中克骆瑞新能源科技有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于电机控制器的直流母线电流估算方法，包括以下步骤：S1、电机控制系统关键量提取；S2、对控制矢量进行滤波处理；S3、计算交流侧电功率；S4、电机工作状态判断；S5、获取控制器效率；S6、计算直流母线电流。采用本发明方法，直流母线电流的计算不需要依赖于电流传感器，只基于永磁同步电机现有的控制系统关键数据进行估算，同时，结合同步电机台架标定测试精确效率结果，计算出准确的母线电流，母线电流计算精度达到±1％，为电机控制器降低了成本，提高了母线电流检测精度，提升了电动汽车车辆高压安全和可靠性。

摘要：本发明公开了一种输入输出同轴的两档电驱动变速器，包括电机、与电机固定连接的变速器外壳、安装在变速器外壳内的差速器、齿轮变速机构及其换档执行机构，所述齿轮变速机构由两组行星齿轮传动机构组成，用于将电机动力传输至差速器输出，所述换档执行机构作用于齿轮变速机构，以实现不同的传动比。本发明采用动力输入轴轴线与动力输出轴轴线同轴共线的驱动形式，有效减小了整个驱动总成的外形尺寸，占用空间小，方便进行整车安装布置，而且采用了两档驱动设计，可以进行换档，能够满足更多复杂路况的行驶需求，经济性好。