北京理工大学专利

摘要：本发明提供了一种电驱动车辆分布式动力驱动系统重构控制方法及车辆，其引入了聚类学习对离线分析所得工况特征与最优驱动模式构型之间的机理进行学习，通过构建快速匹配模型，并利用样本数据对其进行训练不断调整权重系数直至模型收敛达到预期精度，可以实现最优驱动构型的快速匹配，在完成驱动模式的选择后，复杂的多动力源‑驱动系统得以简化得到可用于实时控制的底盘驱动构型。基于所确定构型利用MPC算法对APU及动力电池的能量进行实时最优分配，能够得到控制时域范围内的最优解，在可控情况下能够显著降低重型汽车能耗，较传统基于规则方法而言可以显著提高车辆的节能效果。

摘要：本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。

摘要：本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；（S3）最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；（S4）反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；（S5）判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤（S1）重新进行。本发明能够根据各元件的状态偏差对相应的控制量进行修正，从而使机电复合传动系统获得良好的工作效率和状态稳定性。

摘要：本实用新型公开了一种悬架系统、底盘以及车辆，包括悬架导向机构、杠杆、减振器；以及驱动机构。本实用新型中的悬架系统工作时，当驱动机构在第一方向运行时，驱动机构的动力输出端向上推动主动端，从动端推动减振器向下运动，轮毂相对于车架的距离变大，从而增加了车架与地面的距离；当驱动机构在第二方向运行时，驱动机构的动力输出端向下拉动主动端，从动端带动减振器向上运动；其中，第一方向和第二方向相反，轮毂相对于车架的距离变小，从而减小了车架与地面的距离。综上，采用本实用新型的悬架系统，能够主动调整车架与地面的距离，因此，可以根据不同的路面情况对应的调整悬架系统，从而拓展了悬架系统通过不同路面的适用性。

摘要：本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。

摘要：本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。

摘要：本实用新型公开一种适用于插电式混动汽车的无离合器式多挡位动力耦合机构，包括驱动电机一、驱动电机二、发动机、多组齿轮对、输出轴一、中间轴、多组同步器和差速器；基于平行轴式齿轮对的，融合了多挡位变速器的无离合器式的动力耦合机构，该机构不使用昂贵复杂的行星盘，亦可实现电机对发动机工作点的大范围连续调节。同时，为驱动电机配备的多挡位传动系统可以对驱动电机工作点进行有效调节，提高了纯电驱动形式下的电机工作效率。此外，通过4个同步器与驱动电机的协同控制，实现了9种驱动形式和4个挡位之间的无动力中断的平顺切换。最终，本实用新型机构可有效地提升插电式混合动力汽车的综合效率和驾驶平顺性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：

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摘要：本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车，包括：主体结构；与所述主体结构连接，并位于所述主体结构四周的多个螺旋桨，全部的所述螺旋桨以矩形阵列的方式分布，并且，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨的旋转中心的距离，大于此两者中任一者的旋转直径且小于此两者的旋转直径之和。上述结构的飞行器在保证具有充足飞行动力的同时，还令相邻螺旋桨之间的距离得到了减小，从而使得多个螺旋桨在分布时所占用的空间得到了减小，当采用该结构的飞行器组装陆空两栖车时，就能够使陆空两栖车的体积得到显著减小，令陆空两栖车不仅具有充足的飞行动力，而且也有利于在道路上的行驶，使得陆空两栖车的使用性能得到了大幅提升。