北京理工大学专利

摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于大数据的动力电池热失控预测方法，本发明利用新能源汽车大数据，对检测车辆PACK内所有单体的端电压保持长期采集，数据进行清洗处理后，建立一维线性数学模型，根据数学模型计算获得所有单体拟合曲线的当前值集合和斜率值集合。用当前值评估内短路的严重程度，用斜率是来评估其内短路的变化速率。依据严重程度和变化速率评估因内短路引发动力电池热失控的风险。为实现计算机的自动识别，本方案提出获得所有装车的同款电芯的当前值集合和斜率值集合。在获得所有电芯当前值和斜率值后，利用离群算法筛选有较大风险发生热失控的电芯，并判断该电芯所归属的车辆有发生热失控的风险。

摘要：本发明公开了一种锂二次电池镍基正极材料及其制备方法，该正极材料的化学分子式为Lia(NixMy)1‑zNzO2·Fb，M为Co、Mn、Al或Mg元素中的至少一种；N为Ba、Mo、Ce、Al、Zr、Mg、Ti、Sr、Y、W或La元素中的至少一种；F为LiSiAlWO7复合物；其中0.90≤a≤1.20，0.1≤x≤1.0，0≤y≤0.9，x+y＝1，0.001≤z≤0.010，0.001≤b≤0.050。该正极材料制备过程具有工艺流程简单、产能高、原料无氨碱利于废水回收的优点；产品综合性能优异等特点，为新能源汽车大批量应用提供一种新的低成本高性能锂二次电池正极材料。

摘要：本发明公开了一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备；包括获取交通信号灯图片，将交通信号灯图片保存为JPEG图像；读取JPEG图像的字段，获得MCU系数矩阵；对MCU系数矩阵进行解码计算，获得交通信号灯图片的RGB值；根据RGB值确定交通信号灯图片中交通信号灯的颜色，以及判断交通信号灯是否存在异常；基于此能够为无人驾驶汽车提供一种统一的交通信号灯识别方法，同时减少在识别过程中的计算量。

摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种具有应急转向功能的电液转向器及其匹配方法。包括：机械传动子系统、电动助力子系统、液压助力子系统、传感器子系统和控制器子系统；其中，电动助力子系统布置于液压助力子系统的前部，两者形成串联结构；传感器子系统包括扭矩转角传感器和油压传感器；控制器子系统中的转向控制器ECU中设有故障诊断模块，用于故障提示和控制转向系统执行应急转向功能。本发明通过应急转向工况的侧翻和侧滑条件计算最大前轮转角，得到最大转向阻力矩，来匹配电液转向器电动部分的电机扭矩和额定功率。本发明的有益效果在于：解决了中重型商用车应急转向功能需求下的电液转向器匹配设计问题，提高了商用车的转向安全性。

摘要：本发明提供了一种四轮毂电机独立驱动电动汽车碰撞后横向稳定性控制方法，通过结合主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)，能够有效解决轻型车受碰撞冲击时车辆打滑和轮胎力饱和导致的车辆稳定性控制失效问题。在控制过程中综合考虑两个潜在的控制参考状态集：期望直接横摆力矩控制状态量和漂移平衡，全面考虑稳定性控制中的多种因素并设计了基于滑模控制的上层控制器与下层控制器，使方案兼具了前轮转向角控制、差动制动以及漂移跟踪的诸多优点，并能够达到现有技术所不具备的避免二次碰撞的有益效果。

摘要：本申请公开了一种车辆对接及锁定系统及方法。该系统包括：后车上的对接装置、前车上的锁定装置和对正检测装置；所述对接装置包括固定在后车上的六自由度平台，六自由度平台上设有对接轴；所述锁定装置包括锁定机构，所述锁定机构上设有与对接轴配合的接口；所述对正检测装置用于检测对接轴和接口的相对位置；六自由度平台根据对正检测装置的检测结果调整对接轴的位置，使对接轴与接口对齐；对接轴插入接口后锁定机构锁定对接轴。本申请中的车辆对接及锁定系统能使前后车在崎岖复杂的地形下实现精准、稳定对接。

摘要：本申请提供了一种基于图像处理的道路坡度预测及辅助换挡方法及系统。其中方法包括获取车辆前方道路的实时图像，根据实时图像得到车辆前方道路的车道线预测结果；基于成像原理根据车道线预测结果计算得到车辆前方道路的第一路面坡度预测值；获取车辆当前车速，预测车辆以当前车速行驶至第一路面坡度预测值的道路上时所需的驱动力；获取车辆当前的驱动力，将当前的驱动力与所需的驱动力进行比较，若当前的驱动力小于所需的驱动力，则进行预判性降档。本申请提供的方法能够准确地对车辆前方的路面坡度值进行预测，为车辆进行预判性换挡提供辅助，提高了车辆的动力性能及经济性，不受气候、建筑物等影响，适用于无地图数据道路。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统，该方法包括：确定目标自动充电桩的应用场景，并当所述应用场景为固定应用场景时执行第一操作，当所述应用场景为随机应用场景时执行第二操作；第一操作的执行过程为：基于第一约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量；目标函数为以充电桩运营侧利润最大化为目标的函数；第二操作的执行过程为：基于第二约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量。本发明以实现在不同场景下应用一桩对多车的自动充电桩，提高自动充电桩有效利用率。

摘要：本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的位姿控制，可在充电插头已部分插入，视觉信息无法获取误差的情况下，根据力觉调整位置和位姿，让充电插头适应充电口的插入方向，从而提高了插拔任务的准确性以及可靠性。

摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法，麦克风安装在车体顶部，车体顶部安装有可升降云台总成，可升降云台上端安装有球状声学照相机；车体内部安装有定位装置和LED显示屏，车体前后端安装有摄像头等。高灵敏度麦克风呈阵列安装在车体顶部，可升降云台设置在高灵敏度麦克风阵列中心；球状声学照相机为先进声学照相机，将鸣笛声以图像的方式显现出来，从而丰富关于禁鸣的证据种类。本发明包括鸣笛声识别定位层、环境感知层、决策层、运动控制层；实现在规划路段进行24小时自主巡逻，识别汽车鸣笛声并定位抓拍，实现流动式巡逻监控抓拍；填补了解决灵活区域、灵活时间段等禁鸣问题的空白。