北京理工大学专利

摘要：本发明公开一种基于汽车振动的俘能装置，所述俘能装置包括：壳体，设置在汽车挡风玻璃上；弹性装置，弹性装置设置在所述壳体上，根据汽车车身、发动机以及地面轮胎反馈的振动而振动；电磁俘能组件，与弹性装置相连，根据弹性装置的振动而振动，并产生电磁俘能；压电俘能组件，设置在壳体上，与电磁俘能组件对应设置，在所述电磁俘能组件的振动激励下产生压电俘能；能量管理电路，设置在壳体上，分别与电磁俘能组件、压电俘能组件相连，接收并分配电磁俘能和压电俘能。本发明通过设置压电俘能组件和电磁俘能组件构成压电‑电磁结构，根据汽车反馈的振动而产生电能用于ETC电子标签等低功耗装置供电，以实现自主不间断供电、安全、高效、低成本。

摘要：本发明提出了一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆，电动轮包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋；轮毂轮辋结构在轮辋法兰圆周上均布两组相间的螺栓，分别用于电动轮的轮辋连接和电动轮的轮辋、行星减速器行星架、轮毂的连接，实现了电动轮电机动力、机械制动力和轮辋载荷的可靠传递，以及大变比行星减速器、轮毂和轮辋的集成安装。结构紧凑，维修方便，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。

摘要：本发明提出了一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆，轮毂电机转矩由电机转子轴传递给太阳轮，然后由行星架传递给轮辋，整车施加在悬架的力，依次经过转向节端盖、轮毂电机外壳、电机轴身端盖法兰、轮毂组件传递至轮辋。本发明实现了电动轮轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，实现承载和动力传递独立，减少了电动轮体积和重量，提高了传动可靠性，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的重型特种车辆应用。

摘要：本发明提出了一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆。所述轮毂组件包括：轮毂、内筒状部和外筒状部,内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；外筒状部和轮毂固定连接；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。该装置传递载荷能力强，占用空间小，适合采用电动轮驱动的重型车辆应用。

摘要：本发明提出了一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆，包括轮毂电机、轮毂制动器、一级大变速比行星减速器、轮毂组件和轮辋。一级行星减速器的太阳轮齿轮轴通过传动半轴与轮毂电机转子轴连接，齿圈通过齿圈固定架与电机轴身端盖法兰连接，行星架与轮辋连接，电机动力通过一级行星减速器的减速增扭传递到轮辋并最终作用到轮胎上；电机端盖法兰左侧安装有对置的轮毂轴承，通过该轴承支撑轮毂组件的外构件进而实现车轮的承载。该装置通过设计行星减速器与轮毂组件的连接，实现了电机动力大变比减速增扭，轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，解决了高速轮毂电机、低速轮辋及轮毂制动之间接口匹配和转矩转速特性匹配，该装置重量轻、集成度高、结构紧凑、传动高效，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型车辆应用。

摘要：本发明公开了一种推土机用集成式机电复合传动装置，其特征在于，包括：第一行星排(10)，其行星架(11)与车辆一侧的主动轮刚性连接；第二行星排(20)，其行星架(21)与所述车辆另一侧的主动轮刚性连接；转向机构(30)，包括转向轴(31)，第一定轴齿轮(32)，第二定轴齿轮(33)，转向轴一端齿轮与第一定轴齿轮(32)相互啮合，另一端齿轮与第二行星排(20)的太阳轮(22)相互啮合；直驶变速机构，驱动所述第一行星排(10)的齿圈(13)和所述第二行星排(20)的齿圈(23)。

摘要：本发明提供一种基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法，通过统计每段芯轴表面的不同种类缺陷的大小和数量，为胶管生产用芯轴的合格与否提供依据。包括以下步骤:步骤一、基于机器视觉系统对胶管芯轴的图像进行分析，得出芯轴表面的缺陷种类、大小和数量数据；步骤二、构造人工神经网络，包括神经网络的类型、层数、各层节点数；步骤三、根据步骤一确定的胶管芯轴表面的缺陷种类、大小、数量和芯轴质量情况构造训练样本；步骤四、利用步骤三构造的训练样本训练人工神经网络模型；步骤五、通过步骤四训练的神经网络模型对未知质量状态的芯轴表面进行检测，给出芯轴质量判断结果。

摘要：本发明公开了一种电动汽车动力电池性能的判断方法及系统。该方法包括：获取动力电池中各单体电池的电压在测量时刻所占动力电池总体电压的比重，记为单体比重，所述测量时刻为任意时刻；计算理想权重与所述单体比重之间的差值，得到所述单体电池的权重偏差；计算所有所述单体电池的所述权重偏差，构建权重偏差矩阵；计算所述权重偏差矩阵的均值和标准差；计算权重总体偏差；根据所述权重偏差矩阵的均值、所述权重偏差矩阵的标准差和所述权重总体偏差，判断所述动力电池的性能。本发明提供的电动汽车动力电池性能的判断方法及系统，建立了同一辆电动汽车中单体电池性能差异性的评估体系以及不同电动汽车动力电池性能的评估体系。

摘要：本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。带缓速功能的商用车混合动力传动装置，它包括：电池组，电机控制器，制动电阻以及同轴布置的第一电机、第二电机、制动器、行星分汇流机构；行星分汇流机构包括：功率分流行星排以及第一减速行星排、第二减速行星排；制动器包括：第一制动器、第二制动器；功率分流行星排连接输入轴、第一电机的转子以及输出轴，第一减速行星排与第二减速行星排均连接第二电机的转子以及输出轴；第一制动器、第二制动器与第一减速行星排、第二减速行星排构成2挡减速机构。本发明利用电机实现制动能量回收，设置制动电阻保证在电池SOC高时消耗电机的制动功率，在长时间制动时仍然具备缓速制动的功能。

摘要：本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。带缓速功能的商用车混合动力传动装置，它包括：电池组，电机控制器，制动电阻以及同轴布置的第一电机、第二电机、制动器、行星分汇流机构；行星分汇流机构包括：功率分流行星排以及第一减速行星排、第二减速行星排；制动器包括：第一制动器、第二制动器；功率分流行星排连接输入轴、第一电机的转子以及输出轴，第一减速行星排与第二减速行星排均连接第二电机的转子以及输出轴；第一制动器、第二制动器与第一减速行星排、第二减速行星排构成2挡减速机构。本发明利用电机实现制动能量回收，设置制动电阻保证在电池SOC高时消耗电机的制动功率，在长时间制动时仍然具备缓速制动的功能。