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摘要：本发明公开了一种解决车位偏移和定位偏移的二次泊车方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、利用阿克曼转向机构原理确定车辆的最小转弯半径R，并以Rmin=R+threshold作为路径规划的最小转弯半径，threshold根据不同的车辆的转向、控制性能来确定其大小；逆向规划垂直泊车路径，在确保不碰撞的前提下确定出最深出库点A；步骤2、绘制待泊车辆的泊车路径。本发明在车辆泊车过程中，当传感器信息发生变化时，感知车位发生偏移或则车身定位发生偏移后的二次垂直泊车路径规划方法。
摘要：
摘要：本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向管柱上安装支架，包括支架本体、两个拉脱结构、固定片、一颗大螺栓和两颗小螺钉，两个拉脱结构分别通过注塑销对称连接在支架本体的左部、右部，固定片的中部开设有与大螺栓配合的第一连接孔，固定片的左部、右部各开设有与小螺钉配合的第二连接孔，支架本体的上边缘中间开设有与第一连接孔对应的U形缺口，U形缺口的左侧、右侧各开设有与第二连接孔对应的螺钉安装孔，两颗小螺钉穿过两个第二连接孔并分别与两个螺钉安装孔螺接，使固定片固定连接在支架本体上，大螺栓穿过第一连接孔、U形缺口并能与仪表台横梁上的凸焊螺母螺接。采用本实用新型能在满足碰撞溃缩要求的同时，提高转向管柱整体的一阶模态。
摘要：本实用新型公开了一种分体式汽车尾灯支架，包括互相连接的左支架和右支架，所述左支架的前部和上部设置有用于与汽车侧围外板搭接的第一搭接部，所述左支架的后部设置有向右弯折的第二搭接部，所述右支架的左部设置有用于与所述第二搭接部搭接的第三搭接部，所述第一搭接部上设置有用于使侧围尾灯安装孔露出的工艺缺口，所述第二搭接部的上部设置有向后凸出的尾灯安装凸台，所述第三搭接部上对应所述尾灯安装凸台的位置设置有让位缺口。本实用新型提供的一种分体式汽车尾灯支架，能够保证汽车尾灯支架与车体之间的连接强度，尾灯安装点的位置合理，能够保证尾灯的安装精度，防止出现尾灯难以安装、尾灯与周围钣金间隙大且间隙分布不均的情况。
摘要：本发明公开了一种汽车发动机转速控制方法，包括：第一步、判断当前工况模式，第二步、计算当前工况模式下的基础扭矩，第三步、计算转速变化所需的惯性扭矩和实现转速闭环所需的扭矩，第四步、计算当前工况模式下的发动机目标扭矩，第五步、发动机控制单元控制发动机按照发动机目标扭矩运行。本发明能优化双离合变速器的驾驶性，同时削弱离合器硬件的一致性和磨损带来的影响。
摘要：本方案涉及一种汽车前罩铰链及汽车，针对传统结构的前罩铰链进行结构改进，具有如下优点：前罩铰链的安装更方便、省时；新型前罩铰链能同时提供前罩气压撑杆的两个安装点，且前罩气压撑杆的后安装孔‑阴铰链球头销在铰链自身安装点附近，能够保证撑杆的安装精度和安装强度；阴铰链自身的安装点离旋转轴较近，铰链稳定性较好。该汽车前罩铰链，由相互铰接的阳铰链和阴铰链组成；阴铰链包括有阴铰链水平面和阴铰链立面，阴铰链水平面位于阴铰链立面的前端，阴铰链水平面上设置有阴铰链前安装孔，阴铰链立面的前部设置有呈长圆形的阴铰链定位孔，阴铰链立面的后部设置有阴铰链后安装孔。
摘要：本实用新型涉及一种座椅横梁安装结构，包括平行设置在汽车地板上面的前安装横梁和后安装横梁，其特征是：所述前安装横梁的侧面与定位连接在汽车地板上的第一定位支架、第二定位支架、第三定位支架和第四定位支架点焊连接；所述后安装横梁下面中部偏右的部位与一右后加强板点焊连接，所述后安装横梁下面中部偏左的部位与一左后加强板点焊连接，所述后安装横梁的下面与所述汽车地板点焊连接。本实用新型能够在满足布置及性能的基础上，实现座椅前安装横梁及座椅后安装横梁完全通用，降低座椅安装横梁的开发成本。
摘要：本实用新型提供了一种防止异响的衬套结构，涉及汽车悬架的技术领域，包括外衬管与内衬管，所述外衬管与所述内衬管之间硫化固连有橡胶衬套，所述橡胶衬套的中心轴线沿前后方向设置，所述橡胶衬套的左部和右部设为空心结构，所述橡胶衬套的上部和下部设为实心结构，并在所述橡胶衬套的空心结构的第一接触面的中部与所述橡胶衬套的空心结构的第二接触面的中部之间设有连接结构。通过本实用新型解决了衬套非实心部分在自身的变形运动过程中，存在橡胶挤压摩擦，进而产生异响的技术问题，提高了客户的驾驶体验。
摘要：本实用新型提供了一种汽车前支柱总成上安装座结构，涉及汽车悬架系统技术领域，包括通过可拆卸的方式固定连接在一起的上安装座骨架上板、上安装座骨架下板以及括橡胶衬套，所述橡胶衬套呈塔型结构，设置在所述上安装座骨架上板与所述上安装座骨架下板组合形成的塔型空腔内,所述橡胶衬套与与所述塔型空腔过盈配合。通过本实用新型解决了车辆在长时间的运动过程中的橡胶易磨损，容易导致车身安装底座刚度不够的技术问题，还提高了隔震缓冲和乘坐的舒适性，能够优化车辆运动过程中，前支柱受到上安装座下端压缩时的承载传力情况。
