北京理工大学专利

摘要：本发明涉及一种全矢量喷口结构及矢量喷水推进控制方法，属于水陆两栖车技术领域，解决了现有两栖车辆在水面行驶姿态的控制精度低以及矢量喷口在360度转动时控制矢量喷口俯仰运动的液压油缸随之转动而导致油管缠绕的问题。该全矢量喷口结构包括进出水装置、液压旋转连接器以及使液压旋转连接器旋转的驱动装置，进出水装置与液压旋转连接器同轴转动；液压旋转连接器设有用于控制进出水装置喷水角度的伺服液压油缸总成，伺服液压油缸总成通过控制活塞杆的伸长与缩短控制进出水装置的俯仰摆动。本发明结构简单，制造成本低，装配简单，可以在矢量喷口处形成空间矢量推力，对于两栖车行驶稳定性的提升与实现两栖车转向的精确控制具有较高的实用价值。

摘要：本发明公开一种电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该控制方法包括：获取分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况；当驱动电机失效情况为不可控失效时，确定所有驱动电机的转矩信号均为零；当驱动电机失效情况为单电机失效或异侧双电机失效时，获取分布式驱动电动汽车的车辆参数；车辆参数包括车辆方向盘转角、车速和车辆实际横摆角速度；根据驱动电机失效情况和车辆参数，确定各个驱动电机的转矩信号；根据各个驱动电机的转矩信号调节分布式驱动电动汽车各个驱动电机的转矩。本发明可以实现电机失效状态下对四轮毂电机分布式驱动电动汽车进行控制，保证车辆的稳定性，同时不影响驾驶员驾驶。

摘要：本发明公开一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该方法包括：获取车轮爆胎情况；将爆胎车轮的驱动电机的电机转矩信号调节为零；获取当前的车速；判断当前的车速是否小于安全车速，如果否，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；根据第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；如果是，获取当前车辆参数；根据车辆参数和车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；根据第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。本发明可以提高分布式驱动电动汽车的控制精度和控制效率。

摘要：本发明涉及一种变速器执行装置，属于汽车变速箱离合器技术领域，解决现有变速器执行元件通过齿轮组实现变速整体体积过大、磨损明显的问题。本发明包括：第一磁流变换挡装置、第二磁流变换挡装置、第一线圈、第二线圈和齿圈；第一磁流变换挡装置的输入端与变速器的外壳固定连接，输出端与齿圈固定连接；第二磁流体变换挡装置的输入端与变速器的输入轴固定连接，输出端与齿圈固定连接；齿圈、变速器的输入轴通过传动齿轮组与变速器的输出轴连接；第一磁流变换挡装置和第二磁流变换挡装置的输入端和输出端之间均填充有磁流变液；线圈用来产生控制磁流变液的磁场。本发明的变速器执行装置变速响应速度快，免去了现有技术中的液压离合控制部分。

摘要：本发明公开了一种考虑路面参数变化的车辆侧翻预警方法及系统，在建立用于计算侧翻指标LTR的车辆侧翻模型时考虑了路面输入的影响，使得侧翻指标同时适用于绊倒性侧翻和非绊倒性侧翻；同时，还给出了一种离线确定侧翻预警值与车速、路面摩擦系数的办法，使得车辆侧翻预警方法的预警值的能够根据车辆状态和路面环境自适应地改变，预警方法的环境适应性和鲁棒性更好。与传统方法相比，在侧翻指标的计算中引入了侧倾角加速度，使得侧翻指标的计算在车辆接近侧翻状态时误差较小，预警更为准确。

摘要：本发明公开了一种汽车停车降温系统及其使用方法，汽车停车降温系统，包括太阳能电池板、角度调节装置、蓄电池、控制装置、空调、汽车，所述蓄电池、控制装置分别安装在汽车上，所述空调安装在所述汽车的座舱内，所述太阳能电池板通过所述角度调节装置安装在所述汽车车顶上，所述太阳能电池板、角度调节装置、蓄电池、空调分别与所述控制装置电性连接。该汽车停车降温系统实现了对汽车座舱内进行降温，从而达到对汽车内的座椅以及其他内饰起到了很好防晒保护作用，有效减少了汽车在阳光暴晒下产生的恶劣问题，同时提高人们的驾驶以及乘汽车体验。

摘要：本发明涉及一种动力电池低温快速自加热方法和装置，利用一种主动可控的大电流无损短路自加热配合外部加热器实施快速复合加热，使电池在低温环境下快速加热并控制在最优工作温度区间，提高电池能量利用率、增强电池系统耐久性。启动之前先判断电池温度，当温度低于阈值时首先主动触发外短路，产生大电流实施电池内部自加热，公开了一种大电流无损短路时间阈值的确定方法，根据短路临界时间与电流二次峰值构建电池外部短路的无损时间阈值，确保在短路快速加热过程中，电池安全性与寿命不会受到影响，进而依据模型预估电池无损短路自加热的温升，如果温升达不到目标温度，则启用外部加热器协同工作，使电池系统升温并维持在最优工作温度区间。该方法简单、易于实现、且安全可靠，可有效解决电动汽车在低温严寒工况下容量衰退大、工作性能差的问题。

摘要：本发明公开一种车辆侧翻的预警方法及系统。该方法包括：获取智能手机采集的车身的侧倾角速度和侧向加速度；智能手机固定于车辆内部的中控台处；采用卡尔曼滤波状态观测器对侧倾角速度和侧倾角进行估计，得到侧倾角速度估计值和侧倾角估计值；根据侧倾角和安装垂向偏差，对侧向加速度进行修正，得到侧向加速度修正值；根据侧倾角估计值、侧倾角速度估计值和侧向加速度修正值计算车辆的垂向载荷转移率；根据车辆的垂向载荷转移率所属的级别，触发对应级别的报警动作；不同级别的报警提示对应不同的垂向载荷转移率级别，不同的垂向载荷转移率级别对应不同的垂向载荷转移率数值范围。本发明可以提高鲁棒性，同时降低车辆侧翻预警的误差，提高准确度。

摘要：本发明涉及一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，特别针对变速箱位于一个电机和行星排之间的双电机变速箱的驱动系统构型，对于两个挡位，基于电机驱动效率map图，分别通过全局离线寻优的方式获得各自挡位下的转矩分配表和驱动系统效率表；通过对比相同工作点两个挡位的驱动系统效率，得到能耗经济性最优的换挡规律，再根据转矩分配表查表得到转矩分配策略。针对多模高效电驱动系统工作模式多，控制复杂的问题，以及经济性优化目标，深度挖掘行驶及作业中工况数据、双电机效率互补特征，提高协同控制效率，实现车辆性能最优控制。

摘要：本发明属于电动汽车底盘控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控底盘系统及控制方法；采用主辅式冗余三总线网络拓扑和分层式管理功能架构，包括驱动子系统、转向子系统、制动子系统和整车控制单元，分层式架构包括状态判断层、模式管理层、策略管理层；整车控制单元内的状态管理模块根据总线网络状态分为正常状态和辅助状态，模式管理模块实现不同控制策略的管理，策略管理模块采用控制器和调度器相结合，控制器模块用于控制命令的计算，调度器模块用于调度命令的处理，实现控制策略与调度策略的协同式管理。本发明解决了电动汽车网控底盘系统信号传输延时、不同步及网络故障问题，改善车辆底盘控制实时性与容错能力。