北京理工大学专利

摘要：本发明属于电动汽车能源与动力控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控动力平台系统及控制方法，采用共享式冗余三总线拓扑车载网络和分级式管理功能架构，包含动力平台控制器VCU、制动子系统、动力电池子系统、电机驱动子系统、车载充电机子系统，各子系统之间通过共享式冗余三总线拓扑车载网络互连；动力平台控制器VCU采用分级式管理功能结构，包括接收模块、状态判断模块、模式选择模块、策略管理模块和发送模块，各模块间通过递进级联方式实现信息交流与协作；状态判断模块根据总线网络状态分为正常状态和辅助状态。本发明解决网控式车辆能源与动力系统控制信号传输延时、不同步及网络故障问题。

摘要：

摘要：本发明属于电动汽车转向控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控转向系统及控制方法；系统采用三总线冗余拓扑车载网络，其中一条总线用于互连整车的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元；一条总线仅用于互连双前轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元；一条总线则仅用于互连双后轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元。转向控制单元采用控制器模块与调度器模块，实现控制策略与调度策略的协同式管理，控制器模块采用四轮转向、前轮转向和后轮转向三种管理模式；调度器模块采用基于柔性时间触发的多模式调度方法。本发明可有效解决网控式车辆转向系统控制信号传输延时、不同步及网络故障问题。

摘要：本发明属于电动汽车制动控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控制动系统及控制方法；制动控制单元采用控制和调度相结合的双元管理架构方案，车轮状态传感器节点通过双总线冗余车载网络与制动控制单元相连，制动控制单元又通过双总线冗余车载网络与制动执行器节点相连。制动控制单元包含控制器和调度器双模块，其中控制器采用基于车轮状态信号反馈的理想制动力分配闭环式管理策略，调度器模块采用基于基本周期管理的主动调度方法。本发明可有效解决车载网络诱导的制动控制状态采样信号与控制信号的延时、不同步及网络故障问题，可为改善车辆的制动效能、方向稳定性及容错能力提供技术支持。

摘要：

摘要：本发明公开了一种履带车辆机电复合传动装置，包括前传动机构、动力耦合机构、独立驱动机构以及设置在动力耦合机构两侧的汇流行星排；既可以满足车辆的行驶驱动以及转向等功能，又能为车载设备提供充足的电能。即既可以采用串联模式，用于满足大专局输出的要求，主要用于低速和中低速行驶，以及倒车行驶和爬陡坡的需求；又可以采用混联模式，用于满足中高速和高速行驶的需求，具有较高的传动效率和燃油经济性。

摘要：本发明属于电动汽车控制技术及系统领域，具体为电动汽车的双拓扑网络化控制系统及其调度方法；包括多个车辆传感器节点、多个电机执行器节点、车辆控制器和星型网络拓扑和总线型网络拓扑；车辆传感器节点与车辆控制器之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连，车辆控制器与车辆执行器节点之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连。控制系统及控制单元中的调度器模块采用基于基本周期管理的主动调度方法，兼有容错功能。本发明可有效解决车载网络诱导的信号延时、信号不同步及网络故障问题，提高车辆网络化控制性能与容错能力，为确保电动汽车网络化控制的实时性、同步性及可靠性提供技术支持。

摘要：本发明公开了一种双边LCC无线补偿充电优化装置，该装置包括由发射端磁屏蔽层、发射端传能线圈层和发射端补偿线圈层组成的发射端和由接收端补偿线圈层、接收端传能线圈层和接收端磁屏蔽层组成的接收端；耦合发射端传能线圈层的传能线圈与接收端传能线圈层的传能线圈进行能量无线传输；增大发射端补偿线圈层和接收端补偿线圈层的线圈面积使发射端补偿线圈层的补偿线圈与接收端补偿线圈层的补偿线圈耦合时形成无线能量传输通道以进行能量无线传输，增大无线传输效率，进而提高电动汽车的传输效率。

摘要：本发明公开了一种飞行汽车，包括车体、车头涵道组件及车尾涵道组件，车头涵道组件和车尾涵道组件分别设置在车体的前端和后端，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调。在本申请提供的飞行汽车中，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调，实现在地面行驶时，缩短飞行汽车的整体长度，避免地面行驶时由于飞行汽车过长干扰行驶的情况，能够避免与地面上其他车辆、物体或行人的触碰，并能适应路面法规要求，因此，本申请提供的飞行汽车在地面行驶的通过性提高。

摘要：本发明涉及一种基于车载三端控制器的充放电控制方法，属于充放电控制技术领域，解决了现有技术中电动汽车充放电管理中心在电动汽车数量较多会遇到维数灾难，以及电网负荷波动过大的问题。一种基于车载三端控制器的充放电控制方法，具体包括以下步骤：电动汽车接入电网后，获取当日电网负荷曲线；预测电动汽车满足行驶需求下的最小电池SOC值；根据所述最小电池SOC值和当日电网负荷曲线，计算电动汽车的充电起止时刻或放电起止时刻；电网信息中心根据上传的充电起止时刻和充电功率，或放电起止时刻和放电功率更新电网负荷曲线。实现了电动汽车的充放电起止时刻的控制，使电动汽车充放电管理中心可有效避免维数灾难，同时有效降低了电网负荷的波动。