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摘要：本发明公开了一种液压制动衰退补偿控制方法、装置及汽车，该液压制动衰退补偿控制方法应用于电机控制器，包括：检测整车状态是否满足制动衰退补偿使能条件；在整车状态满足制动衰退补偿使能条件时，检测车辆的制动衰退补偿需求；根据所述制动衰退补偿需求控制驱动电机输出能量回收扭矩。本发明的实施例，在整车状态满足制动衰退补偿使能条件时，根据防抱死制动系统发送的车辆的制动衰退补偿需求，结合整车运行状态，控制驱动电机输出的制动能量回收扭矩，补偿液压制动系统衰退力矩，确保液压制动衰退工况下整车制动性能的可靠性和稳定性，保证行车安全。
摘要：本发明提供一种车速确定方法、装置及汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速；若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内，则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速；若当前获取的电机转速在第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第二理论车速；根据所述第一理论车速和所述第二理论车速，确定所述车辆的当前输出车速。本发明的方案，实现了对计算的理论车速进行安全校核，减少了由于部件异常使车速计算错误导致事故发生的可能性，提高了汽车的安全性和可靠性。
摘要：本发明公开了一种高压上电的控制方法、控制装置及汽车，其中，所述控制方法包括：在动力电池系统上电前，获取第一测量节点相对于第一参考节点的第一电压；若第一电压大于预设电压，则测量第二测量节点相对于第二参考节点的第二电压；若第二电压为0，则闭合主负继电器进入动力电池系统上电过程，测量第三测量节点相对于第二参考节点的第三电压；若第三电压为0，则进行预充电，并在预充电完成后，闭合主正继电器；测量第四测量节点相对于第二参考节点的第四电压，测量第五测量节点相对于第二参考节点的第五电压；若第四电压为0，且第五电压为0，则结束上电过程。本发明可以对动力电池系统的全部继电器进行粘连状态的判断，以保证上电安全。
摘要：本发明提供了一种电池充电控制方法、装置、汽车及计算设备，该方法包括：监测在充电过程中电池温度的单位时间变化量；若在预设持续时长内，所述单位时间变化量均大于第一预设值，则根据预设持续时长内的所述单位时间变化量，计算电池达到预设最大充电温度所需的实时剩余时间；当所述实时剩余时间大于预设系统温度安全时间时，获得将所述电池充满所需的剩余充电时间；根据所述剩余充电时间、所述实时剩余时间和所述预设系统温度安全时间，调整所述电池的充电电流。实现了对电池充电的动态调节，有效提高了充电效率，缩短了充电时间。
摘要：本发明的实施例提供了一种车道偏离辅助制动系统的控制方法、系统及汽车，控制方法，包括：检测车道干预开关电路的状态；确定车道干预开关电路处于开启状态时，接收ABS发送的车速信息；在车速信息表示的车速大于预设车速时，接收LDW发送的车道偏离状况信息；根据车道偏离状况信息确定车辆处于偏离状态时，检测偏离状态的持续时间；当持续时间大于预设值时，根据车速信息产生第一控制信号；控制LDW进行道路偏离警告，并控制Ebooster进行制动减速。本发明的方案为在向驾驶员提供道路偏离警告的同时降低车速，为驾驶员提供更多的操作时间，避免在高速行驶的状态下，因可操作的时间短，不能及时纠正车道偏离而带来的安全风险。
摘要：本发明公开了一种车辆移动的控制方法、控制装置及汽车，所述车辆移动的控制方法，包括：在车辆的防推动和溜坡功能激活后，周期性的获取电机转子的电角度位置，其中，在车轮转动时所述电机转子跟随所述车轮转动；根据所述转子的电角度位置，计算所述电机转子的电角速度；根据所述电角速度，计算所述电机转子的电角加速度；根据所述电角速度与电角加速度，确定阻止所述电机转子转动的磁场的目标磁场强度和目标磁场方向；根据确定的目标磁场强度和目标磁场方向，对电机定子磁场的强度和方向进行调整。所述车辆移动的控制方法，能够在车辆出现不希望的移动时，使汽车在短时间内停止移动，能有效防止车辆出现的被推动或者溜坡的现象。
摘要：本发明提供了一种加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆当前的工作状态；若所述车辆当前的工作状态表示所述车辆当前满足进行加速踏板零点位置自适应学习的预设条件，则获取所述加速踏板的实时开度；若在预设时间段内，所述实时开度均小于当前存储的加速踏板零点位置的开度，且均大于预设开度，则将所述加速踏板的零点开度设置为所述实时开度，并将存储的所述加速踏板零点位置更新为所述实时开度。有效避免了由于电磁干扰引起的瞬时或短时间的数据异常导致学习到异常的加速踏板零点位置的情况。
摘要：本发明的实施例提供了一种电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车，其中控制方法，包括：接收电机控制器MCU发送的第一辅助制动请求和车身电子稳定系统ESP发送的检测信息；根据检测信息，确定第一辅助制动请求中携带的电制动补偿标志位表示MCU的电制动补偿功能为使能状态时，发送反馈信号至MCU；接收MCU发送的第一目标压强；当第一目标压强小于预设压强时，根据第一目标压强控制液压执行机构进行辅助制动。本发明的方案中电动助力辅助系统能根据MCU以及ESP提供的信息判断电制动处于非预期削弱状态时，为电制动提供辅助制动，保证制动力矩处于正常的制动范围内，同时避免对驾驶员的驾驶舒适性造成影响。
摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。本发明通过在制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，可以判断车辆在进行紧急刹车，此时根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩，制动判断的方法更加智能化，有助于驾驶员进行车辆制动。
摘要：本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。
