北京理工大学专利

摘要：本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬运车辆，节省了人力物力，降低了运营成本。同时该转运车能通过自主、半自主等多种方式对共享单车进行转运，避免了现有调度方法中完全依靠调度中心人员进行调度指挥的情况，节约成本的同时也能够提高转运效率。

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摘要：本发明公开一种用于电动汽车的可防止过充热失控的软包电芯及模组。电芯包括：软包电芯主体、电芯正极、电芯负极、压力传感器、压力传感器排线、软导管和控制器，电芯正极和电芯负极设置在软包电芯主体的上方，压力传感器设置在软包电芯主体的表面，压力传感器排线与压力传感器连接，软导管设置在软包电芯主体的中下方，控制器设置在所述软导管上，控制器通过软导管、压力传感器排线与压力传感器连接，控制器内部含有电控泄压阀，当压力传感器检测到的压力信号大于设定值时，控制器控制电控泄压阀打开，并控制泄压阀的开度，使高压气体排出电芯。采用本发明能够防止过充条件下软包电池热失控的发生。

摘要：本发明提供了一种用于四轮独立驱动车辆的操纵稳定性控制方法，该方法设计车辆运动控制器包括纵向控制器和横摆控制器，基于质心侧偏角和横摆角速度相图分别获取车辆运动过程中所需的目标纵向力和目标横摆力矩，设计轮胎力分配控制器，综合考虑驱动模式切换和驱动电机系统不同程度的失效，通过拉格朗日方法计算各个车轮的目标轮胎纵向力，局部控制器即电机控制器，控制车轮实际角速度跟踪目标角速度，合理有效地协调控制分配各个电机的转矩。该方法明显提高四轮独立驱动车辆的操纵稳定性，尤其是车辆高速瞬间通过变附着系数路面的操纵稳定性。

摘要：本发明公开一种电动汽车的能耗分析方法及系统，通过对实时运行的电动汽车数据收集与预处理后，定义各个行驶状态运用特定的运动片段，对相似运动学片段的进行主成分分析，利用聚类分析得到三类运动学片段，建立回归模型方程能对低速、中速、高速的能耗进行准确分析，提高了电动汽车能耗分析的准确性和全面性。

摘要：本发明公开了一种多轴分布式驱动电动车辆的网络化控制系统及调度方法,系统包括车辆控制器、多个驱动电机控制器、多个传感器节点及CAN总线；车辆控制器的接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；控制器模块的输入端同时又与时钟驱动模块和调度策略模块相连，输出端与发送模块连接；调度器模块的输入端同时与时钟驱动模块和调度策略模块相连，输出端与发送模块连接；发送模块通过CAN协议网络与车辆的各驱动电机控制器、传感器节点连接。本发明可提高多车轮协同驱动控制的实时性、同步性及确保时序正确，为确保多轴分布式驱动车辆的动力性及安全性提供技术支持。

摘要：本发明提供了一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其结合了多种不同信息获取方式获取外部视觉可见信息，从驾驶员信息负荷角度对各类信息进行有机划分，使得可获取的信息具有更好的层次性和可解释性。利用所采集并分类的信息，通过机器学习的方法，选取特征向量和最优时间窗，并分别建立基于等级下的特征参数库和驾驶员信息负荷量分类器，为辅助驾驶策略的选择时机和选择方法提供了有效的支持手段，提高了智能车辆辅助驾驶中的人机交互性。

摘要：本发明提供一种EMT变速箱的变速系统，包括发动机、离合器、电动机、行星减速器和变速箱，所述发动机的内部输出端上安装有离合器，所述发动机通过离合器与电动机连接，且电动机位于发动机的外部，所述电动机通过行星减速器与变速箱连接。本发明减小了变速箱的体积，一定程度上简化了变速箱的结构，降低制造成本，极大的提高了汽车爬坡时的动力性。

摘要：本发明公开一种可投切无线充电装置。可投切无线充电装置包括原边线圈组、副边线圈、前端线圈开关和后端线圈开关。原边线圈组包括：前端线圈、中部线圈和后端线圈，在预设充电位置沿受电装置的移动方向依次设置有前端线圈、中部线圈和后端线圈。前端线圈与供电装置之间连接有前端线圈开关，后端线圈与供电装置之间连接有后端线圈开关。可见，本发明的原边线圈采用三线圈结构，中部线圈始终处于工作状态，根据副边线圈的位置投切前端线圈和后端线圈，使更接近副边线圈的原边线圈工作，解决了因纵向位置偏差导致的充电效率过低的问题，有效提高了无线充电装置的充电效率，进而拓宽了受电装置在纵向位置的调节空间。

摘要：本发明公开的汽车车内双耳异响时变噪声响度评价方法，属于汽车振动与噪声分析领域。本发明实现方法如下：基于摩尔响度模型，利用数值计算软件，对非稳态工况下车内双耳时变噪声信号进行外中耳滤波；通过快速傅里叶变换得到信号的频谱，根据内耳激励模型及频域掩蔽效应计算单耳瞬时特征响度；加入短期时间因子得到单耳短期特征响度，利用高斯函数加权计算平滑的单耳短期特征响度，计算耳间抑制因子，得到受抑制的单耳短期特征响度；在人耳听阈范围内积分得到单耳短期响度，左右耳相加得到双耳短期响度；单耳短期响度加入长期时间因子得到单耳长期响度，左右耳相加得到双耳长期响度，其最大值即为此噪声样本在采样时间段内的双耳总响度。