北京理工大学专利

摘要：本发明涉及一种全覆盖风挡玻璃的雨刷器，它包括电机、传动机构、力矩输出端、主雨刷摇臂、副雨刷摇臂、横雨刷和雨刷片；电机输出轴连接两传动机构，两传动机构的力矩输出端分别位于前挡风玻璃底部两侧；每个力矩输出端都连接一个主雨刷摇臂一端，每个主雨刷摇臂另一端分别铰接一个副雨刷摇臂一端，每个副雨刷摇臂另一端分别铰接横雨刷的两端；各主雨刷摇臂、副雨刷摇臂和横雨刷都分别连接一个雨刷片；两个主雨刷摇臂、两个副雨刷摇臂和横雨刷铰接构成二自由度雨刷机构，二自由度雨刷机构完全展开后与前挡风玻璃底边形成等腰梯形结构。本发明能有效提高驾驶员视野，提高刮刷面积，保证扫掠面无死角，可以广泛用于各种汽车零部件领域中。

摘要：本发明涉及一种电动汽车交流电机逆变器功率回路的传导电磁干扰仿真系统，由线缆模型仿真模块、逆变器功率回路仿真模块、功率回路信号采集模块三部分组成。本发明主要用于分析电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰的产生机理和传播路径。线缆模型仿真模块在电磁兼容线缆建模仿真软件下建立，逆变器功率回路仿真模块在电磁兼容高频电路建模仿真软件下建立，功率回路控制信号采集模块在数学仿真软件下建立。仿真工作过程中功率回路控制信号采集模块将控制信号输入到逆变器功率回路仿真模块，控制逆变器工作，由逆变器功率回路仿真模块的电压监控模块和电流监控模块采集功率回路的电压和电流。

摘要：本发明涉及一种具有高频三角变技术的电动汽车电机驱动DC/DC变换装置。为了解决现有电动汽车技术中电机驱动、高压电池充电，高压电池组对低压电池的DC/DC变换问题，本发明提供一种新的电动汽车电机驱动DC/DC变换装置，该装置包括DC/DC变换装置、电机驱动逆变桥和220VAC充电接口电路。本发明可以实现高频条件下的三角变技术；可以使驱动电机具有低压电源12V输出功能，从而实现对车载设备的供电；可以实现对电动汽车动力电池隔离充电功能。

摘要：一种含有金属间化合物增强相的铸造Ti-Si共晶合金，属于金属材料领域。组分含量范围为：Si8.51-11.5wt％、Al3-9wt％、V0.5-5wt％、B0.01-0.25wt％，0.3-10wt％的稳定β相的附加元素Mo、Nb、Ta，余者为Ti和不可避免的杂质。本发明以Ti-Si-Al-V-B为基础合金体系，通过添加Mo、Nb和Ta等元素进行性能优化。利用较高的Si含量，通过Si与Al、V、Mo、Nb、Ta和B元素的优化配合，使合金获得超高强度、良好的高温抗氧化和高温耐磨性能。所发明Ti-Si合金的压缩强度最高可达2100MPa以上，硬度超过50HRC。该合金适合制造航空航天、汽车和舰船等领域要求高温、耐磨、耐腐蚀的零部件。

摘要：本发明公开了一种汽车抬头显示器，视线跟踪设备，用于获取驾驶员的视线位置，传递给消息处理中心；传感器消息接收器，用于获取车载传感器的采集信息，传递给信息处理中心；所述采集信息包括表征车前路况的位置信息；信息处理中心，结合驾驶员的视线位置和车载传感器的采集信息，在汽车前挡风玻璃上选取位于驾驶员视线内或视线周边而又不妨碍驾驶员观察路况的最佳投影位置；投影装置，根据信息处理中心确定的最佳投影位置向汽车前挡风玻璃投射信息。使用本发明能够实现汽车抬头显示器能够自动根据驾驶员的视线以及车外的情况，自动在汽车前挡风玻璃上选择最佳的投射位置，从而增大投射信息的面积，但不会影响到驾驶员的视线。

摘要：本发明公开了一种复合电源超级电容实时电量管理系统及方法，适用于使用超级电容作为复合电源并使用电动机作为唯一动力或者混合动力的汽车。该方法可提高超级电容的使用效率，从而可减少车辆搭载的电容数量，节约车辆空间并降低电源系统成本。技术方案为：通过卫星地理信息获得车辆的当前位置海拔高度，对比即将行驶路线上的最高和最低海拔点，计算势能差，并考虑车辆运行状态，依此为电容进行充放电操作，使电容电量满足下一段行程的动力需求和制动能量回收能力需求，即平衡超级电容的保有电量和保有空余容量。使用该方法可在满足车辆动态性能的前提下减少超级电容的使用数量，同时也可提高车辆制动能量回收效率，增加车辆的续驶里程。

摘要：本发明涉及电动汽车的控制领域。为解决现有的分布式驱动电动汽车在遇困后的脱困过程中，车轮易发生剧烈滑转的问题，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，沿直线行驶的电动汽车上的整车控制器采集该电动汽车的车轮转角δ、车轮角速度ω和车速v，根据上述数据判断电动汽车是否遇困，未遇困时，整车控制器根据驾驶要求对电动汽车进行控制；遇困时，整车控制器采用脱困控制策略进行脱困处理，直至发生滑转的车轮对应的加速踏板开度小于或等于该车轮的车轮转速为ωwollow时对应的加速踏板开度，脱困完成，整车控制器根据驾驶要求对电动汽车进行控制。采用该控制方法可降低车轮的滑转程度，减轻轮胎磨损，减少无偿能量输出，避免路面的恶劣程度加剧。

摘要：本发明涉及一种具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统及方法，所述控制系统分析其他车辆的驾驶意图，根据其他车辆的驾驶意图控制自身车辆的行驶状态。依据本发明的系统和方法可以根据其它车辆的行驶意图进行社会行为交互，从而提高了无人驾驶车辆行车的安全性。

摘要：本发明提供一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法，该交通标志识别方法基于凸壳算法、Hu不变矩以及横纵向直方图放缩快速匹配等算法进行交通标志识别，属于图像处理技术领域。本发明的这种种针对无人驾驶汽车的交通标志识别方法，相较于现有技术中的交通标志识别方法具有多种优势：识别范围大，且对禁令性和指示性标志进行识别，实时性好，识别准确率高，误识别率低。

摘要：本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。