一汽模具制造有限公司专利

摘要：本发明属于冲压成型技术领域，具体的说是一种高强度钢板翻边工序的回弹控制方法。该方法包括以下步骤：1)当翻边动作开始压料板压住板料后，翻边凹模的第一圆角R1开始触料，产生了一种提前预弯的效果；2)翻边凹模的倒角区域平缓划过板料，起到逐步倒入板料的作用；3)翻边凹模的第二圆角R2接触板料，直到模具到底，完成翻边动作。该方法不仅降低翻边后的回弹量值，改善侧壁翘曲，同时易于实现，方便现场调试及成产，延长模具寿命，降低模修成本，解决了现有高强度钢板回弹时存在的问题。

摘要：本发明公开了一种针对汽车外覆盖件冲压面品缺陷的补偿方法，首先采用板成形有限元分析软件获得补偿前的面品缺陷分析结果，在保证曲面质量不发生变化的前提下对产品型面进行补偿，并输出满足面品质量要求的补偿后型面，再将板成形有限元分析软件补偿后的型面导入Catia软件，并与补偿前产品型面进行对比形成面品缺陷补偿量参考云图，依据参考云图所示的面品缺陷位置及偏差量，通过制作驱动曲面的方式补偿原产品型面，实现面品缺陷在设计阶段的补偿。本发明可减少因面品缺陷整改带来的钳工手工研修工作量，快速提升汽车外覆盖件面品质量，缩短模具调试周期。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。

摘要：本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。包括基板、两个料车行走到位限位装置、料车电动举升定位装置、两个料口处料车行走精导向装置和两个料口处料车行走粗导向装置；精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。

摘要：本发明涉及一种双箱体式焊装线自动上料系统，该系统包括双箱体，举升系统，内部自动滑移门，外部手动滑移门；所述的双箱体由并排连接在一起的左侧箱体和右侧箱体构成；左侧箱体和右侧箱体底部左右两侧固定有Y向导向机构，并且左侧箱体和右侧箱体内的地面上各固定一个举升系统；左侧滑移门、右侧滑移门安装在双箱体的前侧，可沿X向移动；内部自动滑移门安装在双箱体的顶部，可沿X向移动。本发明无需配备专门上件人员，可由物流人员直接完成，降低了人工成本；物流人员在操作过程中，与生产线内部机械完全隔离，确保生产安全，同时提高了生产线自动化程度；本发明自动化程度高，便于设计、安装、调试，提升了产能，可在整个行业中大范围应用。

摘要：本发明涉及一种针对拉延模具压料圈部件弹性变形的补偿方法，该方法如下：对压料圈三维实体赋予材料属性，然后对其进行静力有限元分析并计算压料圈弹性变形的位移矢量场；导出t×t文本文件的位移矢量场数据作为补偿基准数据；根据补偿基准数据对初始压料面进行反向变形补偿获得压料面曲面数据。本发明不需要构建补偿基准面，补偿量值与弹性变形量值基本一致；并且减少了钳工的型面研配工作量，提高了压料圈管理面区域的着色率，缩短了模具调试周期。

摘要：本发明属于汽车白车身焊装技术领域，涉及一种焊装线双夹具切换控制方法；依托西门子SINAMICS S120驱动系统的相关硬件，组成了硬件系统的核心模块，通过改变核心部件内的某些部件，实现更多网络类型的连接和更广阔的使用范围，对应以上硬件系统的核心部件，开发出适用于编程软件Step7的功能块，从而实现了双夹具切换控制系统的功能；包括步骤：1、判断核心模块和外部网络连接通讯是否正常；2、判断外部运行条件是否满足；3、判断相关状态字接收是否正常；4、选择模式；定位模式和调整模式选择；5、判断运行条件是否满足；6、启动运行；本发明可以满足焊装生产线从分拼线到主焊线所有夹具的切换驱动要求；实现了软件控制标准化，降低了软件开发的周期。

摘要：本发明属于汽车焊装生产线自动化控制，具体的说是一种基于虚拟环境下的控制柜自动布线方法。该方法包括步骤如下：首先基于电气设计软件EPLAN Pro Panel建立安装板布局，然后根据安装板布局结构设置安装板空中布线路径，沿布线路径设置线缆之间的连接。本发明实现了安装板的模块化、架空式虚拟布线，其积极效果是：实现了3D箱规设计中安装板虚拟布线路径的规范化，提高设计质量和效率，优化电气设备虚拟布线路径，节约生产成本；减少了接线工人工作中查找设备、思考布线方式等工作，提高接线质量，缩短了电气设备安装周期。

摘要：本发明公开了一种带有差速行程压料圈的侧围拉延模，属于汽车模具制造领域，本发明主要目的是解决常规拉延成型方式所存在无法解决的产品缺陷，本发明中差速行程压料圈的侧围拉延模，包括：第一上模可控行程压料圈、第二上模可控行程压料圈、上模凹模本体、下模压料圈、第一下模差速行程压料圈、第二下模差速行程压料圈和下模凸模本体；模具中的上下模压料圈不同行程和上模压料圈的压料力可调节的方式，这样既能保证制件在生产过程中压料状态的一致性，降低门洞内拉延深度，又能有效解决侧围B柱开裂滑移面品缺陷等一系列问题。