重庆长安汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种危险驾驶预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，危险驾驶预警方法包括：获取驾驶员的脑电数据；对脑电数据进行处理，确定脑电数据对应的数据特征；将数据特征输入驾驶行为识别模型，以使得驾驶行为识别模型输出驾驶行为的目标驾驶类型；若目标驾驶类型需要进行预警，则采取与目标驾驶类型对应的预警方式进行预警。本申请中，脑电数据可以更加直接的反应驾驶员的情况，从而可以更加及时和准确地实现驾驶类型的识别，进而可以在识别出驾驶类型需要进行预警时，便可以采取目标驾驶类型对应的预警方式进行预警，从而可实时确定驾驶危险程度并进行对应预警，有效降低时延，提升驾驶安全性。

摘要：本发明涉及一种数据标签确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取汽车零部件对应的多个驾驶循环数据；确定所述汽车零部件对应的维修时间；从对应采集时间在所述维修时间之前的驾驶循环数据中，确定第一数量的驾驶循环数据作为一个正样本，以及，从对应采集时间在所述维修时间之后的驾驶循环数据中，确定第二数量的驾驶循环数据作为n个负样本；利用所述正样本和所述负样本，训练标签标注模型；基于训练好的所述标签标注模型，对采集时间在所述维修时间之前的所有所述驾驶循环数据进行标签预测，得到每个所述驾驶循环数据对应的故障标签。从而提高打标的准确性。

摘要：本发明公开了一种基于目标行人检测的自动驾驶方法、系统及车辆，通过获取自动驾驶车辆周围场景的图像数据集；所述图像数据集中含有多个人物图像；将图像数据集中的各个人物图像输入至已训练的行人检测模型，利用所述行人检测模型得到图像数据集中各个人物图像中行人的预测位置信息和各个行人的预测属性信息；其中，行人的属性信息为行人的所属种类；根据所述预测位置信息和所述预测属性信息控制驾驶路线。本申请实施例通过检测车辆周围行人所在的位置和行人的所属种类，根据行人的所在位置和行人的所属种类对行驶的路线进行规划，避免车辆与行人相撞的事件发生，从而提高了自动驾驶的安全性，为车辆的安全驾驶提供了保障。

摘要：本申请实施例公开了一种动力传动系统及行驶设备，动力传动系统包括：第一输入轴；发动机，与第一输入轴固定连接；第一电机，与第一输入轴固定连接；第二输入轴；第二电机，与第二输入轴固定连接；中间轴，与第一输入轴平行、且间隔设置；第一传动组件；第一传动组件与第一输入轴在转动方向可转动地连接；第一传动组件与中间轴固定连接；第二传动组件；第二输入轴通过第二传动组件与中间轴连接；同步器，设置于第一输入轴；同步器具有与第一传动组件连接的连接状态或与第一传动组件间隔设置的断开状态。本申请实施例的动力传动系统，通过发动机能够增加动力传动系统的应用场景；通过电机能够满足排放要求；从而大大地提高动力传动系统的适应能力。

摘要：本发明涉及汽车车身技术领域，具体涉及一种腿托安装结构以及汽车。腿托安装结构包括后地板、后地板前加强梁、后地板前横梁和腿托安装件；所述后地板的一端的上表面与所述后地板前加强梁搭接，所述后地板的一端的下表面与所述后地板前横梁搭接，所述后地板前加强梁和所述后地板前横梁连接；所述腿托安装件与所述后地板前加强梁连接，所述腿托安装件用于安装腿托机构。腿托安装结构具有结构简单，零部件较少的优点，可以减少零件模具成本及焊接成本，从而降低腿托安装结构的成本。

摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，具体涉及车辆底盘配置管理方法、系统、电子设备及存储介质，其车辆底盘配置管理方法包括：将用户安全信息及底盘目标配置信息进行第一评估；通过第一评估后，在车辆安全状态下基于底盘目标配置信息对用户驾驶实况进行模拟，对用户的驾驶技能进行第二评估；通过第二评估后，根据底盘目标配置信息对车辆进行配置，并对行驶过程中用户的驾驶技能持续进行第三评估，本发明提供了更丰富的底盘运动特性供驾驶员自定义，并且将各子系统的运动特性结合在一起，提供了更为协调和全面的驾驶体验，本发明中全面的评估和管理机制，结合驾驶员的安全信息和驾驶技能，对底盘配置进行合理的评估和控制，以确保驾驶的安全性。

摘要：本发明公开了一种基于车辆定位的行驶安全辅助方法、装置及智能终端，所述方法包括：获取车辆行驶信息，当识别到车辆安全事故或安全风险事件发生时，获取车辆安全事故或安全风险事件的事件类型；根据事件类型，将车辆行驶信息与事件类型对应的历史车辆行驶信息进行比对，得到相似度；根据所述相似度，得到所述相似度匹配的历史相似场景，并基于所述历史相似场景的干预时机和干预强度控制车辆行驶。本发明基于车辆环境信息结合历史车辆稳定性控制过程或安全事故信息，对行驶场景进行安全风险分类标记，进而在车辆安全事故或安全风险事件发生时，对当前类似行驶场景作出充足有效的安全信息提示和车辆稳定性控制，以实现行驶安全辅助的目标。

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆，包括智驾域控制器组件和座舱域控制器组件，智驾域控制器组件基于其获取的行车环境信息进行自动驾驶控制，座舱域控制器组件为智驾域控制器组件的冗余组件；在检测到智驾域控制器组件故障的情况下，座舱域控制器组件基于获取的行车环境信息进行辅助驾驶控制和/或发出提醒接管信息。本申请提供的一种车辆，制造成本较低。

摘要：本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆低电量提醒推送方法、装置及电子设备，其包括：响应于低电量提醒触发指令，识别当前的用车场景，确定与当前的用车场景相关联的车辆预执行策略，并将低电量提醒信息和车辆预执行策略一并推送至终端。其能够为用户提醒当前车辆电量较低，并结合当前的用车场景确定相关联的车辆预执行策略，提升用户使用体验。

摘要：本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制。在不增加半主动控制悬架成本的同时还能够消除悬架滞后性。