重庆长安汽车股份有限公司专利

摘要：本实用新型提供了一种背门框密封条排水结构及汽车，包括背门框以及安装在背门框上的背门框密封条，背门框密封条包括夹持在背门框上的密封条本体以及设置在所述密封条本体上的发泡体，密封条本体靠车外的一侧设有均与背门框相抵的第一密封唇边与第二密封唇边，背门框的底部与第一密封唇边之间设有背门框排水结构，背门框排水结构包括设置在背门框上凹筋或凸筋,第二密封唇边上与背门框的底部相对应的部分开设有用于排水的缺口。该缺口能够进行快速排水，解决了传统背门框密封条排水结构在暴雨天气容易在背门框密封条底部R角兜水的情况，避免了内饰易受潮霉变，长时间钣金易腐蚀的问题。

摘要：

摘要：本发明公开的自动驾驶偏移的横向轨迹规划系统及方法，系统包括自动驾驶横向控制状态模块、环境认知模块、本车车速模块、触发偏移模块、最终的偏移过渡时间模块、偏移轨迹规划模块、道路中心线系数模块、横向控制最终轨迹计算模块和横向控制执行模块；通过曲线拟合方式拟合偏移轨迹系数，在道路的中心线系数上叠加偏移轨迹系数，执行重新规划的轨迹，能够实现偏移及时响应。

摘要：本方案涉及一种行驶轨迹规划方法、装置、汽车、控制器及计算机可读存储介质，针对出现车道线丢失场景，能够进行车辆行驶轨迹规划。该方法包括：在本车所在车道前方的车道线丢失时，对传感装置识别到的所有传感车辆分别进行历史行驶轨迹拟合；根据各传感车辆的历史行驶轨迹，确定未进行换道的目标车辆；根据各目标车辆的历史行驶轨迹，进行本车的行驶轨迹规划。

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种前排座椅侧气囊爆破导向结构，包括靠背泡沫总成、靠背骨架总成和侧气囊，还包括导向布，所述侧气囊安装在所述靠背骨架总成的左侧的中部，所述靠背泡沫总成与所述靠背骨架总成连接，所述靠背泡沫总成包括泡沫主体和设置在所述泡沫主体的左侧的泡沫左侧翼，所述泡沫左侧翼内对应所述侧气囊的位置设置有气囊安装空腔，所述气囊安装空腔的前侧设置有弱化槽，所述泡沫主体的中部与所述泡沫左侧翼的中部之间设置有导向布安装槽，所述导向布为环绕包裹在所述左侧翼的中部的环状结构，所述导向布上设置有导向布撕裂线。本实用新型提供的前排座椅侧气囊爆破导向结构，能够防止侧气囊未在规定时间内展开到位，同时保证飞溅物达标。

摘要：本实用新型公开了一种用于车用仪表线束总成电气盒的保护盖，包括保护盖本体，所述保护盖本体具有上顶面及设在上顶面前侧、左侧和右侧向下延伸的侧壁，所述保护盖本体的左右两侧对称设有卡扣，并在卡扣的后侧设有定位柱。本实用新型能够对电气盒中的保险片进行遮蔽覆盖，保护保险片在整个物流运输环节和总装装配环节不受撞击影响。

摘要：本实用新型公开了一种后挡风玻璃加热线布置结构，包括玻璃主体和设置在所述玻璃主体朝向汽车的内部一侧的N组加热组件，N≥2；N组所述加热组件均包括第一导电舌片、第二导电舌片、第一银浆母线、第二银浆母线和多个银浆加热线，多个所述银浆加热线的首端均与所述第一银浆母线连接，多个所述银浆加热线的尾端均与所述第二银浆母线连接，所述第一导电舌片与所述第一银浆母线连接，所述第二导电舌片与所述第二银浆母线连接，所述第一导电舌片和所述第二导电舌片均能够与外部线束连接。本实用新型提供的一种后挡风玻璃加热线布置结构，能够防止导电舌片位置局部过热引发后挡风玻璃破裂，同时能够防止化霜速度减慢无法满足性能需求。

摘要：本实用新型涉及一种车门外板加强结构，包括车门外板和车门内板，所述车门外板通过扣合与车门内板连接，两者之间形成空腔结构，其特征是：在所述车门内板靠近车门窗框下边的部位设有横置的上加强件，在所述车门内板的中部设有横置的中加强件，在所述车门内板的下部设有横置的下加强件，所述上加强件、中加强件和下加强件的两端均通过点焊与车门内板连接；所述上加强件、中加强件和下加强件的中部均与所述车门外板内侧的最小距离为2.5mm。本实用新型能在加强车门外板的同时，避免出现电泳不良、锈蚀问题，并降低成本。

摘要：本发明公开了一种车道线融合及横向控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头探测的护栏信息、路沿信息、车道线及车道线置信率；获取前向毫米波雷达探测的路沿信息和护栏信息；获取侧向毫米波雷达探测的路沿信息和护栏信息；获取ADAS地图输出的道路曲率和道路等级；获取环视摄像头探测的车道线及车道线置信率；基于车道线、车道线置信率、护栏信息、路沿信息、道路曲率和道路等级对车道线进行融合，并输出融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率；根据融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率对车辆进行横向控制。在车道线丢失时，本发明会虚拟出一条车道线，不会直接退出系统，故能够保证控制的连贯性，用户体验友好。