北京理工大学专利

摘要：一种控制臂和双叉臂悬架装置，控制臂包括：连接臂体，叉臂体，长度调节机构，以及间距调节机构；连接臂体具有转向节连接端，叉臂体包括：第一支臂和第二支臂；长度调节机构用于使连接臂体与第一支臂相互靠近或远离，以调节转向节连接端与第一支臂之间的间距；间距调节机构用于使第二支臂与第一支臂相互靠近或远离，以调节第一车架连接端与第二车架连接端之间的间距。通过长度调节机构调节连接臂体与叉臂体之间的间距，即改变本控制臂的长度，满足不同轮距的设计要求，通过间距调节机构可改变叉臂体中两个支臂之间的间距，即改变两个支臂与车架连接的衬套之间的间距，由此，可适应衬套对不同车型安装位置的安装要求。

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摘要：本发明涉及一种分层式实时能量管理方法和系统。该分层式实时能量管理方法在采用速度预测网络进行速度预测获取未来速度序列之后，将预测速度序列、当前车辆SOC状态、以及工况信息作为输入索引在控制map上插值得到控制动作量，然后将控制动作量作为输入量输入插电式混合动力车辆能量管理模型，经过模型的状态更新输出对应的SOC参考序列，这个SOC参考序列就是下层MPC控制器需要的控制参考，进而以寻求速度预测精度和模型预测控制效果之间的权衡最优的方式，实现最优的实时能量管理。

摘要：本实用新型公开轿车辅助上车机构，包括汽车座椅，所述汽车座椅的底部螺栓固定安装有座椅连接板，所述座椅连接板的底部螺栓安装有齿条，所述齿条的两侧均设置有铰链结构，两个所述铰链结构之间形成的空腔中设置有旋转板，涉及辅助上车领域。包括通过旋转结构能够实现汽车座椅的九十度转动，能够实现汽车座椅由与侧门平行的位置旋转到与侧门垂直的位置，通过滑移结构能够实现汽车座椅的水平移动，使汽车座椅移动至车外，通过铰链结构与升降结构的配合使用，能够实现汽车座椅呈倾斜式的下降，使汽车座椅下降到与轮椅的高度一致的距离，轮椅使用者从轮椅转移至汽车座椅上，通过上述运动的相反过程便能够实现辅助上。

摘要：本发明公开一种超导电驱动履带车辆构型，包括用于提供机械能的发动机、用于储存电能的超导储能装置、两相对设置的主动轮、超导主动悬架、低温制冷机，发动机通过超导发电机与超导储能装置电性连接，超导储能装置与两主动轮传动连接；超导发电机、超导储能装置、超导主动悬架、低温制冷机构成第一冷却回路；超导发电机、超导储能装置、两主动轮、超导主动悬架、低温制冷机构成第二冷却回路。本发明能够实现提高纯电驱动履带车辆的动力性和经济性，在保持纯电驱动履带车辆优势的前提下，充分发挥超导电力设备功率密度高、效率高、体积小的特点，突破传统履带车辆系统构型，将履带车辆上大部分电气设备换成超导设备。

摘要：本发明公开了一种基于社会偏好的自动驾驶超车决策确定方法及系统，应用于超车过程中的平行行驶阶段，包括：将获取的当前阶段目标道路信息输入至社会偏好预测模型以确定当前阶段被超越车辆的社会偏好；基于当前阶段被超越车辆的社会偏好，确定当前阶段被超越车辆的状态转移模型；将当前阶段目标道路信息、当前阶段被超越车辆的社会偏好和当前阶段被超越车辆的状态转移模型均输入到超车决策模型中，以确定当前阶段主车辆的超车决策；所述超车决策包括车道保持、执行换道和放弃超车；其中，所述超车决策模型所应用的算法为半基于模型的改进Q‑learning算法。本发明能够输出准确超车决策，提升超车效率和超车安全性。

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摘要：本申请公开了一种电源系统及新能源汽车，包括箱体、上盖板及下盖板，所述箱体具有相对的上端面及下端面，所述上盖板与所述上端面密封配合，所述下盖板与所述下端面密封配合，自所述上端面向下凹设形成容气腔，所述容气腔被上分隔壁分隔成有底内容气腔和有底外容气腔，所述内容气腔内设有电路模块，所述第一分隔壁设有具有第一阈值的第一阀门部件和具有第二阈值的第二阀门部件，使所述内容气腔内的空气压力达到所述第一阈值时，所述第一阀门部件打开；使所述外容气腔内的空气压力达到所述第二阈值时，所述第二阀门部件打开。箱体内部的内容气腔和外容气腔形成气体交换系统，保证箱体内部气体和箱体外部气体无交换，提高了整个电源系统的密封性。