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摘要：本发明公开了一种充放电电路、电池包以及电动汽车，所述充放电电路，包括：电池模块，所述电池模块包括模组；接触器模块，所述接触器模块包括接触器，所述接触器设置在所述模组之间并与所述模组连接，形成充放电电路；所述充放电电路包括高电压电路和低电压电路，通过控制所述接触器的工作状态控制所述高电压电路与低电压电路之间的转换。本发明的技术方案，通过在模组或模块间设置接触器等电器件，实现低电压平台与高电压平台之间的切换和应用，实现多个工作状态的选择，可匹配多个系统，进而实现不同模式和性能提升。
摘要：本申请提供了一种车辆的纵向控制方法、扭矩控制器及车辆，其中纵向控制方法包括：在扭矩控制器中的VLC功能处于激活状态时，接收ADAS发送的目标加速度；根据目标加速度，确定车辆的轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩以及预设扭矩分配条件，确定电机需求扭矩和辅助制动需求扭矩；将电机需求扭矩发送至电机，和/或将辅助制动需扭矩发送至辅助制动机构。本申请通过将VLC功能集成于扭矩控制器中，使得扭矩控制器可进行扭矩计算和分配，从而仅需要从ADAS中接收目标加速度，避免了ADAS和扭矩控制器之间的扭矩切换，进而有利于提高整车的驾驶性。
摘要：本发明提供了一种电机控制器的上下电控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该电机控制器的上下电控制方法包括：在电机控制器处于下电过程中，监测点火硬线信号；若监测到点火硬线信号由断开状态切换为使能状态，则跳出下电过程，执行上电初始化过程。本发明实施例通过对点火硬线信号的监测，并在监测到点火硬线信号由断开状态切换为使能状态时，控制电机控制器跳出下电过程，执行上电初始化过程，使得电机控制器在下电过程中能够快速响应整车上电需求。
摘要：本发明提供了一种电池管理系统的均衡控制方法、装置、控制设备及汽车，所述均衡控制方法包括：利用电池管理系统BMS的仿真模型工作在至少两个模式中的第一模式，模拟所述BMS的运行，得到所述仿真模型在至少一个均衡控制策略下的仿真结果；根据所述仿真结果，从所述至少一个均衡控制策略中确定所述BMS的目标均衡控制策略；在所述BMS工作时，利用所述目标均衡控制策略对应的策略参数进行均衡控制。上述方案，能够快速确定BMS的均衡策略，极大地提升BMS的被动均衡效率，从而在较大程度上改善电池包一致性的问题。
摘要：本申请公开了一种网关的路由性能测试方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取需要路由的第一报文；根据所述第一报文的路由方式，确定与所述路由方式对应的性能测试项目；对所述性能测试项目进行仿真测试验证，确定所述网关的路由性能。本申请的方案实现了在试验样车和台架完成之前对网关控制器进行仿真环境下的自动化测试，可以高效、准确的锁定网关路由/转发报文时存在的问题。
摘要：本发明公开了一种充电桩电路和充电桩，所述充电桩电路包括：充电模块，所述充电模块与市电接入接口连接，形成充电电路；储能模块，所述储能模块与所述充电模块连接，形成储能电路、充储电路或放电电路；控制模块，所述控制模块分别与所述充电模块和储能模块通信连接。本发明的技术方案，充电桩电路包括充电模块储能模块，将电池储能、向电网放电、电动汽车充电集成一体，可以实现通过储能模块对充电模块在充电过程中产生的电能损耗进行补充，提高了充电效率。
摘要：本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆处于单踏板模式下，采集加速踏板开度以及所述车辆的当前车速；根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定车速偏差；根据所述车速偏差，确定目标扭矩。本发明方案，在车辆处于单踏板模式下，通过采集加速踏板开度以及所述车辆的当前车速，根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定车速偏差，可以实现根据车速偏差，识别驾驶员的操作意图；以及，根据所述车速偏差，确定目标扭矩，可以实现车辆能够响应驾驶员的驾驶意图，保证驾驶员通过加速踏板就可以实现加速、减速或者匀速行驶的操作，提升驾驶体验感。
摘要：本申请提供了一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：在车辆处于蠕行模式时，获取车辆的目标车速与当前车速的第一车速差；根据第一车速差和预设车速差范围，确定第二车速差；根据第二车速差进行PI计算，得到蠕行模式的目标扭矩并输出至驱动装置。本申请通过预设车速差范围可对第二车速差进行限制，避免第二车速差过大，进而使得目标扭矩的初始值较低，有利于避免车辆刚切换至蠕行模式时，因目标扭矩过大使得车辆起步瞬间加速过快、过猛对驾驶平顺性造成影响，通过使目标扭矩在实时的PI计算中逐渐增大，保证车辆的乘车舒适性。同时由于在此控制过程中不对扭矩进行直接限制，因此不会对车辆蠕行的爬坡性能造成影响。
摘要：本发明提供了一种电动汽车的功能安全控制系统及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电动汽车的功能安全控制系统包括：由至少两个控制器集成得到的域控制器，所述域控制器包括：功能安全模块；连接在所述功能安全模块上的输入模块和执行模块；其中，所述功能安全模块用于对所述输入模块输入的信号进行校验，并在校验成功的情况下，向所述执行模块发送控制指令。本发明实施例通过对控制器进行集成，能够有效减少整车布置空间，为其他部件的选型带来更多可能性，同时降低了通信网络的负载率，功能安全模块的对输入信号的校验可以确保域控制器的控制更加可靠，进而保证了行车安全。
摘要：本申请提供了一种唤醒监测方法和装置，涉及汽车技术领域。所述方法应用于网关控制器包括：获取车辆的通讯状态；根据所述车辆的通讯状态，确定电控单元的睡眠指示信息；将所述睡眠指示信息发送至云端服务器。本申请的技术方案通过可以远程判断出整车未正常休眠的控制单元，还可以远程判断出异常唤醒的控制单元，避免了现有技术无法对电动汽车的电控单元远程监控的问题。
