北京新能源汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了直流充电控制导引电路、适配接口电路及充电控制方法，充电设备的直流充电控制导引电路包括：低压电源；通过第一检测点与低压电源的正极连接的第一连接确认接口；通过第一检测点与低压电源的正极连接的第二连接确认接口；和设置于低压电源的负极和第一检测点之间的第三电阻。通过实施本发明，当连接待充电设备时，低压电源可通过第一连接确认接口和第二连接确认接口给待充电设备的直流充电控制导引电路供电，根据检测得到的第一检测点的不同电压值能够判断充电设备与待充电设备的连接状态，而与待充电设备端的低压电源取值无关，有利于不同电压等级车型的技术开发和推广。

摘要：本发明提供一种真空泵控制方法、系统及电动汽车。该系统包括：真空泵；N个压力传感器，用于采集真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；整车控制器，整车控制器与真空泵连接，整车控制器包括：N个传感器供电单元，N个传感器供电单元与N个压力传感器一一对应连接，用于分别向N个压力传感器供电；处理器，处理器分别与N个压力传感器以及N个传感器供电单元连接。本发明可以在一定程度上保证真空泵的正常工作，且提醒驾驶员以便于驾驶员后续检修车辆，排除潜在安全风险，还能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

摘要：本发明公开了一种基于电动汽车的驾校教练车及其控制方法，所述驾校教练车包括：离合器，安装于车辆内部，与手动挡燃油车的离合器相同的位置，用于输出离合器结合状态信号；换挡机构，安装于车辆内部，与所述手动挡燃油车的变速箱相同的位置，用于输出档位信号；以及分别与所述离合器、所述换挡机构连接的整车控制器，用于根据所述离合器结合状态信号和所述档位信号，结合预先设置的换挡策略，控制车辆进行相关反馈。本发明的实施例，用电动汽车替代传统的燃油教练车，可减少尾气污染物的排放，降低学车成本。

摘要：本发明的实施例提供了一种车端充电控制装置、车辆及无线充电系统，包括：远程信息处理器、电池管理系统以及无线充电设备；其中，电池管理系统分别与远程信息处理器以及无线充电设备连接；远程信息处理器接收到用户终端发送的第一唤醒信号后，根据第一唤醒信号发送第二唤醒信号至电池管理系统，电池管理系统根据第二唤醒信号发送第三唤醒信号至无线充电设备，无线充电设备根据第三唤醒信号与电源端充电控制装置连接。在本发明的方案中用户通过用户终端唤醒车端充电控制装置，进而与电源端充电控制装置建立连接进行无线充电，避免了充电设备时刻处于工作状态所带来的功耗，有利于减小车辆在进行无线充电前的功耗。

摘要：本发明的实施例提供了一种充放电系统，包括：可移动的能量存储装置、第一控制器以及分别与能量存储装置和第一控制器连接的充放电控制装置；其中，充放电控制装置具有接收电能输入并传输至能量存储装置进行存储的充电模式以及将能量存储装置内的电能进行输出的放电模式；充放电控制装置与第一控制器通讯连接，第一控制器检测充放控制装置的状态信号，并根据状态信号发送用于切换充电模式和放电模式的控制信号至充放电控制装置。在本发明的充放电系统中，充放电系统可移动，使得充放电系统能根据实际需求选择放置位置来为电动汽车进行充电，减少了充电桩的成本投入，并缓解了充电桩建设周期长导致的充电桩数量无法满足电动汽车充电需求的问题。

摘要：本发明公开了一种一体式车载充电机的控制方法、装置、设备及汽车，该一体式车载充电机的控制方法包括：获取集成控制器的唤醒信号；在集成控制器接收到唤醒信号后，控制一体式车载充电机进行初始化；在初始化完成后，根据充电枪连接状态、一体式车载充电机的唤醒状态以及整车控制器VCU或电池管理系统BMS的控制指令，选择集成控制器的工作模式；根据所述工作模式控制所述一体式车载充电机为车辆的动力电池和蓄电池供电。本发明的实施例，通过控制一体式车载充电机的工作模式，实现了高压直流充电及低压直流电压转换的功能，解决了车载充电机和直流转换器同时工作时，直流转换器输出功率受限，导致电动汽车低压辅助蓄电池电量低的问题。

摘要：本发明提供一种坡度检测方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述坡度检测方法包括：获取电动汽车的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数，分别计算所述电动汽车的电机输出功率、加速惯性功率和克服空气阻力所需的第一消耗功率；根据所述当前行驶参数、所述电机输出功率、所述加速惯性功率、所述第一消耗功率和预先存储的滚阻系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的坡度。本发明的方案，提高了坡度检测的准确性，便于辅助控制系统精确辅助所述电动汽车进行上坡或下坡，提高了用户的乘车舒适性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车，所述制动控制方法包括：通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息；根据所述当前路面信息，获取当前路面峰值附着系数；根据所述当前路面峰值附着系数，调整电动汽车的电机的制动力矩。本发明的实施例，在现有制动系统的基础上，增加了图像采集装置，可根据路面情况，调整电机的制动力矩，从而保证制动过程中车轮始终处于不抱死的状态，提高制动能量回收的效率，增加电动车的续航里程。

摘要：本发明公开了一种车载电源驱动控制方法、装置、微控制器及汽车，该车载电源驱动控制方法包括：获取车载电源的负载电流；监测所述负载电流的变化情况；在所述负载电流达到第一预设值时，根据所述变化情况控制微控制器向驱动变压器输出的占空比变化，并控制所述车载电源的场效应管的工作频率变化。本发明的实施例，根据负载电流的变化情况，在车载电源的负载较轻甚至空载时，通过控制向驱动变压器输出的占空比和车载电源的场效应管的工作频率，使场效应管工作在移相或者移相断续的模式下，有足够的电流较好地实现半桥MOSFET的软开关，又能输出较为平稳的电压，避免了因车载电源轻载或空载导致场效应管发热明显，影响工作可靠性的情况。

摘要：本发明公开了一种电制动补偿控制方法、装置及汽车，该电制动补偿控制方法应用于整车控制器，包括：获取第一车辆状态信息；在所述第一车辆状态信息满足电制动补偿需求条件时向电助力制动控制器发送电制动补偿需求信号；接收所述电助力制动控制器根据所述电制动补偿需求信号发送的液压补偿激活信号；其中，所述电制动补偿需求条件为：所述第一车辆状态信息中的电制动补偿功能使能、电助力制动控制器的制动系统可用且电制动力需求大于车辆当前允许最大制动力。本发明的实施例，在车辆电制动能力不足时，通过液压系统辅助制动，提高了车辆的制动稳定性，同时提升驾驶舒适性，提高车辆的安全性。