北京理工大学专利

摘要：

摘要：本发明公开一种车载氢系统泄漏诊断方法、系统、设备及存储介质，涉及氢泄漏诊断领域，方法包括获取燃料电池汽车氢瓶内的实际气体压力数据；基于马氏距离根据所述实际气体压力数据分别构建加权分数阶傅里叶递归图和时域递归图；将所述加权分数阶傅里叶递归图和所述时域递归图进行下三角转换和融合，得到融合递归图；根据所述融合递归图利用氢泄漏诊断网络进行诊断，得到氢泄漏诊断结果。本发明能同时实现对氢气微量泄漏和大量泄漏的快速精准识别。

摘要：本发明涉及基于新能源汽车充电负荷分析的碳排放计算方法及系统。本发明首先考虑不同新能源汽车充电场景，包括居民小区、单位园区、公共停车场、高速服务区等。然后，根据不同日期及气象条件，依次构建新能源汽车充电负荷特征分析模型。模型刻画全天各个时段内，充电车的数量以及充电需求时长，基于蒙特卡洛模拟获得目标新能源充电场景的负荷特征曲线。最后，基于负荷特征曲线、充电类型及相关碳排放系数计算碳排放量。本发明实现了更为科学、精准的碳排放计算，为进一步面向新能源充电桩的能源管理与减排路径分析提供有力支持。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的双电机能量管理方法和系统，属于智能控制技术领域，方法包括：获取目标电车的档位模式；构建车速预测网络模型；构建具有Actor网络和多个Critic网络的联合模型；其中，Actor网络和Critic网络连接；采集目标电车在不同档位模式下的实时数据，其中，实时数据包括当前档位、当前车速、需求扭矩、SOC值和SOH值；将预测车速作为第一观察变量、将实时数据作为第二观察变量，将第一观察变量和第二观察变量均输入至联合模型，输出第一观察变量相应的多个预测档位；将预测档位进行离散唯一化，输出目标预测档位；以目标预测档位作为下一时刻目标车辆的档位。进而提升电动汽车的运行稳定性，降低能源消耗。

摘要：本发明公开的一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：商品车转运AGV顶部的多线激光雷达远距离扫描商品车车身和AGV空腔内部的单线激光雷达近距离扫描商品车轮胎，实现AGV对商品车远距离定位定向，近距离纠偏，从而精准对接商品车；路径进行从前往后和从后往前的速度规划，提高商品车转运AGV运动平稳性；根据AGV移动方向获取障碍物检测范围框，实现AGV可以检测有效障碍物；云端规划AGV取车和放车路径，车端感知系统获取外界信息，车端执行机构完成商品车转运作业，充分发挥云端运算能力，使得车端更轻量，更安全。本发明实现了商品车转运AGV面对汽车码头商品车转运任务的全自动化无人化作业。

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摘要：本发明提供一种住宅屋顶光伏容量优化配置方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标区域的历史太阳辐照度、历史温度、历史目标需求数据和光伏容量优化影响因素，其中，所述历史目标需求数据包括所述目标区域内需要安装光伏的住宅的除电动汽车外的历史电力需求数据；基于所述目标区域的历史太阳辐照度、历史温度、历史目标需求数据和所述光伏容量优化影响因素，以所述目标区域内住宅用户的年总用电成本最低为目标，构建目标函数，获取目标函数的最优解；基于目标函数的最优解，配置住宅屋顶光伏容量，可以为住宅用户提供更准确高效的屋顶光伏容量配置方案，提高光伏自给和就地消纳能力，避免光伏削减和大规模上网，并降低住宅用户用电成本。