北京理工大学专利

摘要：本发明属于电动汽车控制领域，具体为电动汽车的反馈式综合动态调度网络化控制装置，包括比较模块、控制器模块、周期调度模块、优先级调度模块和综合模块；比较模块与驾驶员指令装置、直连传感器连接，同时比较模块通过CAN网络与车辆的各个传感器连接；比较模块输出端分别与优先级调度模块、周期调度模块、控制器模块连接；优先级调度模块、周期调度模块、控制器模块的输出端分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆执行器连接；该控制装置采用基于车辆控制性能反馈的多参数综合动态调节，既实现抑制网络诱导延时对系统控制实时性能的影响，又同时降低网络数据传输量、改善网络传输优先权抢占问题，非常有利于系统扩展。

摘要：本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。

摘要：本发明属于汽车技术领域，特别涉及变速箱。一种多挡位动力换挡并联混合动力变速箱，包括：发动机、电机和变速箱，发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴，变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，耦合发动机与电机的动力。多自由度定轴齿轮变速机构由6对齿轮机构，4个同步器组成，结构布置简单，通过齿轮对的重复利用，可以提供8个匹配发动机的挡位，4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。

摘要：本发明提供一种并联混合动力变速箱，属于汽车技术领域。具体为：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴；其中变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。

摘要：本发明提出一种基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法，可以提高四轮转向汽车对参考轨迹的跟踪效果。包括以下步骤：步骤一：建立三自由度四轮转向汽车单轨控制模型；步骤二：根据步骤一建立的控制模型，根据微分平坦理论，将欠驱动被控模型变换为带有扰动的没有零动态子系统的输入输出耦合模型；步骤三：根据步骤二建立的输入输出耦合模型，设计线性自抗扰控制器，主要包括高阶线性跟踪微分器、高阶扩张状态观测器和线性反馈控制律三个方面，最后得到实际控制量。

摘要：本发明涉及电动汽车的分层式动态调节网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括n个控制层，每个控制层的比较模块通过CAN网络与相关联的车辆传感器连接；比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接；控制器模块的输出端、调度器模块的输出端分别与综合模块连接；处于顶端的第1个控制层负责处理并输出初始命令；第2个控制层至底端第n个控制层的控制器模块、调度器模块依次接收并动态调节来自上层控制层综合模块的命令；最终由处于底端第n个控制层的综合模块通过CAN网络发送给车辆执行器。该网络化控制装置抑制发送周期、网络诱导延时对各种应用控制性能的影响，保证多种应用集成系统响应的快速性，降低网络数据传输量，更加灵活、精准。

摘要：本发明公开了一种电动汽车的不对等式变周期动态调节网络化控制装置，通过在采样反馈通道采用周期性发送，同时在控制前向通道采用基于控制性能的可变周期的方式发送，与固定周期的发送方式相比，可降低网络传输量；将可变周期与可变优先级综合的方式发送控制命令，可以保证系统控制性能监测的实时性、提高系统响应的快速性同时又降低了总的网络数据传输量，相比非综合式动态方案更能满足电动汽车强实时性网络化控制系统的实际综合性需求；简单、实用且缩减了数据包长度、节省了数据帧资源，非常有利于帧长度有限的CAN类实时性网络化控制系统的具体应用。

摘要：本发明涉及一种汽车控制装置，具体为电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1、位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模块2再与调度器模块连接，控制器模块和调度器模块分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆的执行器连接。该控制装置实现对系统状态变化和系统控制性能变化的快速响应，同时达到降低网络数据传输量的目的。

摘要：本发明涉及电动汽车的控制装置，具体为电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，包括比较模块、应用驱动模块、切换模块、各个任务策略库和综合模块，各个任务策略库又包含控制器模块和调度器模块；比较模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，还与切换模块连接；应用驱动模块通过CAN协议网络与车辆的传感器连接，应用驱动模块还与切换模块连接；切换模块与任务策略库连接；控制器模块与综合模块连接；调度器模块与综合模块连接；综合模块通过CAN协议网络与车辆的执行器连接。本发明提供的电动汽车的应用驱动式动态切换网络化控制装置，可以满足多种任务的不同实时性和数据传输频率需求，在保证系统性能的同时也降低了总的数据传输量。

摘要：本发明涉及电动汽车的反馈式变优先级组合传输网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括比较模块、控制器模块、调度器模块和综合模块；车辆的传感器与比较模块连接，比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接，控制器模块、调度器模块还分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆各执行器连接。该装置采用基于车辆控制反馈的变优先级调度，同时采用多命令组合发送的模式，在抑制网络诱导延时影响保证控制性能改善的同时降低了网络数据传输量，从而有效提高了车辆的控制性能，并节省了网络带宽资源。