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摘要:本发明公开了一种内板梁类制件的逆向曲面设计方法;包括:获取现场Atos扫描点云及网格处理,获取现场扫描点云,现场点云网格处理,加工数据转化成网格数据,网格对齐处理;利用Autoform软件驱动变形网格,打开Autoform,计算变形矢量域,驱动变形区域划分,驱动变形参数选择,驱动与导出变形网格;利用OmniCAD软件驱动变形网格,导入变形曲面和变形网格,处理变形网格,Mesh Transformer网格变形,导出目标曲面;检查目标曲面质量及局部处理异常区,偏差云图检查:曲面质量检查,局部处理异常区,输出最终加工曲面;本发明曲面质量好,可以直接作为后工序模具型面加工数据;设计周期较短,设计难度较低,易上手;节约模具设计制造成本;可重复性强,不受内板件结构类型限制。
摘要:本发明属于汽车部件制造技术领域,具体涉及一种用于冷冲压模具翻边卷圆的工艺方法;包括整形、向上翻边和向下整形三个步骤,其中整形将制件向上形成翻边,向上翻边将制件向上翻起形成初步卷圆,向下整形将制件进一步向内卷曲形成所需卷圆;本方法能够在普通冲压模具中实现翻边卷圆造型,无需另增加专用模具。
摘要:本发明公开了一种压料面中置的双程可控拉延方法及拉延模具,所述双程可控拉延方法将压料面设置在制件中部,先将板料在上压料圈控制下进行压料面下方凸形预成形,再将预成形后板料在下压料圈控制下进行压料面上方凸形完全成形;所述拉延模具中上凸模通过上底板固定在单动压机的上滑块上,上压料圈通过氮气弹簧连接在单动压机的上滑块上,上压料圈与上底板之间通过导板上下滑动配合连接,下凹模通过下底板固定在单动压机的工作台上,下压料圈通过下托杆与单动压机的下气垫相连,下压料圈与下底板之间通过导板上下滑动配合连接。本发明能够实现通过单动压机即可高质量完成冲压制件拉延凹模为下模的工艺。
摘要:本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门,该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门;左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门;左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架,左主体框架上镶嵌隔板,且左主体框架底部具有两个支脚;气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上,触碰开关与阀导电连接,外部空气管路通过阀导连接气缸的气口;左侧活动门安装在左主体框架上,可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分,机器人在七轴上可以完全跨越滑移门,能够保证维修人员人员安全,提高生产线的开动率。
摘要:本发明涉及一种仰视冲孔模具及方法;模具包括上模斜楔驱动组件A,上模斜楔驱动组件B,下模驱动斜楔组件,下模开花斜楔组件和下模仰视冲孔斜楔组件;下模仰视冲孔斜楔组件设有冲头和退料套,下模开花斜楔组件设有凹模镶块;仰视冲孔模具的冲孔方法,包括下模开花斜楔组件移动到产品冲孔工作位置;下模驱动斜楔组件与下模仰视冲孔斜楔组件接触;上模斜楔驱动组件B向下驱动下模驱动斜楔组件移动,下模驱动斜楔组件驱动下模仰视冲孔斜楔组件沿着仰视冲孔斜楔工作方向移动,直到下模仰视冲孔斜楔组件中的退料套接触制件;本发明工装投资成本降低;通过优化冲压工艺方案实现冲孔,冲孔工艺模具增加的投资额度远小于新增开发专用冲孔机构投资额。
摘要:本发明是一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统。该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架;料车导向装置固定在料车的下端;料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端;料车的一侧固定有零件识别装置;第一、二视觉相机固定在料口的上方。本发明采用了机器视觉引导机器人在料口料车取件的形式;料车推入料口后仅需要简单定位,就能够满足机器人取件的要求。因为不需要机械精确定位,料车的结构大大简化,制造精度要求降低,重量也得以减轻。同时,系统仅需对料车中轴线的前端进行定位,使得料口能够适应不同宽度和长度的料车,不同车型、不同类型零件可以在同一料口上件,实现柔性化。
摘要:本发明公开了一种控制侧围外板后尾灯翻边棱线R表面缺陷的工艺方法,对侧围外板后尾灯区域加工第三工序翻边方式进行改造,保证翻边时翻边镶块同时触料。所述侧围外板后尾灯区域加工包括以下工序:第一工序,拉延;第二工序,修边;第三工序,直翻边加斜翻边:通过一次翻边先完成产品第一层匹配面的翻边,保证翻边时翻边镶块同时触料,避免在翻边多料区域接刀,在理论上消除了出现棱线R不光顺的可能;第四工序:直翻边或斜翻边:完成产品的第二层焊接面翻边,该工序内容已经不会影响到翻边棱线R。本发明既能保证制件在生产过程的成形质量,降低由翻边接刀引起的工艺风险,解决R不顺等表面缺陷,又能有效减少后期制件整改的轮次。
摘要:本发明属于冲压成型技术领域,具体的说是一种高强度钢板侧整形工序的回弹控制方法。该方法包括以下步骤:1)侧整形凹模镶块和整形凸模采用不同的回弹角处理,使侧整形凹模镶块和整形凸模的型面改造不统一;2)当侧整形动作开始,压料板压住板料后,侧整形凹模开始触料;3)随着模具逐渐闭合,侧整形凹模镶块开始整形;4)最终侧整形凹模镶块整形到底,由于整形凸模的型面与侧整形凹模镶块的型面不统一,使得测整形的力集中于产品圆角以控制侧壁回弹,完成侧整形动作。本发明不仅降低整形后的回弹量值,同时模具结构简单,利于现场调试及连线成产,延长模具寿命,降低模修成本。
摘要:本发明公开了一种控制后门外板B柱侧整形质量的工艺方法,后门外板B柱板料冲压包括以下工序:第一工序、拉延:把铰链安装面沿车身方向抬高作为工艺补充面,尖点处拉深高度降低;第二工序、修边:把板料之外的工艺补充全部修掉;第三工序、翻边整形:把B柱侧拉延工艺补充面整形到产品的铰链安装面,并对整形工艺进行优化,增加约束,解决制件开裂和起皱的问题;第四工序、直翻边加斜翻边:把B柱侧的压合边翻边到位。本发明通过拉延时把铰链安装面按车身方向抬高,整形过程通过增加约束的方式解决制件开裂和起皱的问题。本发明既能保证制件在生产过程的成形质量,解决开裂起皱,制件尺寸偏差等制件缺陷,又可以保证生产过程中制件稳定性。
摘要:本发明涉及一种控制后盖外板拉延成型性的模具及工艺方法;拉延成型性的模具,包括上下压料板、凹模、凸模、压料圈、上下模压料板可控氮气缸和压床下气垫;上压料板与凹模通过导板B滑配运动,上模压料板氮气缸位于上压料板内;下压料板、压料圈与凸模通过导板A滑配活运动,下模压料板可控氮气缸位于下压料板内,压床下气垫压力控制压料圈的压料力;拉延成型性的方法,包括:拉延外圈压料;拉延内圈压料;拉延成型;上模压料板氮气缸、上模氮气弹缸、下模氮气弹缸、下模压料板可控氮气缸行程释放,模具恢复初始状态;本发明采用上下压料板,可以控制内侧板料的流动,改善了成型时开裂问题,可以控制内侧板料的流动,改善了R角滑移线问题。