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摘要：本发明公开了一种基于图神经网络强化学习的无人公交集群决策方法，本发明属于无人驾驶汽车领域，包括：S1获取无人驾驶公交的当前场景，将场景编码为图结构，获得第一状态；S2基于第一状态得到特征矩阵、邻接矩阵和掩码矩阵；S3将特征矩阵与邻接矩阵输入当前网络，通过掩码矩阵过滤后输出每辆无人驾驶公交的动作，根据内部动态奖励函数和能量消耗模型得到当前网络奖励值，产生第二状态，得到一个四元组；S4基于第二状态，执行S2‑S3，输出第二状态对用动作，得到对应奖励值，再次获得新的状态，循环执行S2‑S3；S5基于四元组，利用反向传播训练网络，更新网络参数。本发明综合考虑多种任务的完成、效率的提升、能量的节约与乘客的舒适性。
摘要：本发明提供了一种驾驶员意图预测与意图轨迹更新方法，其首先基于CTRV模型的轨迹预测，以当前时刻的车辆状态作为初始条件，在短时间范围内能够对驾驶员的操作意图及车辆的未来轨迹预测有较高的准确性，再基于结构化道路设计的五次多项式轨迹，根据驾驶员意图得到符合乘坐舒适性的长期意图轨迹。通过两者的结合，可以较为准确的表达车辆的长短期的综合预测轨迹。方法在每个预测周期对驾驶员操作意图进行判断，进行意图轨迹的动态更新，避免了因驾驶员主动换道、避让障碍而产生的人机冲突问题，还避免了辅助系统对驾驶员的过度干预问题。
摘要：本发明涉及一种电动汽车踏板机构的测试设备。该测试设备包括机架和下压组件。机架用于连接踏板机构；下压组件用于下压所述踏板机构的下压头和下压缸，所述下压缸连接所述机架，所述下压头连接所述下压缸，用于在所述下压缸驱动下沿竖直方向移动地下压所述踏板机构。上述的电动汽车踏板机构的测试设备可以将踏板机构连接于机架，通过下压组件对踏板机构进行下压检测，利用机器测试代替人工测试，能够进行长时间测试并做到多次反复测试，保证测试数据的准确性并且节省时间、降低劳动强度。
摘要：本发明公开的一种电动汽车快速充电用液冷线缆，属于电动汽车充电技术领域。本发明包括绝缘外被、绝缘分隔层、回流管、导线、绝缘套管、制冷液。所述绝缘外被为等壁厚柱状空腔结构，沿轴向延伸。所述绝缘分隔层位于所述绝缘外被的空腔结构中，用于将绝缘外被的内部空间分为空腔和液腔，两腔室的空间不连通，液腔即作为进液通道，绝缘分隔层随绝缘外被轴向延伸。回流管为供冷却液回流至充电桩内的制冷设备，回流管随绝缘外被轴向延伸。导线包括DC+与DC﹣电源线路、低压辅助电源线路、地线和通信线路，导线随绝缘外被轴向延伸。绝缘套管包裹于部分导线外部，其中DC+与DC﹣两个电源线路的绝缘套管表面具有周向与轴向等距分布的凸起结构。
摘要：本发明属于混合动力车辆动力系统控制技术领域，公开了一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法，发动机曲轴输出端通过第一离合器与电机的电机转子轴连接，电机转子轴输出端与第二离合器的输入轴连接，并通过第二离合器的输出轴与变速器输入轴连接，变速器输出轴将动力经主减速器及半轴传递到车轮驱动汽车行驶。控制方法包括以下步骤：获取车辆工况，根据车辆工况计算驱动转矩需求与各档发动机转速；根据驱动转矩需求与各档发动机转速确定工作模式；在对应工作模式下输出转矩至传动机构。本发明将汽车行驶状况对发动机工作的影响降到最小，使汽车实现低排放及超低油耗，达到环保和节能效果。
摘要：本发明属于混合动力汽车仿真技术领域，公开了一种混合动力电动汽车性能仿真系统、方法、设备及存储介质，系统包括：初始化模块，进行混合动力电动汽车各种参数的设置和初始化；驾驶循环确定模块，确定输入的驾驶循环；仿真计算模块，调用构建的模型对混合动力电动汽车各部件的性能进行仿真计算。方法包括：将驱动能量从各动力源流向传动系统和车轮，并通过汽车动力学模型模块转化为实际车速；将实际车速与目标车速相比较计算车速差值；根据车速差值，调整油门和刹车踏板，控制动力源输出，使汽车跟随循环工况。本发明正向仿真策略真实模拟车辆实际的工作特性，尤其是驾驶员的操纵特性，可对车辆实际行驶性能进行预测，便于计算整车动力性指标。
摘要：本发明属于混合动力电动汽车技术领域，公开了一种混合动力驱动系统故障模拟分析方法、系统及存储介质，方法包括：根据部件故障，确定部件故障与混动车辆能耗和排放的排放相关性；建立混合动力车辆性能仿真模型；通过所述混合动力车辆性能仿真模型模拟车辆能耗和排放；根据所述排放相关性及模拟的所述车辆能耗和排放确定电驱动部件故障类型。系统包括：混合动力车辆性能仿真模型，底盘测功机，司机显示端，测试车辆，混合动力汽车动力电池，电功率计，排放分析仪。本发明可有效缩短了混合动力电动汽车混动系统研发周期；混合动力车辆能耗和排放预测模型，能够分析混合动力车辆在给定的测试循环条件下的经济性与排放性能。
摘要：本发明提供了用于新能源汽车驱动电机控制器的高压直流电源混合EMI滤波器设计方法，能够通过电流检测探头和电流补偿探头与被测线缆不发生接触的方式，来分别检测噪声信号和注入补偿信号，将强干扰信号抑制问题转变为弱信号的对消问题，有效克服了常规有源滤波器不适用于高压大电流电源线的应用场合，以及无源滤波器低频插损小、体积大等的缺陷。方法中电流检测探头和电流补偿探头不仅仅是有源滤波器的组成部分，还同时可以作为无源滤波器的共模电感，能提升滤波器的功率密度。设计出的混合滤波器在150kHz‑108MHz频带内均可实现较大的插损，有利于新能源汽车电机控制器满足GB/T18655传导发射限值要求。
摘要：
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