北京理工大学专利

摘要：本发明涉及一种单轴并联混合动力汽车仿真平台及仿真方法。所述仿真平台包括输入单元、服务器、输出单元，其中，所述输入单元用于输入指令，对服务器进行控制；所述服务器用于根据输入单元的指令进行单轴并联混合动力汽车仿真；所述输出单元用于对仿真结果进行输出。用户可以修改属性中的整车参数，就可以完善所要设计的车型，有效提高了单轴并联混合动力汽车整车参数优化能力；对于控制策略方面，只要对其中所关心的参数进行修改，就可以直接进行优化计算，简化了能量管理策略设计方法，提高了设计效率。

摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的离合器自标定方法及其应用，本离合器自标定方法的步骤包括：判断混合动力汽车是否满足自标定条件；完全分离离合器并将变速箱挂空挡；根据行驶工况选择转速适用的标定模式或转矩适用的标定模式，观测并记录标定参数达到阈值时的离合器半接合点位置；电机卸载，离合器逐渐分离，整车断电，标定结束。本发明可以根据行驶工况选择转速适用的标定模式或转矩适用的标定模式，观测并记录标定参数达到阈值时的离合器半接合点位置，借助整车现有的设备实现离合器半接合点位置的自动标定，还可以规避实际工况中传感器的干扰因素。

摘要：本发明涉及一种电源系统的自加热方法，适用于电动汽车，其基于一种高效、可靠且无需增加额外供电装置的具有自加热功能的电源系统，自加热控制方法利用电机电感和电机控制器桥臂，实现自加热，无需增设器件且成本低，通过调节自加热交流电幅值和交流电频率，实现高效调整自加热过程的充放电电量或发热量。

摘要：本发明属于电动汽车控制领域，具体为一种电动汽车网控电子同步自动换挡控制方法及系统。电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统，其特征在于：包括第一CAN和第二CAN，车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器，第一CAN用于实现动力总成控制器与车辆控制器、电池管理系统及其它车载控制器的互连，第二CAN用于动力总成控制器与电机控制器的互连，第一CAN和第二CAN之间的信息传递由动力总成控制器实现。本发明可以改善网控式电子同步换挡控制的动态性能和稳态精度，有利于提高换挡平顺性及快速性、减少动力中断时间并降低机械同步器元件磨损，实现电动汽车换挡品质提升、延长变速器寿命。

摘要：一种电动汽车的锂离子电池模块总成其特征是：该模块总成包括：紧固螺栓、下盖、负极连接板、子模组、弹性连接板、正极连接板、上盖；所述子模组包括：负极板、下卡模、锂离子电池组、上卡模、正极板；所述锂离子电池组是由锂离子电池单体并联组成的、将其装在下卡模与上卡模里，然后将负极板与锂离子电池单体的负极点焊链接，正极板与电池单体的正极进行点焊链接，即形成一串锂离子电池的子模组，然后根据需要串联的数量，用紧固螺栓按如下顺序：下盖‑—负极链接板—子模组—弹性连接板—子模组—弹性连接板…串联下去，到最后一个子模组装完后再装上正极连接板再装上盖；用紧固螺栓紧固后即完成所述的锂离子电池模块总成。

摘要：本发明涉及一种基于两层遗传整数规划的复杂系统设计结构矩阵重构方法，可应用于航空航天、汽车、船舶等工业领域。本发明采用一种双段染色体编码技术，实现对DSM中元素序列与聚类方案的同时优化，并采用整数遗传规划算法对DSM聚类问题进行分层求解，得到了重构后的最优DSM。该方法首先基于DSM的联系信息流量作为输出建立优化模型模型，并对模型进行两层优化。第一层重构采用遗传整数规划方法获得初步的DSM聚类方案；第二层重构采用相同算法，对初步方案中的每一个聚类进行第二次搜索，得到最终的DSM重构结果，从而简化设计过程，缩短了开发时间并加大设计资源利用率。

摘要：本发明提供一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法，过程为：获取安装在无人驾驶车上的车载双目摄像机采集的车辆前方左右目图像作为原始识别图像；对左右目图像进行预处理，获取处理后的稠密视差图；针对稠密视差图获得相应的U视差图；针对U视差图获得障碍物图；利用障碍物图对稠密视差图进行障碍物剔除，获得剔除大量障碍物后的视差图；针对剔除大量障碍物后的视差图，获得其规范化的V视差图；针对V视差图，获得道路区域的上边沿；将所述稠密视差图中道路区域的上边沿以上部分剔除，获得剔除非道路区域的视差图；针对剔除非道路区域的视差图，进行进一步的障碍物剔除，然后对获得的障碍物图进行灰度反转，获得可通行区域图。

摘要：本发明属于一种汽车变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。其技术方案是：一种七速双离合变速器，包括：发动机、离合器模块、和变速箱模块；本发明采用五对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了七个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相类似的两轴系布置，工艺继承性好；变速箱档位切换时没有动力中断，实现了全部档位的动力换档；实现了一个超速档，有利于提高车辆的燃油经济性。

摘要：本发明提供一种电动汽车增程模式下的能量管理方法，基于最优控制理论中的庞特里亚金极小值原理提出和实现的，以整车燃油消耗最低为优化目标，通过构建系统的Hamiltonian函数，并使函数取值最小确保增程器和动力电池之间具有最佳的功率分配。通过在线更新控制因子，即Hamiltonian函数中的协态变量λ值，实现电量维持控制对行驶工况的适应性。本发明旨在提供一种工程上可行的增程式电动汽车能量管理方法，以解决目前增程式电动汽车工作在增程模式时混合动力系统能效不高、动力电池电量维持控制不能很好地适应行驶工况变化的技术问题。

摘要：本发明提供一种增程式电动汽车多模式能量管理方法，该方法的特征在于：整车控制器根据驾驶员输入的对车辆动力性能的期望、车载地理信息设备提供的车辆位置和路况信息，以及车辆当前的状态信息，对车辆应该工作在何种模式进行自动判断和切换，并根据所选择的控制模式对増程器和动力电池之间的功率分配进行管理，所述功率分配管理基于庞特里亚金极小值原理的功率分配策略，实现最佳的功率分配。本方法提高增程式电动汽车的驾驶体验，满足不同路况的车辆动力性的能量管理策略。