北京新能源汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种检测电路、继电器检测方法以及电动汽车，该电路包括：第一检测子电路，包括第一输入端、第二输入端、第一控制端、第二控制端和第一输出端；第二检测子电路，包括第三输入端、第四输入端、第三控制端、第四控制端和第二输出端；控制器，用于向所述第一控制端、所述第二控制端、所述第三控制端以及所述第四控制端输入控制信号分别输入控制信号，以及根据所述第一输出端输出的第一电压值和所述第二输出端输出的第二电压值，判断所述第一继电器和所述第二继电器的状态。解决了现有技术中没有针对快充高压继电器粘连的检测方法，在高压继电器发生粘连故障时存在人员触电的安全隐患的问题。

摘要：本申请公开了一种汽车健康状况监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车安全技术领域，所述方法包括：确定电子控制单元ECU的工作模式；在所述工作模式为主动上传模式的情况下，或者，在所述工作模式为查询模式且接收到查询指令的情况下，读取ECU发送的第一消息，所述第一消息包括ECU工作参数；根据所述第一消息，向移动终端发送健康状况消息。本申请的方案实现了用户对车辆健康状况的及时且全面的监测。

摘要：本发明提供了一种充电预约方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域。该充电预约方法，包括：获取第一车辆的行程信息以及续航里程信息；根据行程信息以及续航里程信息确定需要为第一车辆预约充电的情况下，为所述第一车辆选择充电桩以及预约充电时段；将所述充电桩的信息以及预约充电时段发送给第一车辆；接收到第一车辆的确认预约充电反馈的情况下，向所述充电桩发送预约信息，所述预约信息包括：第一车辆的车辆识别码以及预约充电时段。上述方案中，服务端通过获取车辆的行程信息和续航里程信息，为车辆选取合适的充电桩和充电时段，从而缩短了充电等待时间，有效提升用户体验。

摘要：本发明提供了一种车辆充电口盖的控制方法、装置及电动汽车，涉及车辆技术领域。该方法包括，监测车辆充电状态以及充电枪连接状态；在检测到所述车辆充电状态为未充电且所述充电枪连接状态为未连接时，获取所述车辆的动力电池剩余电量；在所述动力电池剩余电量大于预设值或者接收到充电结束指令时，则向充电口控制器发送关闭车辆充电口盖的指令。本发明实施例的方案，在车辆充电状态为未充电、充电枪连接状态为未连接且车辆充电完毕或者接收到充电结束指令时向充电口控制器发送指令，给用户结束充电减少了操作步骤，节省了时间，提高了车辆的智能化和科技感，同时保证了在充电结束后充电口盖自动关闭，降低了因充电口盖未关闭而造成危险的概率。

摘要：本发明提供了一种全地形驾驶模式的驾驶控制方法及装置，其中，所述方法包括：车辆处于正常驾驶模式，获取气象信息以及路况信息；根据所述气象信息和所述路况信息，判断车辆当前行驶的路面所对应的地形信息；在确定所述地形信息属于目标地形信息时，控制车辆进入与所述目标地形信息对应的目标驾驶模式。本发明实施例的驾驶控制方法，通过在确定出车辆当前行驶的路面对应的地形信息属于目标地形时，控制车辆进入目标驾驶模式，可以提升确定当前路面对应的驾驶模式的准确性。在目标驾驶模式下，车辆的控制策略更加符合当前地形的行驶要求，可以提升车辆的脱困能力和通过性，进而可以提高用户的驾驶体验。

摘要：本申请公开了一种汽车的仿真测试系统及方法，涉及汽车测试技术领域，汽车包括多个物理控制器，系统包括：位于汽车上且与汽车信号连接的测试设备；测试设备包括：多个虚拟控制器，每个虚拟控制器分别用于模拟一个对应的物理控制器，每个虚拟控制器包括与对应的物理控制器相同的输入端口和输出端口；物理控制器的输入端与对应的虚拟控制器的输入端口连接；物理控制器输出端与对应的虚拟控制器的输出端口连接；虚拟控制器用于输出对应的物理控制器的仿真信号；在虚拟控制器输出仿真信号时，对应的物理控制器的输出信号被屏蔽；验证模块，接收汽车的执行器对仿真信号的响应信息，并根据响应信息输出验证结果。本申请的方案提高了测试效率。

摘要：本申请提供了一种基于用户习惯大数据的衰减智能预控方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取动力电池的当前第一剩余充电时长、当前充电时间和预计用车时间；根据所述第一剩余充电时长、当前充电时间和预计用车时间，确定充电允许延长时长；根据所述充电允许延长时长，确定充电允许输入电流；其中，所述预计用车时间为用户设置的用车时间或者云端服务器发送的用车时间。本申请实施例通过用户设置的用车时间或者云端服务器发送的用车时间，和车端预测的第一剩余充电时长，计算允许延长时长，可以充电过程中的允许电流，延缓电池衰减，保护动力电池的寿命。

摘要：本申请提供了一种基于云端智能互联大数据的温度预测和装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取动力电池的初始荷电状态SOC和初始温度；根据所述初始荷电状态SOC和所述初始温度，确定所述动力电池充电截止时的第一预测温升量；获取云端服务器确定的、由所述初始荷电状态SOC和初始温度进行充电开始至充电截止时的第二预测温升量；根据所述第一预测温升量和所述第二预测温升量，确定所述动力电池充电截止时的预测温度。本申请实时例提供的技术方案可以预测动力电池自身升温的时间，还可以预测温升量，可以通过预测的温升量，降低加热阈值，从而实现降低热能耗管理的目的。

摘要：本发明提供了一种车速扭矩控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取加速踏板的加速踏板开度和电动汽车的实际车速；根据所述加速踏板开度，确定电动汽车的目标车速；根据所述目标车速和所述实际车速，确定电动汽车的第一目标输出扭矩。本发明的技术方案实现基于加速踏板控制行车车速，避免了现有技术的电动汽车的车速控制不稳定的问题，提高了行车过程中控制车速的稳定性，提高了用户的体验性。

摘要：本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中驾驶疲劳监测方法包括：获取车辆的横向运动参数和纵向运动参数；根据横向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第一识别结果；根据纵向运动参数进行驾驶疲劳识别，得到第二识别结果；当第一识别结果和/或第二识别结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，仅通过车辆原有结构获取车辆的横向运动参数以及纵向运动参数，并据此进行疲劳驾驶识别，且在确定驾驶员为疲劳驾驶时输出疲劳驾驶预警信号，以对驾驶员进行警示，其在保证对驾驶员进行驾驶疲劳检测的基础上，通过综合纵横向运动进行判断，提高了判断结果的准确性，同时避免了增加车辆成本。