北京理工大学专利

摘要：本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。

摘要：本发明涉及一种驾驶员状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，其方法包括：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员调整车辆状态或适应车辆新状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据，进一步判定得到驾驶员状态识别结果。本发明解决了现有技术中驾驶员状态识别准确度低，误差大，容易受外界因素影响以及实用性不强的问题。

摘要：本发明涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶意图识别方法，包括步骤如下：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息；根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员驾驶意图；根据初步识别的驾驶员驾驶意图，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。

摘要：本发明涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶风格识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶风格识别方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和车辆行驶信息；根据采集的驾驶员操作信息和车辆行驶信息，初步识别驾驶员驾驶风格，得到驾驶员驾驶风格初步识别结果；根据得到的驾驶员驾驶风格初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶风格结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。

摘要：本发明涉及一种驾驶员疲劳状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中疲劳状态识别准确率低、技术难度大，环境适应性差的问题。一种驾驶员疲劳状态识别方法，包括：采集驾驶员图像信息、驾驶员操作信息以及车辆行驶信息中的至少一种信息；根据采集的信息，对驾驶员的疲劳状态进行初步识别，得到驾驶员疲劳状态初步识别结果；根据得到的驾驶员疲劳状态初步识别结果以及车辆所处的行驶场景，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步判定得到驾驶员疲劳状态结果。实现了驾驶员疲劳状态的准确识别。

摘要：本申请公开了一种车辆行程能耗预测的方法和装置，该方法包括：根据出发地和目的地，确定车辆行驶路径；获取当前时刻的车辆状态信息、路网交通状态信息和车辆位置；根据上述数据，生成当前时刻的车辆行驶路径的路段交通状态输入向量、路网交通状态矩阵和车辆状态输入向量；根据上述生成数据，通过车辆行程能耗预测模型获得车辆行程能耗预测值。可见，充分考虑交通状态信息对车辆行程能耗的影响，由车辆行驶路径对应的路网交通状态信息获得车辆行驶路径的路段交通状态输入向量和路网交通状态矩阵，将其也作为车辆行程能耗预测模型输入，获得更为准确的车辆行程能耗预测值，从而提高用户预判电动汽车的剩余电量是否能够到达目的地的准确度。

摘要：本发明涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法包括：获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速。测功机通过联轴器与被测驱动电机输出轴机械连接，为被测系统提供分布负载。根据所述预期转速对测试台架的各测功机分别进行转速控制，进而在各被测电机输出轴端产生实时、准确的等效分布负载，以完成分布式电传动系统在环的动态工况测试。

摘要：本发明公开了一种半透明有机太阳能电池，包括铟锡氧化物(ITO)透明导电玻璃衬底、竖直生长的银纳米棒阵列、ZnO电子传输层、聚合物活性层、缓冲层MoO3、Al/Ca:Ag多层透明电极和Alq3有机透明封装层。本发明在太阳能电池顶部设置了混合蒸镀的钙银(Ca:Ag)透明电极，兼具优异的光透过率和电导率；同时，在底部透明导电铟锡氧化物电极(ITO)处设置了银纳米棒阵列，通过Ag纳米棒对光的散射，增加了太阳光在器件内部的传输距离，从而提高了光的捕获率，该半透明太阳能电池可广泛应用于太阳能建筑一体化及汽车玻璃视窗等。

摘要：本发明公开了一种混合动力车辆基于工况预测的动力部件工作点调控方法，该方法包括：根据车辆在历史工况下的速度信息采用SVR模型进行工况预测，根据工况预测结果求解预测时域内的各部件所需求的转矩或转速信息，根据所需求的转矩或转速信息确定发动机和电机在未来时域内需要达到的最佳工作点，从而使发动机、电机工作点提前分布在预测时域高效区域附近，使其在实际采样时刻到下一时刻之间各控制变量易于响应到目标工作点。

摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的动力分配控制方法，该方法包括：根据速度特征采用KNN方法进行聚类，识别对应速度模式；根据速度模式识别结果，采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测；根据双模混联式混动汽车的换挡车速，判断预测时域内的各时刻所换到的档位；根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号；采用有限时域内动态规划方法，利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息，确定预测时域任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略，从而确定各动力部件的控制变量。