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北京理工大学专利

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一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN201810044229.3      申请日:2018-01-17      公告号:CN108556680B      公告日:2020-02-14     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:张承宁   张勇

摘要:本发明提供了一种用于轮毂电机驱动车辆的稳定性控制方法,基于分层控制结构设计车辆稳定性控制策略,基于非线性滑模变结构控制实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制,基于控制分配的方法控制电机转矩,该稳定性控制策略能够明显提高车辆的操纵稳定性,相对现有技术具有非显而易见的诸多有益效果。

节温器 [实用新型 ]有效

申请号:CN201820065269.1      申请日:2018-01-10      公告号:CN207829983U      公告日:2018-09-07     

申请人:北京理工大学珠海学院      当前权利人:北京理工大学珠海学院

发明人:杨延勇

摘要:本实用新型公开了一种节温器,旨在提供一种能在过热的情况下实现主阀门自动开启,有效防止发动机过热的节温器。本实用新型包括阀座、设置在所述阀座上方的上支架、设置在所述阀座下方的下支架及设置在所述上支架和所述下支架上的阀体,所述阀座上设有与所述下支架上端相适配的安装孔,所述下支架的上端通过所述安装孔穿过所述阀座,所述下支架的穿出所述阀座的上端处设有至少一个插孔,所述插孔上设置有记忆金属条;在使用时,当发动机的冷却液高出设定的温度时,所述记忆金属条发生变形并从所述插孔跳出,从而解除对所述下支架上端的束缚。本实用新型应用于汽车节温器的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

混合动力系统、车辆及其控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN201810004389.5      申请日:2018-01-03      公告号:CN108340766B      公告日:2021-06-04     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:席军强   李麟

摘要:本发明涉及一种混合动力系统、车辆及其控制方法。混合动力系统包括发动机、双机械端口电机、电池组、第一变速器和第二变速器。双机械端口电机包括内转子、外转子和定子;发动机的输出轴通过内转子转轴与第一变速器的输入轴相连接;外转子的输出轴与第二变速器的输入轴相连接;定子与电池组电连接;第一变速器和第二变速器的输出轴均用于与车轮相连接。由于发动机和双机械端口电机的外转子是完全独立的两个动力源,彼此互不约束,所以本发明实现了发动机在一般工况所需功率和储备功率的解耦控制,减小了发动机和之后的传动机构的体积和重量,本发明通过对储备功率的解耦,实现了传动系统在体积、重量和储备功率工况覆盖率三个维度上的优化。

一种单加速踏板制动控制方法和车辆 [发明 ]有效

申请号:CN201810002425.4      申请日:2018-01-02      公告号:CN108340787B      公告日:2021-08-31     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:何洪文   王琛   贾辉

摘要:本发明涉及了一种单加速踏板制动控制方法和车辆,通过驾驶员对于加速踏板的操作行为,判断驾驶员制动意图,进一步地,结合加速踏板的开度变化、开度变化率和再生制动能力,利用模糊控制器,在当前电机再生制动能力范围内,计算出当前电机提供的再生制动力矩,进行制动并回收制动能量。随后,再根据驾驶员下一时刻的驾驶行为,自适应地调整电机再生制动能力的大小。本发明实现了尽可能只通过加速踏板来完成纯电动汽车的驾驶操作,增加了一段工况内再生制动能量回收的时间比重,增大了制动能量回收率,同时减轻了驾驶员的操作负担,使驾驶更为智能。

机动监测汽车尾气中二氧化碳排放量的系统 [实用新型 ]有效

申请号:CN201721878064.7      申请日:2017-12-28      公告号:CN207636568U      公告日:2018-07-20     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:魏一鸣   余碧莹   唐葆君   王晋伟   梁巧梅   汪哲荪   金菊良

摘要:本实用新型公开了一种机动监测汽车尾气中二氧化碳排放量的系统,在整个道路网设置监测总部,并将道路网划分为若干个监测区域,每个监测区域内分别设置监测分部,在每个监测区域内道路的检查站、停靠站、收费站、服务器等处设置监测站,在每个监测站配备多辆监测推车,由这些监测推车对过往且暂停的汽车进行二氧化碳排放量的监测。本实用新型具有运行可靠、机动灵活、自动控制、同步实时监测、互联网传输数据以及操作简便等特点,为改善环境和二氧化碳气体排放的环境承载力评估提供了可靠的监测数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种基于车桥结构应力测试的汽车载荷谱识别的方法 [发明 ]有效

