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摘要:本发明提出一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统,属于汽车焊装生产线自动化控制技术领域,解决了现有的焊装工艺设备的通讯以及与上层MES系统之间的通讯方式往往需要大量网线进行链接,线路复杂,并且无法实现PLC与PLC之间的通讯,以及环网网络冗余的功能的问题。所述方法包括以下步骤:步骤S1,两层交换机实现PLC系统以下工艺设备通讯;步骤S2,通过动态路由PLC系统之间均可实现TCP/IP协议的相互通信;步骤S3,配置VRRP保证核心通讯的设备冗余;步骤S4,焊装车间设备与上层MES通讯。本发明涉及汽车焊装生产线自动化控制技术领域中。
摘要:本发明公开了一种高柔性白车身焊接主拼系统,属于汽车焊装工艺技术领域,包括地板下夹具定位装置、主拼机构、左侧围料车定位装置、右侧围料车定位装置、左侧围夹具支架、右侧围夹具支架及左右侧围夹具转运台车定位装置;本发明的一种高柔性白车身焊接主拼系统,以解决车型混流能力受工艺面积制约的问题,同时放弃了地板总成依靠下夹具自身混流的方式,使用车型专属地板下夹具,再结合AGV物流转运及线外立体库自动存取技术,最终消除焊装线混流能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,同时实现高柔性的生产需求。
摘要:本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮,属于汽车技术领域,包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯;所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合,所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承,滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合;另一端固定套装有固定磁铁支架,磁铁支架上安装有磁铁,磁铁支架的外圈套装有铁芯,铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙,保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转,铁芯的外圈套装有隔套,隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮,将驱动力限制装置集成于辊轮之上,省去力矩限制装置,达到精简机构的目的;传递力矩的过程为非接触式,不存在摩擦片磨损的问题,降低了输送线维护工作强度和使用成本。
摘要:本发明公开了一种汽车顶盖尾部区域尺寸控制方法,属于模具技术领域,通过在前工序斜整形模具预存板料的方法,解决后工序法兰上翻边少料导致顶盖A面回弹的问题。本发明的控制方法是通过拉延及整形后,调整成形性,保证制件无开裂起皱问题;斜整形完成尾部负角形状成形,修边到产品形状,最终上翻边完成尾部法兰成形到位。本发明通过工艺优化手段,提高了顶盖尾部区域尺寸匹配平整度,保证制件型面公差及匹配公差要求,降低由回弹补偿导致的成形缺陷及面品出现瑕疵概率,节省设计周期,降低后期调试的时间和成本消耗。
摘要:本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具,属于汽车焊装生产技术领域,包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件;绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置,八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接;八角管型材框架的两侧设置有定位销部件,夹紧部件固定在八角管型材框架的端部,用于夹住工件,接地电极连接在八角管型材框架的中部,接地电极贴紧零件,和螺柱焊机形成闭环回路,使得工件和螺柱接触的时候,电流在螺柱和工件接触位置起弧,完成焊接。该螺柱焊抓具,主框架和大多数连接零件材质都为铝件,并且具有绝缘功能,同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路,成功完成螺柱焊接。
摘要:本发明涉及一种汽车焊装生产线中HMI自动生成方法,包括步骤如下:首先基于电气编程软件TIA Portal V16创建HMI模板副本用于画面摆放位置,然后编写FB功能块并创建HMI静态变量接口,创建HMI画面模板并通过表达式与FB功能块连接,通过创建画面规则当调用FB功能块时将HMI画面模板生成在模板副本中。本发明实现了HMI人机界面模块化,统一化,实现了HMI人机界面自动生成,自动连接变量;同时,达到人机界面规范性,提高设计质量和效率,优化电气人机界面制作,节约人工成本;减少变量连接错误,现场操作不规范,并且极大的缩短了电气编程时间。
摘要:本发明属于汽车冷冲压模具小件镶块加工技术领域,具体涉及汽车冷冲压模具小件镶块自动加工线下拉直装置及方法;其中垫板固定在案板上,工艺板固定在垫板上,导向槽贴合并固定在工艺板的后端侧壁上,且工艺板的后端侧壁和导向槽均与机床X轴平行,导向块配合连接在导向槽内,能够沿着导向槽滑动,磁力表座吸附在导向块上,杠杆百分表安装在磁力表座上;简化线下拉直步骤,缩短线下拉直时间,避免占用其他设备,有效提高生产效率。
摘要:本发明公开了一种控制侧围上框区域表面质量的工艺方法,属于冲压技术领域,第一工序,拉延;第二工序,修边:修边时上框部分外侧工艺补充区域和压料面需要预留一部分,不能全部修掉;第三工序,斜楔翻边整形:机械手将上工序件置于在本序凸模,气缸推动填充凸模到位,正压料板压住上框A级曲面,斜压料板压住外侧工艺补充区域和压料面,然后翻边整形镶块开始工作,直到上模本体和下模本体上的工作限制器墩死后,翻边整形工作结束;第四工序,斜楔修边:修掉产品以外斜压料区域。本发明增强了正压料板的压料强度,在保证整形不起皱的情况下减弱斜楔压料的强度,从根本上消除了斜楔翻边时的窜料状态,使侧围上框区域的实际回弹值更贴近于理论模拟。
摘要:本发明公开了一种用于改善发罩外板回弹的浮动压料机构,属于冲压技术领域,包括上模本体、上压料板、翻边凹模镶块、上打杆、下压料板、下压料板镶块、凸模、氮气弹簧、调整垫块、平衡块及下模本体;上压料板在动力源的作用下通过导向原件在上模本体内上下移动;翻边凹模镶块固定在上模本体上,上模本体通过快卡安装在压机上滑块上;下压料板在氮气弹簧的作用下通过导向原件在下模本体内上下移动;该机构既能保证制件在生产过程的成形质量,解决刚性差,回弹大等问题,又能通过平衡块,氮气弹簧,调整垫块为后续调试提供可试验方案,已达到最优效果。该机构可实现板料在非自由状态下的翻边,可保证翻边后产品的刚性,最大限度的改善产品回弹问题。
摘要:本发明公开了一种半包围下门槛式侧围外板拉延模具及拉延方法,所述拉延模具在现有的半包围下门槛式侧围大压料圈和前后门洞内小压料圈存在的情况下,在下门槛位置处单独分设出上模小压料板和下模小压料板;所述拉延方法,将侧围外板的下门槛位置的拉延方式由传统的普通拉延改为开放式拉延,有效地提高材料利用率,且通过对拉延模具活动部件的行程控制,保证成型过程中压料状态的一致性。