北京新能源汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种测试覆盖度确定方法、装置及设备，涉及汽车控制器测试技术领域。该测试覆盖度确定方法包括：确定车辆控制器的待测试信息中的目标测试项，以及测试用例中的实际测试项，其中所述目标测试项包括至少两种类型；根据所述目标测试项和所述实际测试项，确定所述目标测试项的测试覆盖度。通过确定目标测试项和实际测试项，进而确定目标测试项的测试覆盖度，能够快速查看待测试信息中的目标测试项在测试用例中的覆盖情况，确定测试用例的测试充分性，从而提高测试质量。

摘要：本发明公开了一种车辆的溜车控制方法、车辆的溜车控制装置和车辆，所述车辆的溜车控制方法包括：进入溜车控制模式，获取驱动电机的驻坡预设扭矩；根据驻坡预设扭矩控制驱动电机的实际工作扭矩；获取驱动电机的转速绝对值；如果所述转速绝对值大于第一转速阈值，则以0转速调节控制所述驱动电机的实际工作扭矩，其中所述0转速调节是指：通过PI控制器控制驱动电机转速趋于0并进行扭矩输出。本发明实施例的车辆的溜车控制方法，根据驻波预设扭矩控制驱动电机输出扭矩，以快速实现初步坡道驻车，降低驻车过程中的溜车距离，若在初步坡道驻车后未实现车辆驻车，则通过0转速调节以实现车辆驻车，以确保实现车辆驻车，并提高了驻车过程中的稳定性。

摘要：本申请公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶信息和所处环境的路况信息；根据路况信息识别车辆前方的至少一个障碍物，并在检测到当前行驶信息满足扭矩控制条件时，由当前行驶信息和与至少一个障碍物中最近障碍物之间的距离计算目标制动需求扭矩；根据目标制动需求扭矩控制车辆的驱动电机执行扭矩降低动作，和/或在车辆制动的同时进行能量回收。由此，解决了在车辆高速行驶通过减速带等障碍物时，因驾驶员不主动减速，或者速度不够低，导致车辆出现断轴现象的问题，提高行车的安全性，同时避免障碍物对轮胎的磨损和提高车内人员的乘坐舒适性。

摘要：本发明提供了一种故障处理方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该故障处理方法包括：在检测到电机控制器的功率转换IGBT模块发生故障的情况下，确定IGBT模块的故障模式；获取电机的参数信息，其中，参数信息包括：电机转速、IGBT温度和电机温度中的至少一项；根据故障模式和参数信息，确定用于控制电机控制器和电机分离的安全状态控制方式，其中安全状态控制方式包括：主动短路ASC和关闭驱动输出SPO。通过确定IGBT模块发生故障的故障模式，以及驱动系统的运行工况，为不同的故障模式确定最适合其自身的安全状态控制方式，从而实现了电机控制器IGBT模块故障状态下安全状态的精细化管理。

摘要：本发明提供了一种充电控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该充电控制方法包括：在对动力电池充电过程中，检测高压用电器件的工作状态；若所述高压用电器件处于开启状态，获取所述高压用电器件的工作电流；根据所述工作电流和所述动力电池的充电请求电流，确定实际充电电流，其中，所述实际充电电流等于所述充电请求电流和所述工作电流之和。上述方案，在电动汽车充电过程中，将开启状态的高压用电器件的工作电流补偿到充电请求电流上，确定实际充电电流，避免了充电时同步开启高压用电器件对充电电流分流的影响，可以缩短充电时间，提升充电体验。

摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：接收换挡请求；根据所述换挡请求，检测车辆的换档机构是否发生故障，获得检测结果；以及，根据车辆当前的运行状态，判断所述换挡请求是否合理，获得判断结果；根据所述检测结果和所述判断结果，对所述车辆进行换挡控制。上述方案，能够有效地判断换挡请求是否合理，并及时诊断换档机构是否出现故障，从而确保整车能够正确识别驾驶员对制动扭矩大小的需求，避免出现因驾驶操作不合理或换档机构故障而导致的交通事故。

摘要：本发明提供一种动力电池控制方法、装置、电池管理系统及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述动力电池控制方法包括：获取所述电池控制单元BCU发送的均衡放电指令；根据所述均衡放电指令，控制电芯持续均衡放电，或者，控制所述电芯进行周期性均衡放电。本发明的方案对动力电池的均衡放电进行调度控制，解决了均衡放电影响电池状态信息采集的问题。

摘要：本发明提供了一种制动踏板开度计算方法、装置及电动汽车。该方法包括，获取制动踏板的第一电路的第一行程信号和第二电路的第二行程信号；根据所述第一行程信号和所述第二行程信号，生成所述制动踏板的开度信号；将所述制动踏板的开度信号发送给电机控制器。本发明实施例的制动踏板开度计算方法，车辆控制器通过采集到的电子式两路电信号，模拟生成制动踏板行程开度的电信号，有效的对制动踏板开度进行计算。本发明实施例的制动踏板开度计算方法，可以使电机控制器根据制动踏板行程开度的电信号进行与指定踏板开度相匹配的能量回收，确保了整车对驾驶员对制动踏板踩踏开度的实际大小的准确识别。

摘要：本发明公开了一种充电控制方法、控制方法、车辆、充电桩以及充电系统，所述充电控制方所述车辆具有充电口以及充电口盖，所述充电口盖可选择的敞开或关闭所述充电口，所述充电控制方法包括：控制所述出车辆的第一蓝牙模块开启，获取充电桩发送的拔枪信号；根据所述拔枪信号，控制车辆自检；自检完毕后，开启所述充电口盖。根据本申请实施例的车辆的充电控制方法，控制车辆的第一蓝牙模块与充电枪进行数据交互，并在完成自检后，可以控制充电口盖开启，以减少车辆充电过程中的冗余操作，提高充电便利性，提高使用体验。

摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置及汽车，涉及汽车领域。该方法包括，获取车辆的地图导航数据以及车辆监控器的监控数据；根据所述导航数据以及所述监控数据，判断车辆行驶路径前方的信号灯信息；若所述信号灯信息为禁止通行，获取所述车辆的第一行驶信息；若所述信号灯信息为准许通行，获取所述车辆的第二行驶信息；根据所述第一行驶信息，生成第一行驶控制信息；或者，根据所述第二行驶信息，生成第二行驶控制信息；将所述第一行驶控制信息或者所述第二行驶控制信息发送至车辆电子稳定系统。本发明实施例的车辆控制方法，通过车辆驾驶辅助系统对车辆的控制，实现了自适应巡航控制的红灯停功能，降低了车辆的驾驶难度和意外事故的发生率。