一汽模具制造有限公司专利

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于SE的控制侧围外板三角窗表面缺陷的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过常规工艺手段，测出关键参数数据；步骤二、根据关键参数，判断是一层台阶造型还是二层台阶造型；步骤三、通过调整上层台阶高度将面品缺陷消失。本发明是通过对侧围外板制件后风窗表面缺陷问题产生原理的研究而提出的。本发明能有效改善产品前期造型难度，缓解此区域成型状态，降低此区域特征圆角不光顺，反翘，A面塌陷等表面缺陷问题，既能保证制件在生产过程的成形质量，降低工艺难度，有效降低表面缺陷风险，又能有效降低后期调试难度，减少整改的轮次，缩短制造周期。

摘要：本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统，用于汽车车身焊装行业岛式生产单元，依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法，实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换，保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成，焊钳载具用来承载焊钳，其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位，运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走，载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上，帮助焊钳载具实现精确定位，载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别，介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源，换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种一种控制门外板扣手处滑移线的工艺方法及门外板。该工艺方法包括以下步骤：步骤一、确定冲压方向并调整冲压方向；步骤二、改造工艺补充，增加余肉；步骤三、调整余肉的高度。本发明通过制定合理的冲压方向，改造工艺补充造型，来控制滑移线的大小，解决了现有由于存在滑移线严重影响冲压件、白车身及整车质量的问题。

摘要：本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中，升降气缸安装在基座中间，且推拉端与上方顶板相连，顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱，定位组件固定在顶板上表面，气动滑轨水平固定在基座上表面，气动滑轨的滑动端与限位块相连，限位块上设有两个不同高度的限位面，在气动滑轨的带动下，限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵，实现顶板在不同高度位置的限位，进而实现控制夹具在不同高度定位；所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换，降低设备采购和使用成本，且缩短切换时间。

摘要：本发明属于冲压成型技术领域，具体的说是一种高强度钢板翻边工序的回弹控制方法。该方法包括以下步骤：1)当翻边动作开始压料板压住板料后，翻边凹模的第一圆角R1开始触料，产生了一种提前预弯的效果；2)翻边凹模的倒角区域平缓划过板料，起到逐步倒入板料的作用；3)翻边凹模的第二圆角R2接触板料，直到模具到底，完成翻边动作。该方法不仅降低翻边后的回弹量值，改善侧壁翘曲，同时易于实现，方便现场调试及成产，延长模具寿命，降低模修成本，解决了现有高强度钢板回弹时存在的问题。

摘要：本发明公开了一种针对汽车外覆盖件冲压面品缺陷的补偿方法，首先采用板成形有限元分析软件获得补偿前的面品缺陷分析结果，在保证曲面质量不发生变化的前提下对产品型面进行补偿，并输出满足面品质量要求的补偿后型面，再将板成形有限元分析软件补偿后的型面导入Catia软件，并与补偿前产品型面进行对比形成面品缺陷补偿量参考云图，依据参考云图所示的面品缺陷位置及偏差量，通过制作驱动曲面的方式补偿原产品型面，实现面品缺陷在设计阶段的补偿。本发明可减少因面品缺陷整改带来的钳工手工研修工作量，快速提升汽车外覆盖件面品质量，缩短模具调试周期。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。

摘要：本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。包括基板、两个料车行走到位限位装置、料车电动举升定位装置、两个料口处料车行走精导向装置和两个料口处料车行走粗导向装置；精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。

摘要：本发明涉及一种双箱体式焊装线自动上料系统，该系统包括双箱体，举升系统，内部自动滑移门，外部手动滑移门；所述的双箱体由并排连接在一起的左侧箱体和右侧箱体构成；左侧箱体和右侧箱体底部左右两侧固定有Y向导向机构，并且左侧箱体和右侧箱体内的地面上各固定一个举升系统；左侧滑移门、右侧滑移门安装在双箱体的前侧，可沿X向移动；内部自动滑移门安装在双箱体的顶部，可沿X向移动。本发明无需配备专门上件人员，可由物流人员直接完成，降低了人工成本；物流人员在操作过程中，与生产线内部机械完全隔离，确保生产安全，同时提高了生产线自动化程度；本发明自动化程度高，便于设计、安装、调试，提升了产能，可在整个行业中大范围应用。