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摘要：本实用新型提供一种具有升降功能的车辆悬挂机构，涉及车辆悬挂系统领域。该车辆悬挂机构的具体方案是：内拉杆在远离车轮侧通过球铰式外拉杆结构A连接动力转向摇臂，在靠近车轮侧通过球铰式外拉杆结构B连接轮毂转向节臂，轮毂转向节臂通过螺丝固定在转向节上，转向节上下分别以球铰连接方式连接上摆臂和底端摆臂，上摆臂和底端摆臂中间连接弹簧，动力源固定在车身上，分别与上摆臂和底端摆臂相连，以上形成一侧车轮的悬挂单元，左车轮和右车轮的悬挂单元结构相同。通过动力源(如电机)驱动升降，整体结构简单，使车轮在传统车辆悬挂系统的基础上，实现车轮在特殊环境中可上升由轮式转换为足式的功能，满足特种车辆的需求。
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