重庆长安汽车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及智能车辆技术领域，提供一种汽车灯效控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆场景，进行灯效控制判定，当判定车辆场景需要进行灯效控制时，向许可管理中心发出许可申请，进行许可发放判定，当判定许可未发放，许可管理中心发放许可，并记录场景信息和优先级信息，当判定许可已发放，许可管理中心进行优先级比较，在申请许可的场景大于或者等于已发放许可的场景优先级时，收回许可，重新发放许可，执行申请许可的场景，在申请许可的场景小于已发放许可的场景优先级时，拒绝许可申请，不执行申请许可的场景，解决了现有技术中车辆场景的灯效控制无法进行统一管理的问题，统一管理执行灯效控制，提高了用户场景体验。

摘要：本申请公开了一种融合定位的精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆在目标路段上行驶时待测试的融合定位系统采集的融合定位数据，以及同步获取高精度定位系统采集的真值数据，所述高精度定位系统的定位精度大于所述融合定位系统的定位精度；将所述融合定位数据与所述真值数据进行对比，确定所述融合定位数据的定位偏差；根据所述融合定位数据的定位偏差，确定所述车辆的融合定位精度。通过本申请，解决了相关技术中对融合定位的精度进行测试的准确度较低的技术问题。

摘要：本发明涉及一种车载灯光控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶状态；获取所述目标车辆所行驶环境的环境隐患信息；按照所述当前行驶状态以及所述环境隐患信息，确定出当前风险状态；确定出与所述当前风险状态对应的目标车内灯光控制策略以及目标车外灯光控制策略；按照所述目标车内灯光控制策略对所述目标车辆上的车内交互灯进行控制，以及按照所述目标车外灯光控制策略对所述目标车辆上的车外交互灯进行控制。通过本申请可以解决相关技术中存在的车载灯光只是作为一种营造氛围的方式，无法提供广泛的人机交互方式，且大多只能通过人为调整灯光亮度或颜色对车载灯光进行调整的技术问题。

摘要：本申请涉及一种车辆限速方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：确定目标限速牌对应的目标位置以及第一限速值；根据所述目标位置与所述第一限速值确定限速区间；若车辆位于所述限速区间内，则根据所述第一限速值对所述车辆执行限速操作。通过对目标限速牌的检测，从而实现对道路限速要求的明确，进而得到满足限速要求的第一限速值，通过第一限速值对车辆进行限速操作，从而使得车辆的行驶速度满足道路要求，保证了车辆的安全驾驶。

摘要：本发明涉及一种提示音控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：接收电动车门控制指令；响应电动车门控制指令，获取汽车的第一电动车门运行状态；根据电动车门运行状态与音频文件之间的对应关系，确定第一电动车门运行状态对应的第一音频文件；通过车载扬声器输出第一音频文件的音频信号。如此，针对不同电动车门运行状态设置对应的音频文件，并通过车载扬声器输出对应音频文件的音频信号，实现了电动车门提示音的个性化设置，提高用户体验。

摘要：本申请提供一种车辆自动脱困控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：通过车辆的姿态识别系统，采集车辆的当前姿态数据，以及通过车辆的打滑判定系统，检测车辆中所有车轮的当前被困状况；基于当前姿态数据，确定车辆的前轮电机与后轮电机预加载的轴荷分布；根据预先建立的被困状况与控制策略的对应关系，确定与当前被困状况对应的目标控制策略；根据轴荷分布及目标控制策略，控制车辆的车轮电机运行。如此，针对不同被困状况可以灵活选择相应的目标控制策略，再结合车辆的当前姿态数据进行脱困控制，有利于车辆在不同困车场景进行灵活脱困。

摘要：本发明涉及一种溃缩式铰链组件及汽车，溃缩式铰链组件包括铰接臂和固定板，固定板具有位于相对两侧的第一端和第二端，第一端与铰接臂枢转相连，第二端用于与汽车主体相连；固定板沿从第一端到第二端的方向间隔设有第一折弯部和第二折弯部，第一折弯部的折弯方向与第二折弯部的折弯方向相反，且第二折弯部的刚度大于第一折弯部的刚度；第一折弯部与第二折弯部之间设有溃缩部，第一折弯部的刚度大于溃缩部的刚度。本发明通过溃缩部增加了溃缩吸能部位，溃缩部能够先于第一折弯部进行第一次吸能形变，并在第一折弯部与第二折弯部变形过程中，溃缩部能够进行第二次吸能形变，从而进一步提高铰链组件的溃缩吸能效果，有利于提高汽车的被动安全性能。

摘要：本申请公开了一种基于轮胎垂向载荷的纵向力控制系统及纵向力控制方法。包括：主动悬架控制器，被配置成采集悬架高度和每个轮胎的悬架支持力；底盘域控制器，被配置成根据悬架高度和每个轮胎的悬架支持力分别确定每个轮胎的垂向载荷和目标扭矩限值；整车控制器，被配置成根据目标驱动扭矩限值确定每个轮胎的目标驱动扭矩以及根据垂向载荷对每个轮胎的目标驱动扭矩进行分配；稳定性控制器，被配置成根据目标制动扭矩限值确定每个轮胎的目标制动扭矩以及根据垂向载荷对每个轮胎的目标制动扭矩进行分配。本申请通过引入悬架状态计算轮胎垂向载荷，优化了对纵向力的控制，基于垂向载荷对纵向力进行前馈控制和轮间分配，提升了动力性、稳定性和舒适性。

摘要：本申请提供一种车道级导航地图的生成方法、系统及介质，该生成方法应用于部署在车辆上的车道级导航地图的生成系统，该生成方法包括：采用计算单元，在车辆驶入复杂路段的情况下，基于从采集单元获取车辆的定位信息和复杂路段的道路信息，创建车辆对应的当前道路地图；采用计算单元，基于当前道路地图，创建具有第一车道的车道行驶方向的第一道路地图和具有第二车道的车道行驶方向的第二道路地图；第一车道为车辆行驶的车道；第二车道为位于车辆的前方区域的前车行驶的车道；采用计算单元，融合第一道路地图和第二道路地图，得到复杂路段对应的具有多车道行驶方向的车道级导航地图。本申请能够提高构建车道级导航地图的效率和准确率。

摘要：本发明公开了一种汽车传动系Clunk撞击声分析优化方法，包括以下步骤：S1、获取车辆的NVH测试数据以及实际撞击时刻，获取传动系零部件的设计参数以及实际结构参数；S2、建立传动系仿真分析模型，并对传动系仿真分析模型进行标定，依据标定后的传动系仿真分析模型获取仿真撞击时刻；S3、评估实际撞击时刻与仿真撞击时刻是否吻合；S4、对传动系仿真分析模型的参数进行调整，对各种参数进行撞击灵敏度分析，并制定理论优化方案；S5、基于理论优化方案，制作样件并进行NVH验证及效果评估。本发明通过运用仿真结合试验的手段进行原因分析及方案探寻，减少了纯试验的样件制作和降低试错成本，大幅度缩短了问题解决的周期，更准确的解决问题。