结构的设置，在保证3D打印后转向节具有足够的受力强度的基础上，大大减少了3D打印后转向节的重量，有利于实现悬架系统以及汽车的轻量化，并保证汽车的操纵性和舒适性。
摘要：本申请公开了一种人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，所述姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息。由此，简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且节省了设计人员的时间及精力。
摘要：本发明提供了一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车，所述电流采集方法，包括：获取可采集电流信号的所有通道的特征信息；根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序；根据排序结果，确定目标通道；输出从所述目标通道采集的电流信号。上述方案，充分利用了BMS内部和外部的电流信息，并对电流信息进行了充分校验，有效地保证了电流信号采集的健壮性，配置方便，可靠性强。
摘要：本发明公开了一种用于车辆的热管理系统和车辆，用于车辆的热管理系统包括：第一回路、第二回路和供热回路，第一回路上设置有适于与室外空气进行换热的第一换热器；第二回路设置有第一热交换器，第二回路内的冷媒通过第一热交换器与第一回路内的冷媒进行换热；供热回路设置有第二热交换器，供热回路内的冷媒通过第二热交换器与第二回路内的冷媒进行换热，供热回路适于对车辆的驾驶舱和/或电池进行加热。根据本发明的热管理系统，第一回路可以将低温能量转化为中温能量，第二回路再将中温能量转换为高温能量，从而降低了热管理系统对环境温度的要求，提高了热管理系统的适用范围，且可以取消PTC加热器的设置，降低了成本。
摘要：本发明提供了一种继电器控制系统、控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该继电器控制系统，包括：电池组、主正继电器、主负继电器、预充继电器、预充电阻和负载、第一电压检测单元、第二电压检测单元和第三电压检测单元；其中，第一电压检测单元连接在电池组的两端；第二电压检测单元的第一端连接在预充电阻与预充继电器的连接线路上，第二端连接在电池组的负极端；第三电压检测单元的第一端连接在主正继电器与负载的连接线路上，第二端连接在电池组的负极端。通过整车控制器和电池管理系统两个控制器对主负继电器进行控制，从而实现了现有控制策略和电池管理系统供应商控制策略的兼容。
摘要：本发明提供了一种电子驻车制动系统和汽车，涉及汽车驻车控制领域。所述系统包括：启动开关和驻车开关；第一控制器，与启动开关和驻车开关分别连接，用于监测启动开关的开启状态和驻车开关的驻车档位信息；在启动开关处于开启状态，且驻车开关处于驻车档位的情况下，第一控制器发送驻车信号；第二控制器，与第一控制器连接，用于接收第一控制器发送的驻车信号；其中，第二控制器还与驻车开关连接，获取驻车开关的驻车档位信息；第一驱动电机，与第一控制器连接；第二驱动电机，与第二控制器连接。本发明解决了现有技术的电子驻车制动系统中的复杂性和其中任意一个电机失效导致整个系统失效的问题，提升了电子驻车制动系统和汽车的品质性。
