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摘要：本发明公开了一种无人车超速检测与刹车失灵紧急制动方法及系统，制动方法采用的系统包括转速感知模块、无人车超速监测与控制模块和电源紧急切断装置；方法为：将线性霍尔传感器安装在电机转子磁铁处，将磁信号转换为周期性电压信号，数据解算与处理模块对数字信号小波变换，数据解算与处理模块对数字信号进行快速傅里叶变换，无人车超速监测与控制模块的速度监测单元接收转速感知模块提供的电机瞬时频率；数据解算与处理模块将计算得到的电机转速输至无人车超速监测与控制模块，比较实时转速与安全阈值判断是否超速，电源紧急切断装置接收信号后切断电源。本发明通过对车轮转速感知和控制，在无人车超速且刹车系统失灵时切断电源，避免事故发生。
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摘要：本发明公开了一种燃料电池混合电动重卡动力源优化设计方法及系统，其中方法包括：基于燃料电池、动力电池和超级电容的基础参数，燃料电池、动力电池的退化参数和氢耗，构建寿命周期内单位行驶里程总成本的目标函数；基于车辆平均需求功率、动力电池和超级电容器的SOC，建立燃料电池混合电动重卡的能量管理策略；采用癌细胞竞争与转移算法，在能量管理策略下，寻找满足行驶工况下最小的目标函数，完成能源尺寸优化。本发明通过采用癌细胞竞争与转移算法对燃料电池混合电动重卡动力源进行全局优化设计，在保证车辆动力性能的同时，延长了动力源的使用寿命，显著降低了混合动力系统的制造成本、退化成本和氢气消耗量，提高了系统的能源效率。
摘要：本发明公开了一种CFRP/金属复合折纸薄壁填充汽车吸能盒，涉及汽车被动防护安全技术领域，包括法兰盘，两个法兰盘的相对面间固定安装有吸能体；吸能体包括折纸金属方管、碳纤维方管和聚氨酯泡沫，折纸金属方管套装在碳纤维方管的外周面上，且折纸金属方管与碳纤维方管采用过盈配合；聚氨酯泡沫填充在碳纤维方管的内部。本发明一种CFRP/金属复合折纸薄壁填充汽车吸能盒，克服传统吸能盒比吸能低、重量大、吸能能力弱、稳定性差等问题，结构简单、初始峰值力低、吸能性能强、稳定性高，能够最大程度减轻车辆碰撞时乘员所受到的伤害。
摘要：本申请公开了一种车路云通讯架构下的能效优化任务管理方法及相关装置，涉及混合动力汽车能效优化技术领域，该方法包括：获取目标路段混合动力车辆的状态，通过混合动力系统能效优化任务管理策略模型，得到混合动力车辆对应的控制指令，将控制指令发送至所述混合动力车辆；其中，状态包括发动机转速、车辆速度和动力电池荷电状态；控制指令包括动力电池和发动机的输出功率分配比；混合动力系统能效优化任务管理策略模型是根据目标路段若干车辆的历史速度数据生成的代表性驾驶工况训练得到的。本申请能够实现对同一路段上行驶的所有混合动力车辆进行能效优化任务管理，提升了混合动力系统能量优化任务管理效率和准确性，并扩展了适用范围。
摘要：本发明提出了一种面向智能网联汽车的联邦学习动态自适应防火墙系统。该系统通过集成数据采集、预处理、联邦学习、动态策略生成及防火墙执行模块，实现车端网络的高效安全防护。在保护用户数据隐私的同时，利用联邦学习算法协同多车数据训练全局安全模型，动态调整防火墙策略以应对复杂多变的网络攻击。该系统支持云端协同联动，实现车云一体化安全检测与管理，显著提升智能网联汽车网络安全防护的智能化、自适应性和鲁棒性。
摘要：本发明公开了一种基于深度学习环境感知的脑控驾驶方法及系统，方法包括：构建稀疏梯度诱发电位的脑机接口控制范式；基于所述脑机接口控制范式，获取目标脑电信号数据；对目标脑电信号数据进行处理，获取用户控制意图，并将所述用户控制意图映射到驾驶设备的线速度‑角速度空间；基于深度学习网络获取驾驶设备周围环境信息；基于动态环境自适应控制算法，整合所述用户控制意图与所述驾驶设备周围环境信息，进行人机协同控制决策。本发明能够解决现有传统脑控驾驶系统因线速度与角速度的非耦合性控制导致的脑控效率低下，以及难以在复杂动态环境中的适应性问题。
摘要：一种混合动力系统健康管理方法及系统，属于动力系统健康管理领域。本发明选取混合动力系统中发动机、电池和车辆的特征信号建立混合动力系统健康度；当混合动力系统出现故障后，通过获取特征信号并对其进行归一化处理，实时计算基于灰色关联分析法GRA的混合动力系统健康度，通过基于计数的故障确认方法减少故障的误判和漏判；当混合动力系统故障确认后，通过基于LSTM‑MPC的系统故障下的动力再分配健康管理策略，预测有限时域范围内混合动力系统车速、电池温度和柴油机排温的变化，并结合混合动力系统部分状态的变化预测结果对混合动力系统健康度进行预测性维护，使得混合动力系统在满足约束条件下仍然能够带故障运行。
摘要：本发明公开了长续航商用车氢内燃机混合动力系统及车载储氢方式评估，涉及氢内燃机技术领域，包括氢内燃机、余热回收模块、车载储氢模块和发电增程模块，氢内燃机的动力输出侧与发电增程模块输入端相连接，氢内燃机的排气端与余热回收模块的输入端相连接，余热回收模块的输出端与车载储氢模块的输入端相连接，车载储氢模块的输出端与氢内燃机的进气端相连接，发电增程模块的输出端与车载储氢模块的输入端相连接；本发明采用上述结构的长续航商用车氢内燃机混合动力系统及车载储氢方式评估，结合能量守恒方程和㶲分析方程，可以合理利用氢内燃机的余热并选择合适的储氢方式。
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