北京理工大学专利

摘要：本发明提供了一种新能源汽车电池安全性能评价方法，全面考虑了电压极差、温度上升速率、温度不一致性、充电开始与结束时离群单体占比、自放电率等多个影响动力电池安全性能的维度，充分利用了新能源汽车的海量实车大数据，对单车的运行数据实时地评价其安全性能。通过计算各维度指标的马氏距离，能够突破不同物理参数量纲及相关性的限制，从而可根据需要对单车的一定历史运行周期或不同车型之间的安全状态实现对比，使动力电池安全预警的精确性显著提高。

摘要：本发明提供一种车辆悬架控制方法、电子设备和存储介质，车辆悬架控制方法包括：获取各车轮的外倾角；根据第一预设规则，分别确定各车轮的第一外倾角调节量；根据第二预设规则，分别确定各车轮的第二外倾角调节量；确定所述第一预设规则对应的第一效果参数以及所述第二预设规则对应的第二效果参数；根据所述第一外倾角调节量、所述第二外倾角调节量、所述第一效果参数以及所述第二效果参数，分别确定各车轮的实际外倾角调节量；根据各车轮的所述实际外倾角调节量，调节变结构悬架以调节各车轮的外倾角。本发明提供的车辆悬架控制方法旨在解决传统技术中车辆悬架调节效果较差，无法兼顾车辆乘坐舒适性以及操控稳定性的问题。

摘要：本发明公开的一种混合动力系统失火故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明通过基于瞬时转速得到的AVP值对发动机失火进行判断，并利用PSO算法对AVP的临界值进行优化，能够量化发动机的失火状态，准确诊断出混合动力系统的失火故障；并通过转矩估计，将估计发动机转矩与发动机需求转矩继续对比，之后再对电机转矩进行修正，令其辅助发动机转矩从而使整车转矩达到平衡状态，充分发挥混合动力系统的优势，使得系统在容错控制范围内带故障运行，具有响应快、实用性强和经济性好的特点。本发明适用于新能源汽车等领域，通过AVP技术，准确诊断出混合动力系统的失火故障。

摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法。包括：转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机；转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接；所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成，双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合，行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。所述控制方法在于双电机对目标转角的伺服控制、双电机同步控制。本发明的有益效果在于：采用双电机耦合的形式，实现系统的冗余备份，采用基于同步电流补偿的双电机转角伺服控制，在保证转向系统的控制精度的同时使其具备故障可操作性。

摘要：本发明提供一种变结构悬架控制臂和车辆，其中变结构悬架控制臂包括：安装座；控制臂结构，包括两个第一控制臂以及第一连接座，两个所述第一控制臂均具有相对设置的第一端以及第二端，两个所述第一端均滑动连接于所述安装座，两个所述第二端均远离所述安装座设置且铰接于所述第一连接座；以及，驱动机构，设于所述安装座上，用于驱动两个所述第一控制臂，以使两个所述第一端具有沿所述安装座相互靠近以及相互远离的活动行程。本发明提供的变结构悬架控制臂和车辆，旨在解决传统双横臂悬架无法连续调节车轮外倾角的问题。

摘要：本发明公开的一种具有定制化力学响应的异质点阵优化设计方法，属于异质点阵建模与仿真领域。针对异质多孔材料之间的相关性，本发明采用异质化点阵的设计方法，将不同胞元按照组合规律进行设计，极大的丰富点阵构型的设计空间；采用机器学习模型，快速而准确地获得点阵构型与其力学响应之间的关系；通过机器学习模型预测得到的所有构型的力学响应，通过构建构型响应的数据库，能够实现根据目标响应实现异质点阵材料的逆向设计，显著提高优化设计效率，满足工程对多孔材料不同力学性能的需求。本发明适用建筑、汽车、航空航天等领域，通过异质化点阵的优化设计，获得具有特定目标响应的多孔材料。

摘要：本发明涉及涉及氢系统安全技术领域，特别是涉及一种燃料电池汽车氢系统微量泄漏诊断方法，首先获取若干组不同工况和不同状态的训练数据；然后采用限幅值平均滤波法；其次将一维电压数据转化为二维灰度图像数据；在对卷积神经网络进行训练，最后将实时采集的数据区分工况后输入训练好的卷积神经网络就能得到氢系统是否发生微量泄露。本发明去除了干扰信号，使电压体现出微量泄漏故障的特征；通过转化为灰度图像数据，将数据特征放大，继而能准确检测氢系统的微量泄漏，增加氢系统的安全性和可靠性。

摘要：本发明涉及一种水空跨介质折叠翼无人机，属于飞行器技术领域。无人机包括：头部段、机身中段和机尾；整体机身采用中空桁架结构；本发明公开的基于鲣鸟及鱼类的流线外形结构设计，采用仿生结构和鸭式布局设计，并将载荷利用率较好的椭圆翼外形与抗失速能力较大的矩形翼外形结合，分别在两端翼尖处对承受载荷较小的部分进行拟椭圆化处理，在气动外形上有效地解决跨介质无人机在变体时气动力突变及重心位置变化导致的操纵不稳定性与控制稳定性的设计目标之间的矛盾，进而提升了两栖活动的稳定性。

摘要：本发明涉及一种燃料电池和锂电池混动系统协同衰退控制方法及系统，涉及燃料电池和锂电池领域，方法包括：获取车辆的车速数据、燃料电池数据和锂电池数据；根据燃料电池数据和锂电池数据确定燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值；根据车速数据确定能量源对车辆的功率需求承担结果；对车辆的功率需求进行小波分析得到分频需求信号；小波分析的参数包括小波阶数和分解阶数；根据分频需求信号、功率需求承担结果、燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值对燃料电池、锂电池和超级电容的功率承担结果进行调整以实现车辆动力系统协同衰退，通过使燃料电池和锂电池衰退程度一致实现延长两种电池寿命。

摘要：本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。