重庆长安汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种发动机罩总成及车辆，涉及汽车领域，用于解决相关技术中的举升器难以恢复所造成的车辆的维修成本较高的问题。发动机罩总成包括盖板、锁扣组件和铰链组件。锁扣组件包括滑动件和锁定件，滑动件与盖板的前端连接，锁定件与滑动件滑动连接。铰链组件包括滑块、滑动臂、固定臂以及锁止装置，滑块与盖板的后端连接，滑动臂与滑块滑动连接。固定臂与滑动臂转动连接。锁止装置具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下，滑块可相对于滑动臂在第一位置和第二位置之间滑动，第一位置位于第二位置和前端之间。在锁止状态下，锁定件能够将滑块锁定至第一位置。本申请中的发动机罩总成用于覆盖发动机舱上的开口。

摘要：本申请提供了一种会车场景下的车辆控制方法、系统以及车辆，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：从当前车辆前方第一行驶区域内的多个第一预会车车辆中，确定预会车目标车辆；获取所述当前车辆的第一车况信息和所述预会车目标车辆的第二车况信息；根据所述第一车况信息与所述第二车况信息，计算所述当前车辆的减速度；控制所述当前车辆按照所述减速度减速至目标速度；从当前车辆前方第二行驶区域内的多个第二预会车车辆中，确定会车目标车辆；控制所述当前车辆基于所述目标速度，与所述会车目标车辆进行会车。本申请在会车之前，计算车辆的减速度，从而使车辆在会车之前进行减速，进而提高了车辆会车时的安全性，以及驾驶舒适性。

摘要：本申请提供一种防撞梁总成结构及车辆，属于汽车配件技术领域。该防撞梁总成结构包括防撞横梁、第一吸能结构以及减压结构。其中，第一吸能结构和防撞横梁在第一方向上间隔设置，且第一吸能结构和防撞横梁之间具有镂空区域。减压结构位于镂空区域，且减压结构的第一端与防撞横梁相连，减压结构的第二端与第一吸能结构相连。该车辆包括车体。其中，车体包括上述的防撞梁总成结构。这样，本申请能够通过在防撞横梁与第一吸能结构之间的镂空区域中增加减压结构，增大了与对面车辆碰撞时的接触面积，减小了车辆碰撞时的局部压强，强化了车辆抵抗碰撞变形的能力，从而达到降低对面车辆的伤害值的目的，有利于提高整车的安全性能。

摘要：本申请涉及一种热失控检测方法及装置、电子设备和存储介质，检测装置包括检测单元和所述车辆的电池管理系统，其中：所述检测单元包括依次串联的多个控制模块，所述多个控制模块分别设置在所述车辆的供电单元的至少一个电池模组的多个电芯上，所述温控开关，用于获取对应电芯的当前温度，在所述当前温度不小于设定的温度阈值的情况下，从所述打开状态切换为关闭状态；所述电池管理系统，用于基于获取的所述检测回路的电阻，确定所述供电单元的检测结果。本申请由于将多个控制模块分别设置在多个电芯上，实现了根据任一电芯的温度来判断供电单元是否发生热失控，在提高了检测速度的同时还提高了检测装置的灵活度与准确度，同时，节省了空间资源。

摘要：本申请公开了一种座椅垫、零重力座椅及其优化方法、装置、系统、车辆，座椅垫包括：表层，所述表层的表面形成若干个微纳结构；所述微纳结构用于接触并单向粘附乘坐体。表层的表面形成微纳结构，乘坐体接触座椅垫时，与微纳结构接触，微纳结构对乘坐体形成单向粘附，由于座椅垫中表层与乘坐体之间形成粘附力，乘坐体不容易滑出座椅垫，而且并不影响乘坐体的起身。

摘要：本发明公开了一种可开启后侧窗侧围密封结构及车辆，包括内板、外板和密封组件，内板与外板相对设置且两者之间存在间隙，内板上开设有车窗玻璃孔，内板的底部与外板的底部相连接，密封组件设置于内板与外板之间的间隙内，密封组件分别与内板和外板相连接，通过内板、外板以及密封组件，合围成开口朝上的腔体，腔体通过开口与车窗玻璃孔连通，且腔体用于容纳车窗玻璃，而车窗玻璃在腔体内部升降；通过在内板与外板之间设置密封组件，以使得内板、外板以及密封组件合围成开口朝上、且与侧围腔体相隔离的腔体，达到湿区与干区的分离，可以有效的避免车身内部的干区进水，从而保证汽车的质量，并可保护位于腔体内车窗玻璃的安全。

摘要：本发明涉及一种车辆换道控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取道路环境信息；基于所述道路环境信息确定出针对拥堵车流状况的第一目标换道点，以及针对长实线的第二目标换道点；标记针对匝道的匝道起点，并基于所述匝道起点、所述第一目标换道点和所述第二目标换道点确定针对当前行驶车道的最晚换道点；基于所述匝道的匝道方向，确定针对所述车辆在所述当前行驶车道下行驶时所需要的换道次数，以及所述车辆在完成一次换道时所需要行进的换道距离，并采用所述换道次数和所述换道距离确定决策距离阈值；根据所述最晚换道点和所述决策距离阈值控制所述车辆换道，实现了基于车流状态信息和长实线信息计算当前行驶车道的最晚换道点，降低了因匝道前存在拥堵车流和长实线导致换道失败的概率，提高控制车辆进入匝道侧车道的成功率。

摘要：本发明公开了一种车辆及其停车控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术技术领域。其中，方法包括：在接收到停车指令的情况下，获取目标车辆所处区域的道路信息、车辆信息和障碍物信息；根据道路信息、车辆信息和障碍物信息构建环境区域，环境区域限定出目标车辆的停车范围；在根据环境区域和目标车辆信息确定目标停车区域的情况下，根据目标停车区域的信息和目标车辆信息确定停车点的位姿信息；根据停车点的位姿信息控制目标车辆停车。本发明的控制方法，能够解决自动驾驶车辆自身传感器识别受盲区影响大、识别距离不够的问题，从而构建出自车周围真实的环境信息，能够有效选取靠边停车位置，提高了自动驾驶的效率和安全性。

摘要：本发明提供了一种车辆、车辆控制方法、存储介质、电子装置，其中，该车辆包括：感知与计算组件，用于获取车辆外部全车的感知信息，利用感知信息中的基础参数确定至少两种不同感知类型的感知信息的决策关系，并基于决策关系生成与感知信息对应的车辆决策指令；运动与控制组件，与感知与计算组件通信连接，用于接收感知与计算组件发出的车辆决策指令，根据车辆决策指令和本地控制信息融合生成整车的车辆控制指令；驱动与执行组件，与运动与控制组件通信连接，用于接收车辆控制指令，基于车辆控制指令在本地执行车辆控制任务。通过本发明，解决了各控制器处理器资源重复使用浪费，驱动与执行组件易形成标准化的产品，减少整车成本。

摘要：本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取针对所述车辆的行驶工况信息；所述行驶工况信息包括所述车辆在多个时间点的加速度数据和驱动力数据；确定车自重学习使能条件；当通过所述行驶工况信息判定所述车辆的行驶状态符合所述车自重学习使能条件时，采用多个所述加速度数据和多个所述驱动力数据生成多个数据点；多个所述数据点与多个所述时间点一一对应；采用多个所述数据点确定所述车辆的实际质量；基于所述实际质量控制所述车辆，提升了针对车辆的控制精度，更可以保证车辆在行驶过程中的行驶效率和行驶安全性。