北京理工大学专利

摘要：本实用新型公开与独立悬架匹配的电动汽车轮毂电驱动系统，涉及汽车技术领域，主要结构包括轮毂电机，轮毂电机的壳体与轮毂固定连接，转子与壳体固定连接，电机轴与转向节以过盈配合的方式固定连接，使轮毂电机转动时轮毂随轮毂电机同步转动；轮毂电机和制动系统通过转向节与麦弗逊独立悬架相连接，连接稳定、可靠，连接结构简单；车轮所受到的侧向力大部分通过转向节由悬架下摆臂承受，其余部分由悬架减震器承受，大大减少了滑动摩擦和磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种车辆超载识别方法及系统。该方法包括：获取被检测车辆在行驶片段内的数据信息；数据信息包括车型、预设时间段内每个时刻的经纬度信息、驱动电机的电压和电流；将与经纬度信息对应的被检测车辆的行驶路段确定为目标行驶路段；依据电压和电流，绘制第一箱形图；获取目标行驶路段上与车型相同的未超载车辆的行驶信息；依据行驶信息，绘制第二箱形图；判断第一箱形图的上界是否小于第二箱形图的上界；若是，则确定被检测车辆不超载；若否，则确定被检测车辆超载。本发明的方法或系统，能够提高车辆超载识别的准确度和效率；且不需要增设其他传感器，便于实现，能够大幅度减少每年在判断车辆超载上消耗的人力和财力。

摘要：本发明涉及一种基于区块链的智能电动汽车电网安全支付系统及方法，属于V2G网络的支付领域。本发明的系统按照角色划分，包括电动汽车用户、注册机构(RA)和区块链网络。按照功能划分，包括注册模块、支付执行模块和数据共享模块。基于区块链技术和密码学技术，采用特殊的注册机制、验证机制和新支付机制。本发明所述方法可以解决V2G网络支付领域的数据共享和用户的身份隐私保护问题，可以实现有效监管与隐私保护。能够降低外部攻击威胁，实现数据共享，更加符合实际的应用场景。能够支持有效的审计，能在支持审计的条件下保护隐私数据。能够兼顾交易数据共享和防止隐私信息泄露两方面的需求。

摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法。该系统包括驱动控制器、制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端、转向信号输入端和CAN总线连接端，制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端和转向信号输入端将接收的制动踏板信号、加速踏板信号和转向信号传输给驱动控制器，驱动控制器根据制动踏板信号、加速踏板信号和转向信号产生驱动分布信号，CAN总线连接端通过CAN总线将驱动分布信号传输给多个电机控制器，以使多个电机控制器实现对电动汽车中分布的多个电机的动力控制。本发明提供的动力控制系统实现了分布式驱动电动汽车的动力独立控制。

摘要：本实用新型公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本实用新型能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。

摘要：本发明公开一种用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制方法及系统。所述方法包括：获取车辆信息；对于每个车轮，根据所述车辆信息得到对应车轮的估算车速；根据车辆信息和估算车速计算对应驱动车轮的路面实际滑移率；根据车辆信息计算对应驱动车轮的路面实际附着系数；根据各实际滑移率估计各驱动车轮的路面最优滑移率；根据各实际路面附着系数估计各驱动车轮的路面最大附着系数；计算各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差；根据各驱动车轮的滑移率偏差和附着系数偏差，得到对应驱动车轮的理想输出转矩值；根据各理想输出转矩值分配各驱动车轮的驱动力矩值。采用本发明的方法或系统，对各驱动车轮进行稳定控制，能够达到令人满意的驱动防滑效果。

摘要：本发明公开了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法及系统，该方法包括建立与质心侧偏角相关的三自由度车辆动力学模型，并根据此模型确定无迹卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程，确定输入量、状态量、观测量；输入量包括前轮转角和纵向加速度；状态量包括质心侧偏角、横摆角速度和纵向车速；观测量包括侧向加速度和横摆角速度；采用M估计器算法计算权重因子；结合权重因子、当前时刻状态量、状态方程、观测方程，采用无迹卡尔曼滤波算法对下一时刻的质心侧偏角估计。本发明通过将M估计器算法与无迹卡尔曼滤波算法相结合，抑制离群点带来的影响，提高无迹卡尔曼滤波算法对观测信号中离群点的鲁棒性，提高车辆质心侧偏角的估计准确度。

摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种铆接复合模具及利用铆接复合模具的铆接方法，包括下底座和冲头座，所述下底座的内侧设有限位块，所述限位块的上侧设有凹模，所述凹模内设有定位块，所述冲头座的下端卡设外层冲头，所述外层冲头内可滑动设有中顶轴，所述外层冲头的下端连接有扩张块；包括如下实施步骤：预制铆接孔，安装复合模具，向下冲压冲头座。通过对高强板预制铆接孔，方便对复合模具的定位安装，避免铆接过程中对高强板的损伤；通过扩张块对铝合金板的径向作用，实现铝合金板与高强板的无铆钉铆接复合，提高了铆接的可靠性和铆接效率；复合模具可根据高强板和铝合金板的厚度实时调整，提高了复合模具的适用范围，降低成本。

摘要：本发明公开了新能源汽车配件技术领域的一种新能源汽车电池箱专用底托装置，包括矩形套板和盛放固定装置，所述矩形套板的外壁四周均设有安装孔板，所述矩形套板的内壁左右两侧对称设有盲槽，所述矩形套板的内壁上部中央设有平行盲槽的矩形剪切口，所述盲槽的内端面设有距离传感器和弹簧，且距离传感器与弹簧同轴分布，所述盲槽的内壁顶部和底部均设有弧形弹条，汽车发生颠簸，T型滑块与弧形弹条脱离，连杆在挡块和弹性转轴的作用下，穿过矩形剪切口，斜向支起盛放固定装置，T型滑块与弧形弹条变形接触，弹簧反复伸缩，减小纵向震动，该装置为框架构造，便于散热，同时节能环保，对电池起到减震缓冲保护作用。