北京新能源汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种电动汽车的控制方法、控制器及电动汽车，涉及电动汽车的自动驾驶领域。该电动汽车的控制方法，包括：在确定电动汽车在平路上匀速行驶或加速行驶时，获取当前车速信息；根据所述当前车速信息确定车辆需要进入上坡辅助模式时，获取需求扭矩；根据所述需求扭矩，对电动汽车的车速进行控制。本发明实施例，通过电动汽车的控制方法，在车辆上坡时能先于驾驶员对车辆进行控制，及时预防潜在风险发生，在不违背驾驶员主观意图的前提下，主动将车速维持在适当水平，辅助车辆通过上坡道路。

摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的行李箱储物挡板、行李箱挡板组件和车辆，所述行李箱储物挡板包括：挡板本体，所述挡板本体具有在上下方向上的第一端部和第二端部，所述第一端部设置有用于存放遮物帘的凹槽，所述挡板本体的第一端部或第二端部可选择地朝上以实现存放遮物帘或与所述车辆的侧围形成储物空间。根据本实用新型的行李箱储物挡板可以根据需要切换放置状态以存储遮物帘或与车身侧围限定出存储其他杂物的储物空间。

摘要：本发明提供一种电动汽车的控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：根据电机转速计算电机转速波动参数，电机转速波动参数与电机转速的波动程度正相关；根据电机转速波动参数是否大于或等于预设门限，判断是否需要进入主动阻尼控制模式；在需要进入主动阻尼控制模式时，根据电机转速波动参数计算主动阻尼控制补偿参数，主动阻尼控制补偿参数与电机转速波动参数正相关；对电机转速进行带通滤波，获得电机转速在预设频率区间的扰动信号；根据扰动信号和主动阻尼控制补偿参数进行PI控制，计算主动阻尼补偿扭矩；根据主动阻尼补偿扭矩对驱动电机进行扭矩补偿。本发明通过对驱动电机扭矩命令进行补偿，实现了效果较佳的电动汽车主动阻尼控制。

摘要：本发明提供了一种停车场的寻车方法、装置及寻车系统，该停车场的寻车方法应用于车辆，包括：获取所述车辆停放过程中的影像信息；对所述影像信息进行处理，得到停车图像信息；将所述停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，以使所述用户终端显示所述停车图像信息。本发明对车辆停放的过程中得到的影像信息进行处理，得到停车图像信息；然后将停车图像信息通过短距离无线通信发送至用户终端，从而用户根据用户终端显示的停车图像信息进行寻车。方便了用户寻车，同时在没有移动通信网络的停车场依旧可以实现寻车。

摘要：本实用新型公开了一种车辆。该车辆包括：仪表板盖板；前门护板，所述前门护板与所述仪表板盖板之间具有间隙，且所述前门护板和所述仪表板盖板上设置有风道过孔；密封套，所述密封套设置在所述风道过孔处，且用于隔离所述间隙与所述风道过孔。根据本实用新型的车辆，在风道过孔处设置具有密封作用的密封套，可以使气流在经过风道过孔处时，减少气流在风道过孔处向间隙方向的漏气和噪音，从而有利于提高气流的传输效率、减少气流损失、提升用户体验。

摘要：本实用新型公开了一种悬置系统和具有其的车辆，悬置系统包括：多个悬置衬套；副车架，所述副车架包括相互连接的左框边、后框边、右框边和前框边，所述左框边、所述右框边、所述前框边和所述后框边的至少三个设有所述悬置衬套；动力总成，所述动力总成设于所述副车架内且分别与多个所述悬置衬套连接。根据本实用新型实施例的悬置系统，通过将悬置衬套集成设置于副车架上，节约了悬置系统的成本，且降低了安装工序。

摘要：本发明提供了一种测试用例生成的方法、装置及设备，涉及车辆系统测试领域。该测试用例生成方法包括：获取不同车型控制系统的测试需求；根据所述测试需求，确定平台化的测试序列；获取不同车型测试序列的差异；根据所述不同车型测试序列的差异，确定个性化的信号配置表；获取条件化执行的测试序列；根据所述平台化的测试序列、个性化的信号配置表和条件化执行的测试序列，获得测试用例生成脚本；根据所述测试用例生成脚本，自动生成目标测试用例。本发明实施例，基于平台化测试用例，结合个性化的信号配置表和条件化执行的测试序列，自动生成兼容不同车型的测试用例，提高了测试用例的测试质量，又提高了测试用例的覆盖率，减轻了测试的工作量。

摘要：本发明提供了一种软件配置参数的测试方法、装置及汽车，所述测试方法包括：获取被测软件经编译器编译后得到的机器码以及映射表文件，映射表文件中记录有配置参数和该配置参数的存储地址；根据机器码的格式，解析出每行代码中的地址区和对应的数据区，地址区记录有对应数据区中数据的存储地址；根据目标配置参数的目标存储地址和地址区的地址，确定目标配置参数在数据区中的位置，并根据所述位置，读取目标配置参数的实际值；将目标配置参数的实际值与目标配置参数的期望值进行比对，确定目标配置参数是否配置正确。上述方案，通过直接读取和分析软件的机器码，从中抽取出被测参数的数值，直接验证其正确性，从而缩短了测试时间，降低了测试成本。

摘要：本发明提供了一种冷却装置、动力电池和汽车，涉及汽车技术领域，该冷却装置包括：冷却管路；至少一个容纳装置，所述容纳装置包括有一腔体，所述腔体与所述冷却管路连通；其中，所述冷却管路在水平方向高度的最大值，低于所述腔体在水平方向高度的最小值。本发明上述实施例通过容纳装置的腔体与冷却管路连通，并且所述冷却管路在水平方向高度的最大值，低于所述腔体在水平方向高度的最小值，可以在冷却液体积膨胀时，通过所述腔体承载一部分所述冷却液，避免冷却液膨胀时损坏冷却管路，还可以防止冷却液在进入所述腔体时，腔体中的空气流出所述腔体，提高汽车的安全性和可靠性。

摘要：本实用新型提供了一种悬置系统及汽车，所述悬置系统包括：左悬置，所述左悬置的一侧安装在第一副车架边梁上，另一侧安装在动力总成的左端部上；右悬置，所述右悬置的一侧安装在第二副车架边梁上，另一侧安装在所述动力总成的右端部上；前悬置，所述前悬置的一侧安装在副车架前横梁上，另一侧安装于所述动力总成的前端部上；所述前悬置为阻尼器缸体结构，内置阻尼液；架设于转向机上部的后悬置，所述后悬置的一侧安装在副车架后横梁上，另一侧通过后悬置支架安装在所述动力总成的后端部上。上述方案，所述悬置系统的四个悬置同时对动力总成起到了支撑和限扭的作用，其承受能力可满足新能源汽车的需求。