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摘要：本发明公开了一种充电桩电路和充电桩，所述充电桩电路包括：充电模块，所述充电模块与市电接入接口连接，形成充电电路；储能模块，所述储能模块与所述充电模块连接，形成储能电路、充储电路或放电电路；控制模块，所述控制模块分别与所述充电模块和储能模块通信连接。本发明的技术方案，充电桩电路包括充电模块储能模块，将电池储能、向电网放电、电动汽车充电集成一体，可以实现通过储能模块对充电模块在充电过程中产生的电能损耗进行补充，提高了充电效率。
摘要：本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆处于单踏板模式下，采集加速踏板开度以及所述车辆的当前车速；根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定车速偏差；根据所述车速偏差，确定目标扭矩。本发明方案，在车辆处于单踏板模式下，通过采集加速踏板开度以及所述车辆的当前车速，根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定车速偏差，可以实现根据车速偏差，识别驾驶员的操作意图；以及，根据所述车速偏差，确定目标扭矩，可以实现车辆能够响应驾驶员的驾驶意图，保证驾驶员通过加速踏板就可以实现加速、减速或者匀速行驶的操作，提升驾驶体验感。
摘要：本申请提供了一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：在车辆处于蠕行模式时，获取车辆的目标车速与当前车速的第一车速差；根据第一车速差和预设车速差范围，确定第二车速差；根据第二车速差进行PI计算，得到蠕行模式的目标扭矩并输出至驱动装置。本申请通过预设车速差范围可对第二车速差进行限制，避免第二车速差过大，进而使得目标扭矩的初始值较低，有利于避免车辆刚切换至蠕行模式时，因目标扭矩过大使得车辆起步瞬间加速过快、过猛对驾驶平顺性造成影响，通过使目标扭矩在实时的PI计算中逐渐增大，保证车辆的乘车舒适性。同时由于在此控制过程中不对扭矩进行直接限制，因此不会对车辆蠕行的爬坡性能造成影响。
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摘要：本发明提供了一种电动汽车的功能安全控制系统及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电动汽车的功能安全控制系统包括：由至少两个控制器集成得到的域控制器，所述域控制器包括：功能安全模块；连接在所述功能安全模块上的输入模块和执行模块；其中，所述功能安全模块用于对所述输入模块输入的信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述执行模块发送控制指令。本发明实施例通过对控制器进行集成，能够有效减少整车布置空间，为其他部件的选型带来更多可能性，同时降低了通信网络的负载率，功能安全模块的对输入信号的校验可以确保域控制器的控制更加可靠，进而保证了行车安全。
摘要：本申请提供了一种唤醒监测方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法应用于网关控制器包括：获取车辆的通讯状态；根据所述车辆的通讯状态，确定电控单元的睡眠指示信息；将所述睡眠指示信息发送至云端服务器。本申请的技术方案通过可以远程判断出整车未正常休眠的控制单元，还可以远程判断出异常唤醒的控制单元，避免了现有技术无法对电动汽车的电控单元远程监控的问题。
摘要：本发明提供了一种均衡电路及其控制方法、装置、控制设备及汽车，所述均衡电路，设置于车辆电池包的电芯单体的两端之间，所述均衡电路包括：均衡开关，所述均衡开关的第一端与所述电芯单体的第一端连接；均衡电阻，所述均衡电阻的第一端与所述均衡开关的第二端连接；正温度系数电阻PTC，所述PTC的第一端与所述均衡电阻的第二端连接，所述PTC的第二端与所述电芯单体的第二端连接。上述方案，可以在BMS的均衡电路出现热失控时，对BMS提供保护，从而避免动力电池包的损坏，以及车辆起火或爆炸等严重事故的发生。
摘要：本申请公开了一种充电控制方法、装置、充电桩及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述方法应用于充电桩，所述方法包括：通过所述第一载波通信电路接收电动汽车发送的密文信息；根据所述密文信息对所述电动汽车进行鉴权；在鉴权成功的情况下，向所述电动汽车输出充电电流。本申请的方案中充电桩与电动汽车能够在本地进行鉴权操作，实现了即插即充，提升了用户的充电感受体验。
摘要：本发明提供了一种真空泵的控制方法、装置、控制设备及汽车，所述控制方法包括：对车辆的真空压力传感器进行故障诊断，得到诊断结果：在所述诊断结果表示所述真空压力传感器发生故障的情况下，根据所述车辆当前的行驶状态，对所述车辆的真空泵的工作状态进行控制；其中，所述行驶状态包括车速。上述方案，在真空压力传感器发生故障时，可以根据车速对真空泵的工作状态进行控制，从而减少真空泵的工作时长，提高工作效率，延长真空泵的使用寿命。
摘要：本申请公开了一种远程HIL自动化测试方法、装置、服务器及上位机，涉及汽车技术领域，所述方法应用于服务器，包括：在接收到测试开始指令的情况下，向测试设备的上位机发送测试任务；接收所述上位机在控制所述测试设备执行所述测试任务的过程中间隔发送的测试结果；其中，所述测试结果为所述测试设备在第一时刻时生成的测试结果，所述第一时刻为发送所述测试结果的时刻。本申请的方案实现了测试过程的分步执行和分步传输，便于测试工程师及时了解测试进度，提高了测试效率和测试质量。
