一汽模具制造有限公司专利

摘要：一种用于电动汽车定子焊接的机器人轨迹规划方法及系统，属于工业机器人领域，包括：机器人初始化；利用整数规划算法找到最优焊接路径；设置安全距离；计算关节角度；通过检测障碍物与机器人连杆的几何关系，判断可能的碰撞并进行处理；利用五次样条插值法平滑规划后的焊接轨迹；通过设置机器人末端执行器的初始速度、加速度、终止条件，限制机器人速度和加速度；引入优化算法对轨迹进行迭代优化，计算包括关节角度条件数、全局关节运动量和机器人灵活性指标；通过代价函数和碰撞检测算法，选择最优位置和路径；更新种群并重新迭代优化。本发明可离线规划最优平滑轨迹，显著提升机器人的工作效率，并缩短工程师的初步规划与调试时间。

摘要：本发明涉及一种新能源汽车电驱压装设备及其使用方法，包括热套压装装置、定转子合装装置和转子压装装置；热套压装装置包括热套设备、载物台、浮动托台、浮动装置；热套设备用于加热电驱壳体，浮动装置用于抓取定子，将定子放入加热完成的电驱壳体中；转子压装装置包括压头导向装置、压紧块；压紧块通过电缸进行上下驱动，用于将压头压紧在转子上；定转子合装装置包括下压装置、减速器、压紧装置、抱爪、拖物台；拖物台用于承装第一工位加热后的电驱壳体，减速器用于安装转子，抱爪用于抱紧电驱壳体，压紧装置在电机的驱动下，下降将定转子合装；本发明解决了定转子装配的同轴度误差的问题，克服了定转子之间磁力对装配的影响。

摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种产品托盘的定位系统、方法、存储介质及计算机程序产品，其中，系统包括：阻尼单元；试教单元，其中，试教单元固定在辊道线上，采集辊道线上的产品托盘撞击试教单元过程中的运动参数；控制器，用于根据运动参数计算产品托盘对应的目标阻尼；上位机，用于根据目标阻尼控制阻尼单元输出目标阻力，基于输出目标阻尼的阻尼单元实现产品托盘的定位。由此，解决了相关技术中混线生产不同产品托盘的缓冲效果不佳、定位效果不准及人工调试工作量大及难度高等问题。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是加大冲压模具成形裕度的方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤：步骤一、设计拉延模型；步骤二、对工艺和产品进行优化；步骤三、对拉延成形性进行模拟分析；若符合要求，执行步骤四；若不符合要求，则返回步骤二；步骤四、对冲压模具成形裕度进行分析，若符合要求，执行步骤五；若不符合要求，则返回步骤二；步骤五、进行审核；步骤六、输出最终的拉延工艺数据。本发明通过在冲压工艺设计阶段，建立一个新的冲压模具拉延工艺设计流程，针对拉延工序进行生产因素波动的CAE分析，结合分析结果判断成形性危险点，优化工艺及对产品问题提出ECR解决危险点以达到加大冲压模具成型裕度的目的。

摘要：本发明涉及一种控制翼子板充电孔表面缺陷的工艺方法及汽车；对翼子板充电孔的成形原理的研究，在产品设计的前期将充电孔的造型及参数优化；充电孔翻边轮廓与造型棱线距离要求，包括充电孔翻边轮廓R外切点与对应造型棱线切点最小距离要求15mm以上；充电孔翻边轮廓与A柱翻边轮廓距离要求；充电孔翻边轮廓R外切点与对应造型棱线切点最小距离60mm以上；充电孔整形深度要求在13mm以下；整形法兰与对应A面深度一致；充电孔区域A面全部为凸形；充电孔区域平面R，四角平面夹角，整形深度满足R*A/H≥300；本发明简化设计流程，缩短了模具开发周期，降低对于设计人员的技术能力要求。

摘要：自动螺柱凸焊装置及方法。本发明属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及凸焊焊接领域。其解决了螺柱凸焊工艺中工件定位精度低及螺柱凸焊焊接过程中工件晃动的问题。所述装置包括地面支撑定位部件和抓具部件；所述地面支撑定位部件包括地面支撑地脚、四个支撑柱和若干个支撑块，所述抓具部件包括方钢管框架、四个定位部件和绝缘部件；抓具部件与被焊接件固定后，再与地面支撑定位部件固定，进行焊接，焊接结束后抓具部件带动被焊接件到下一个焊接位置。本发明所述装置以及方法可以应用在汽车焊装生产技术领域，汽车零部件加工技术领域以及螺柱凸焊焊接技术领域。

摘要：基于点云光影分析技术的车身表面缺陷补偿模型获取方法、系统及装置。属于汽车外饰面技术领域，具体涉及车身表面缺陷补偿领域。其解决了缺少能够直接以光影分析结果为补偿基准的车身表面缺陷补偿方法的问题。提供基于点云光影分析技术的车身表面缺陷补偿模型获取方法，识别出车身外覆盖件点云数据光影条纹与理论模具型面的曲面数据光影条纹二者不相同的区域，正向调整车身外覆盖件点云数据光影条纹，使调整后的车身外覆盖件点云数据光影条纹与理论模具型面的曲面数据光影条纹一致，并对存在表面缺陷区域的理论模具型面的曲面数据进行变形补偿处理，获取所述车身表面缺陷补偿模型。

摘要：本发明公开了一种汽车外覆盖件滑移线可视程度判定方法，属于汽车生产和质量检测技术领域，包括：当接收到滑移线可视程度判定请求数据时，分别获取所述滑移线可视程度判定请求数据中的半径厚度系数和变薄率系数；根据所述半径厚度系数和变薄率系数确定滑移线可视程度。本专利提供一种汽车外覆盖件滑移线可视程度判定方法，既保证制件的外观质量，又可有效缩短前期设计周期；对于可视程度可见或者重度可见的棱线，有针对性的制定解决措施，避免调试阶段的滑移线问题发生。

摘要：一种利用有限元综合分析结果驱动模具加工数据型面变形的方法，涉及模具加工技术领域，特别涉及汽车内板覆盖件冲压模具加工技术领域。本发明提供一种利用有限元综合分析结果驱动模具加工数据型面变形的方法，所述方法为：S1、利用Autoform软件有限元CAE分析得到模具下模的真实受力分布情况和成型力载荷，对模具下模结构CAE分析；S2、输出模具下模结构CAE分析结果；S3、利用模具下模结构CAE分析结果驱动模具上模加工数据型面变形。解决冲压件模具在压机上工作时受力会产生弹性变形，对上下模合模间隙结果产生很大影响，致使模具研修调试周期长，成本费用增多的问题。本发明适用于所有汽车内板覆盖件冲压模具加工。

摘要：本发明公开了一种发罩外板棱线成型工艺，包括：第一工序，拉延；第二工序，修边斜修边；第三工序，修边斜修边整形；第四工序，翻边斜楔翻边；第五工序，翻边斜翻边修边；通过拉延造型对产品棱线R值的放大，控制滑移线出现，同时通过二次的棱线向上翻边成型，控制棱线附近区域滑移，提升产品棱线锐度，提供了一种拉延成型与棱线区域向上翻边成型相结合的方式，解决了棱线锐度及滑移线相互矛盾的成型问题，满足汽车制造过程对冲压产品质量的要求。