申请号:CN201711437725.7      申请日:2017-12-26      公告号:CN108152053B      公告日:2020-01-24     

申请人:北京理工大学, 山东美晨生态环境股份有限公司, 北京福田戴姆勒汽车有限公司      当前权利人:北京理工大学, 山东美晨生态环境股份有限公司, 北京福田戴姆勒汽车有限公司

发明人:李惠彬   郑召伟   王丽荣   刘业刚   孙立东   仇大印   王欣

摘要:本发明提供一种基于车桥应力测试的汽车载荷谱识别的方法,具体过程为:首先,建立车轮轴头六分力与车桥若干关键位置测点的力的传递关系;其次,在车桥及传动轴上关键测点粘贴应变传感器,并进行应力标定,得到标定系数;最后,测量车辆在行驶工况下车桥及传动轴上关键测点的应力信号,根据标定系数及实测的应力信号,基于所述力的传递关系,计算得到车辆连体坐标系下的轴头六分力数值,识别得到车轮载荷谱。该方法能够替代价格昂贵的车轮六分力仪,解决车轮轴头主要分力载荷谱测试难题。

一种车辆、可切换刚度的横向稳定杆系统及其切换方法 [发明 ]有效

申请号:CN201711434547.2      申请日:2017-12-26      公告号:CN108215701B      公告日:2020-07-21     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:陈潇凯   雷浩

摘要:本发明提供一种车辆、可切换刚度的横向稳定杆系统及其切换方法,该系统中的扭矩传递器外圈与左稳定杆固定连接,扭矩传递器内芯与右稳定杆固定连接;扭矩传递器外圈与扭矩传递器内芯之间构成四个空腔,上述四个空腔均通过液压管路与电磁换向阀相连,上述四个空腔的体积可变;其中的两条液压管路均通过液压单向阀与液压油箱相连。本发明提供的可切换刚度的横向稳定杆系统,当电磁换向阀通电时,两侧车轮独立跳动行程较大,以使车轮与地面之间有更好的附着性能,而在两侧车轮相对位移达到一定值后,又能提供适当的侧倾刚度,以降低车辆的侧翻风险,保障车辆安全性。

一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统 [发明 ]有效

申请号:CN201711393756.7      申请日:2017-12-21      公告号:CN108195396B      公告日:2020-01-21     

申请人:北京理工大学, 北京理工新源信息科技有限公司      当前权利人:北京理工大学, 北京理工新源信息科技有限公司

发明人:王震坡   刘鹏   赵洋

摘要:本发明公开了一种新能源汽车车辆数据的有效性的检测方法及系统。该检测方法包括:获取所述新能源汽车的车辆数据;根据所述车辆数据滤除所述新能源汽车的无效数据及异常数据,得到滤除后的车辆数据;根据所述滤除后的车辆数据计算所述新能源汽车的无效里程;所述无效里程包括跳变里程和电流检测需扣除里程;根据所述上线里程以及无效里程计算有效里程;判断所述有效里程是否在有效里程阈值内,若是,确定所述车辆数据为所述新能源汽车运行所产生的;如否,确定所述车辆数据不是所述新能源汽车运行所产生的。根据本发明所提供的检测方法及系统能够提高新能源汽车车辆数据有效性的检测精度,大程度降低新能源汽车骗补概率,可运用于海量数据高速运算。

一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节 [发明 ]有效

申请号:CN201711189999.9      申请日:2017-11-24      公告号:CN107984991B      公告日:2023-11-10     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:郭书祥   石立伟   邢会明   何彦霖   陈占   苏树祥   侯夕欢   刘惠康   刘钰

摘要:

一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构 [发明 ]有效

申请号:CN201711189461.8      申请日:2017-11-24      公告号:CN108146167B      公告日:2023-11-10     

申请人:北京理工大学      当前权利人:北京理工大学

发明人:石立伟   郭书祥   邢会明   何彦霖   苏树祥   陈占   侯夕欢   刘钰   刘惠康

摘要:

中国汽车工程学会:东岳鹏

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