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摘要：本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取车辆设备的行驶数据，并基于行驶数据确定车辆设备对应的交通场景；其中，车辆设备的行驶数据包括当前车辆设备对应的第一行驶数据，当前车辆设备对应的道路数据，以及除当前车辆设备以外的其他车辆设备对应的第二行驶数据；确定交通场景对应的预测模型；其中，预测模型是基于场景数据集进行训练获得的；通过预测模型，基于行驶数据和交通场景，确定其他车辆设备的驾驶轨迹。
摘要：本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一行驶状态信息、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。本发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。
摘要：本发明涉及安全带控制技术领域，公开了主动安全带控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明基于多种控制域发送的监测信息得到全域感知信息，保证信息的丰富全面和多样化，接着按照不同的预设场景对全域感知信息进行局部信息提取，得到各预设场景所需的目标感知信息，提高数据处理效率，然后，对目标感知信息进行模糊推理，快速得到各预设场景对应的风险等级及主动安全带控制指令，最终基于不同预设场景对应的风险等级和主动安全带控制指令进行仲裁，快速准确地确定最终需要的目标主动安全带控制指令，既全面考虑了丰富的感知信息，又保证了数据处理效率，保障了用户行车安全，提高了用户体验。
摘要：本申请涉及汽车的振动噪声控制技术领域，特别涉及一种动力吸振器参数确定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于预先构建的动力学模型模拟制动踏板系统的制动过程，得到模拟结果，制动踏板系统中安装有动力吸振器；基于模拟结果构建参数优化模型，求解所述参数优化模型，以得到动力吸振器的参数信息。本申请实施例通过在制动踏板系统中安装动力吸振器吸收系统的共振能量，进而使得减振效果良好且成本低廉，并且能够通过动力学模型模拟制动踏板系统的制动过程，进而构建参数优化模型求解得到动力吸振器的参数信息，无需进行多次试验，使得吸振器参数的确定方式简单高效。
摘要：本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了汽车智能驾驶里程的更新方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：汽车上电时，获取汽车行驶前与不同智能驾驶状态相对应的历史总行驶里程，和上电后的连续行驶里程；获取当前智能驾驶状态，并根据连续行驶里程对上电周期行驶里程进行更新；驾驶过程中，检测当前智能驾驶状态是否被切换，若被切换，则上电周期行驶里程结束更新，并根据上电周期行驶里程和历史总行驶里程对当前总行驶里程进行更新；返回至获取当前智能驾驶状态，并根据连续行驶里程对上电周期行驶里程进行更新的步骤，直至汽车下电。本发明能够得到不同智能驾驶状态下的上电周期行驶里程和总行驶里程，准确掌握汽车的整体行驶状况。
摘要：本发明涉及汽车研发技术领域，公开了面向车身二级系统的轻量化设计方法、装置、车辆及介质，方法包括：确定目标车辆包含的车辆能源类型、车身尺寸和碰撞性能等级的车身数据；基于车身数据计算目标车辆的车身二级系统的目标重量，车身二级系统包括下车体焊接总成、侧围焊接总成和顶盖焊接总成；判断目标重量中每一车身二级系统对应的目标重量是否满足预设轻量化要求；在任一车身二级系统对应目标重量不满足预设轻量化要求时，对目标车辆相应的车身二级系统进行优化，直至所有车身二级系统对应目标重量均满足预设轻量化要求。本发明实现了车身重量的合理分配、降低了资源使用和控制成本，提升了车身轻量化设计效果，有效增强了车身轻量化控制程度。
摘要：本发明涉及汽车设计技术领域，公开了一种车辆轻量化仿真设计方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：创建车辆部件的第一有限元模型；根据第一有限元模型的一阶模态求解第一有限元模型的第一结构优化路径；根据第一结构优化路径对第一有限元模型进行第一阶段减重调整，以使调整后得到的第二有限元模型的一阶模态分析结果满足模态标准；根据第二有限元模型的刚度和一阶模态求解第二有限元模型的第二结构优化路径；根据第二结构优化路径和第一结构优化路径综合对第二有限元模型进行第二阶段减重调整；输出第二阶段减重调整后的第三有限元模型。本发明降低了车辆的轻量化设计周期。
摘要：本申请实施例公开了一种任务命令分配方法、系统、设备和产品，涉及汽车试验台架领域，可以缩短任务命令的等待执行时间，并提升台架设备资源的使用率。该方法包括：查询目标集群所关联任务队列中的第一命令，所述目标集群包含具有同种设备能力的台架设备，所述第一命令为当前待执行的任务命令；将所述第一命令分配至所述目标集群中的空闲台架设备进行执行。
摘要：本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种电驱总成的振动噪声优化方法、装置及计算机设备，其中电驱总成的振动噪声优化方法包括：根据变速器总成、控制器总成、主动侧支架和被动侧支架的质量、阻尼系数和刚度确定电驱总成的第一辐射噪声；当第一辐射噪声不满足预设的第一要求时，对主动侧支架和/或被动侧支架的刚度进行调整，直到第一辐射噪声满足第一要求。也就是说，基于控制器的振动结果对主动侧支架和/或被动侧支架的刚度进行调整，可在设计阶段针对变速器总成和控制器总成的连接设计指明方向，降低项目开发后期出现问题的概率，缩短开发周期，节约开发成本。
摘要：本发明涉及球铰结构设计技术领域，公开了一种汽车球铰的设计方法，包括：通过软件模拟仿真汽车球铰的最大载荷；根据公式 求得最小的球头直径D′球头；通过软件搭建汽车悬架系统的装配数模，得到汽车球铰的最小摆动角度β′；根据公式L′弦长＝D′球头·sinβ′，即可求得最小弦长L′弦长；根据公式和步骤2中的强度计算公式得出σj′，将最小的球头直径D′球头开展优化设计，得到最优的球头直径D球头。采用本发明的设计方法，能够在汽车球铰的设计初期就考虑到汽车球铰的最大载荷和强度，即可精准设计球头直径，有效避免售后出现断裂、异常磨损等问题。
