重庆长安汽车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种整车测试方法、装置、系统和存储介质，方法应用于与测试车辆建立通信连接的外置域控制器，所述方法包括：获取车辆控制信息，所述车辆控制信息基于预设测试路径和所述测试车辆的定位信息生成，所述预设测试路径用于规定车辆在测试场地中的行驶路线；根据所述车辆控制信息，控制所述测试车辆行驶；在车辆行驶过程中，针对所述测试车辆，采集表征测试情况的性能数据。本发明提供的技术方案，能提高整车测试效率。

摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及锥桶避障方法、装置、电子设备及目标车辆。获取目标车辆对应的前方原始图像；对前方原始图像进行识别，确定前方原始图像中的原始车道线信息，并对原始车道线进行平行处理，生成平行车道线信息；获取目标锥桶在车辆坐标系下的位置信息；基于原始车道线信息以及平行车道线信息，检测目标锥桶是否处于目标车道；根据检测结果，对目标车辆进行控制。从而保证了对目标车辆进行控制的准确性。从而避免了目标车辆中的电子设备误判锥桶在本车道或邻车道内，导致误制动和换道回退问题。从而上述方法，提高了智能驾驶的准确性，进而避免了用户对智驾信心不足，使用率降低，无法普及的问题。

摘要：本申请提供一种道路坡度动态更新方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域。方法包括：获取车辆在无俯仰状态下表征车辆行车状态的行车参数；根据行车参数，基于预设坡度估算策略，确定车辆行车过程中所处道路的第一坡度数据；基于预设动态更新策略，对不同运动状态下的车辆对应的第一坡度数据进行动态更新，得到第二坡度数据，作为动态更新结果。如此，剔除由车辆加减速或路面突起等原因带来的信号扰动，将车辆无俯仰状态下的各项数据作为坡度计算的基础，从而增强道路坡度计算的稳定性、准确性，改善传统道路坡度识别方式无法完全消除车身俯仰，即传感器采样纵向加速度扰动，对坡度识别结果的影响，存在坡度识别不准确的问题。

摘要：本发明涉及数据传输的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：响应于目标车辆上的目标计数器的计数值达到指示目标任务的目标结束时刻的计数值，关闭门控列表中对应于目标任务的门控优先级的门控；开启门控列表中对应于下一次执行的任务的门控优先级的门控，其中，目标结束时刻为执行目标任务的过程的结束时刻，目标结束时刻为所述下一次执行的任务的目标开始时刻，所述下一次执行的任务的目标开始时刻为执行下一次执行的任务的过程的开始时刻；将目标计数器的指示目标任务的目标结束时刻的计数值作为目标计数器的指示所述下一次执行的任务的目标开始时刻的计数值。

摘要：本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请接收到车辆控制指令后第一行车系统专注于停车场内的代客泊车及自动接驾，提高场内接驾任务的效率和成功率。当第一行车系统完成任务后，检测车辆控制权的交接评估状态，确保只有在交接就绪时才进行控制权移交，提高了系统的稳定性和可靠性。第二行车系统负责停车场外的自动接驾，实现了从停车场内到停车场外的无缝衔接。以此明确的系统分工减少了对驾驶员监控或接管的需求。第一行车系统和第二行车系统能够自动完成各自的任务，无需驾驶员在过程中进行干预，从而实现了完全无人化操作。

摘要：本申请涉及电动汽车安全控制技术领域，公开一种高压互锁检测电路，包括，检测模块包括第一电阻、多个检测电阻和保护电阻构成电阻串联检测线路；驱动模块包括可调电压参考和第一三极管，为检测模块输出稳定的电流信号；供电模块用于为驱动模块提供电源；电流检测模块用于检测流经第一电阻的检测电流。基于可调电压参考设计实现了具有类恒压型的电流型驱动模块，通过检测流经第一电阻RS的电流进行故障诊断，抗干扰能力强，适用于远距离传输场景；而且能够诊断高压互锁电路的状态以及故障类型，提高生产效率。本申请还公开了一种高压互锁检测系统、检测方法和电动车辆。

摘要：本发明涉及一种轮胎监测方法、装置、系统、车辆以及存储介质，包括获取轮胎监测单元采集到的当前轮胎信息；根据车辆信息和所述当前轮胎信息，确定所述轮胎监测单元的目标工作参数，所述车辆信息包括车辆行驶状态信息、环境感知信息和驾驶设置信息中的一种或多种；控制所述轮胎监测单元按照所述目标工作参数监测对应的轮胎。本发明可以基于车辆行驶场景适应性调整轮胎监测单元的功耗，减小对轮胎压力检测系统的供电电池损伤，延长电池寿命。

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法，装置包括：电源芯片、处理器、电机转速获取模块、开关模块、ASC逻辑模块和电机控制模块；开关模块的一侧分别连电源芯片、处理器和电机转速获取模块，另一侧连ASC逻辑模块；ASC逻辑模块连接电机控制模块；电机转速获取模块基于接收到的第一安全状态控制信号和/或第二安全状态控制信号并结合预设参考电压向开关模块输出第一控制信号；开关模块根据第一控制信号在第一安全状态控制信号、第二安全状态控制信号及第一控制信号中确定选通信号输出至ASC逻辑模块以使其根据选通信号对电机控制模块进行相应安全状态控制，可显著降低开发成本，提高控制效率。

摘要：本发明涉及汽车智能驾驶，涉及一种可通行区域的检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请根据各个传感器检测的可通行空间数据与车辆之间的距离以及可通行空间数据的分布情况，将其投射至不同分辨率的目标网格。可使不同距离的可通行空间数据会被分配到不同分辨率网格中，近距离的可通行空间数据会被投射到较高分辨率的目标网格，从而能够实现对近距离障碍物的更精细检测。然后，利用目标网格中的可通行空间数据分析目标网格的置信度。最后，基于置信度对目标网格中的可通行空间数据进行融合，得到车辆当前所处环境内的可通行区域。以此有效避免了因全局栅格一致而对不同距离障碍物采用相同分辨率的问题，提高了对近距离障碍物检测的精度。

摘要：本发明涉及一种轻应用的运行方法、装置、车载终端以及汽车，包括：基于预设的中间应用层，接收目标轻应用的启动指令；其中，所述预设的中间应用层用于为目标轻应用提供应用框架；基于所述预设的中间应用层，根据所述启动指令，获取所述目标轻应用的软件开发信息；基于所述预设的中间应用层，根据所述目标轻应用的软件开发信息，运行所述目标轻应用，以在车载终端的前端显示界面上显示所述目标轻应用的应用界面。本发明缩短了车载终端中轻应用运行时的通信链路，也无需利用控制层获取软件开发信息，减少了对车载终端性能的依赖，提高了轻应用的运行效率。