北京理工大学专利

摘要：本发明提出了一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆。所述轮毂组件包括：轮毂、内筒状部和外筒状部,内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；外筒状部和轮毂固定连接；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。该装置传递载荷能力强，占用空间小，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。

摘要：本发明提出了一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆，包括轮毂电机、轮毂制动器、一级大变速比行星减速器、轮毂组件和轮辋。一级行星减速器的太阳轮齿轮轴通过传动半轴与轮毂电机转子轴连接，齿圈通过齿圈固定架与电机轴身端盖法兰连接，行星架与轮辋连接，电机动力通过一级行星减速器的减速增扭传递到轮辋并最终作用到轮胎上；电机端盖法兰左侧安装有对置的轮毂轴承，通过该轴承支撑轮毂组件的外构件进而实现车轮的承载。该装置通过设计行星减速器与轮毂组件的连接，实现了电机动力大变比减速增扭，轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，解决了高速轮毂电机、低速轮辋及轮毂制动之间接口匹配和转矩转速特性匹配，该装置重量轻、集成度高、结构紧凑、传动高效，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型车辆应用。

摘要：本发明公开了一种推土机用集成式机电复合传动装置，其特征在于，包括：第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接；第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接；转向机构(30)，包括转向轴(31)，第一定轴齿轮(32)，第二定轴齿轮(33)，转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合，另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合；直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。

摘要：本发明提供一种基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法，通过统计每段芯轴表面的不同种类缺陷的大小和数量，为胶管生产用芯轴的合格与否提供依据。包括以下步骤:步骤一、基于机器视觉系统对胶管芯轴的图像进行分析，得出芯轴表面的缺陷种类、大小和数量数据；步骤二、构造人工神经网络，包括神经网络的类型、层数、各层节点数；步骤三、根据步骤一确定的胶管芯轴表面的缺陷种类、大小、数量和芯轴质量情况构造训练样本；步骤四、利用步骤三构造的训练样本训练人工神经网络模型；步骤五、通过步骤四训练的神经网络模型对未知质量状态的芯轴表面进行检测，给出芯轴质量判断结果。

摘要：本发明公开了一种电动汽车动力电池性能的判断方法及系统。该方法包括：获取动力电池中各单体电池的电压在测量时刻所占动力电池总体电压的比重，记为单体比重，所述测量时刻为任意时刻；计算理想权重与所述单体比重之间的差值，得到所述单体电池的权重偏差；计算所有所述单体电池的所述权重偏差，构建权重偏差矩阵；计算所述权重偏差矩阵的均值和标准差；计算权重总体偏差；根据所述权重偏差矩阵的均值、所述权重偏差矩阵的标准差和所述权重总体偏差，判断所述动力电池的性能。本发明提供的电动汽车动力电池性能的判断方法及系统，建立了同一辆电动汽车中单体电池性能差异性的评估体系以及不同电动汽车动力电池性能的评估体系。

摘要：本发明提供一种氢内燃机汽车高压储氢罐压力能回收装置，包括：高压氢气罐(1)和压力能回收系统(2)，所述压力能回收系统(2)包括一级或多级膨胀系统，每级膨胀系统包括一个膨胀机(3)和一个换热器(4)。高压氢气从高压氢气罐(1)流出，依次流入各级膨胀系统；在各级膨胀系统中，先经过膨胀机(3)降温降压，对外输出功，然后流入换热器(4)吸收热量，提高其工作温度使其膨胀过程接近等温过程输出更多的膨胀功。本发明通过压力能回收系统(2)将高压氢气罐内的压力能回收利用，提高能量利用率。

摘要：本发明提供一种氢内燃机汽车高压氢气制冷装置，包括：高压氢气罐(1)和制冷系统(2)，所述制冷系统(2)包括一级或多级膨胀系统，每级膨胀系统包括一个膨胀机(3)和一个换热器(4)。高压氢气从高压氢气罐(1)流出，依次流入各级膨胀系统；在各级膨胀系统中，先经过膨胀机(3)降温降压，对外输出功，然后进入换热器(4)，当车内需要制冷时，为车内提供冷量，当车内不需要制冷时，与环境或发动机冷却循环水进行热交换。本发明通过制冷系统(2)回收利用高压氢气罐内的压力能，同时为驾驶舱提供冷量，提高能量利用率。

摘要：本发明提供一种氢燃料电池汽车高压氢气制冷装置，包括：高压氢气罐(1)和制冷系统(2)，所述制冷系统(2)包括一级或多级膨胀系统，每级膨胀系统包括一个膨胀机(3)和一个换热器(4)。高压氢气从高压氢气罐(1)流出，依次流入各级膨胀系统；在各级膨胀系统中，先经过膨胀机(3)降温降压，对外输出功，然后进入换热器(4)，当车内需要制冷时，为车内提供冷量，当车内不需制冷时，与环境或燃料电池冷却循环水进行热交换。本发明通过制冷系统(2)将高压氢气罐内的压力能回收利用，同时为驾驶舱提供冷量，提高能量利用率。

摘要：本发明提供一种氢燃料电池汽车高压储氢罐压力能回收装置，包括：高压氢气罐(1)和压力能回收系统(2)，所述压力能回收系统(2)包括一级或多级膨胀系统，每级膨胀系统包括一个膨胀机(3)和一个换热器(4)。高压氢气从高压氢气罐(1)流出，依次流入各级膨胀系统；在各级膨胀系统中，先经过膨胀机(3)降温降压，对外输出功，然后流入换热器(4)吸热升温，提高其工作温度使其膨胀过程接近等温过程输出更多的膨胀功。本发明通过力能回收系统(2)将高压氢气罐内的压力能回收利用，提高能量利用率。

摘要：本发明公开了一种新能源车用磁场增强型永磁磁阻电机，属于新能源汽车领域，电机转子位于定子的内部。定子槽内布置电枢绕组，电枢绕组采用双层同心式绕组。电机转子内部每极嵌入三层一字型永磁磁钢，靠近转子内侧均匀布置，电机转子圆周方向上，相邻两极之间设置三层磁障，通过优化电机结构，实现直轴电感大于交轴电感，电机同时输出永磁转矩与磁阻转矩，从而能有效提高车用电机输出转矩与效率，并且显著提升电机转速运行范围。