北京理工大学专利

摘要：本发明公开了一种网联式混合动力汽车的预测能量管理方法，包括以下步骤：S1.目标车辆将自身驾驶工况信息通过车载终端设备上传给数据处理中心；S2.数据处理中心结合所收集的路面信息对目标车辆最优行驶路径进行规划并预估其完整车速曲线；S3.目标车辆接收数据处理中心的信息反馈并结合自身采集的实时状态信息发送给整车控制器VCU进行最佳能量分配；S4.VCU基于所构建二层前馈神经网络模型对所接收工况进行快速响应规划得到对应最优全局SoC轨迹；S5.VCU利用MPC方法对所规划SoC轨迹进行跟随，在实时控制层面获得的近似最优的燃油经济性能量分配效果。本发明所提出的方法能够保证实时能量管理策略取得全局最优的燃油经济性。

摘要：本发明提供一种纯电动汽车低压电气系统能效提升方法，包括以下步骤：步骤1：整车上电，整车控制器VCU使能；步骤2：判断DCDC变换器是否开机；若开机，进入步骤3，否则进入步骤4；步骤3：判断DCDC变换器输出电流Idc是否小于DCDC变换器开启门限电流Ioff；是进入控制状态1，否进入控制状态2；步骤4：判断DCDC变换器反馈的低电压总线电压Udc是否低于DCDC变换器开启门限电压Uon，是进入控制状态2，否进入控制状态1；步骤5：控制状态1或控制状态2执行完毕后，返回步骤2。本发明估计整车低压电气系统负载和蓄电池的状态，控制DCDC变换器的状态，管理整车低电压电气系统的能量流，提升整车低电压电气系统的能量效率。

摘要：本发明公开了一种基于模糊‑PI复合控制的纯电动汽车恒流控制系统和方法，该系统包括目标电流采集单元、输出电电流采集单元、比较单元、模糊控制器、PI控制器、再生制动控制单元、电机控制器、超级电容和电机控制器；比较单元分别与目标电流采集单元和输出电流采集单元电连接；比较单元分别与模糊控制器和PI控制器电连接；模糊控制器用于通过模糊控制算法输出第一控制信号；PI控制器用于通过PI控制算法输出第二控制信号；模糊控制器和PI控制器均与再生制动控制单元电连接；电机控制器和超级电容均与再生制动控制单元电连接；再生控制主电路用于根据第一控制信号或第二控制信号给电机控制器供电。本发明能使得制动更加平稳。

摘要：本发明公开了一种基于递阶控制的能量管理系统，包括GPS模块、工况预测模块、能量管理单元、执行控制单元和蓄电池状态估计单元，所述GPS模块将路况信息发送给工况预测模块，且工况预测模块包括行驶工况识别单元和车辆行驶状态转移概率矩阵。本发明引入分层递阶控制原理建立纯电动汽车能力管理系统，且该系统包含两个层级的控制策略，顶层策略为能量管理策略，采用马尔科夫决策理论建立能量优化管理模型，负责监控整个纯电动汽车动力系统的能量流动，根据系统当前的状态来确定电机的目标功率，底层决策为执行控制单元，根据系统当前状态来进行功率分配和电机控制，满足纯电动汽车动力性要求。

摘要：本实用新型公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本实用新型提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，包括如下步骤：路况信息检查→构建准稳态过程典型行驶工况→能量构建和优化管理→执行控制→电池组SOC估算。路况信息检查：首先检测人员通过GPS检测道路信息，检查道路是否拥堵。本发明通过近年来随着智能交通和动力电池技术的发展，根据实际道路行驶工况数据进行纯电动汽车行驶工况构建和预测，同时结合电池建模和状态估计方法，对纯电动汽车能量耗散过程进行优化管理，本发明的实施将为提高纯电动汽车的经济性和使用寿命提供可行的解决途径，实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行，降低了一定的电动汽车能耗，延长了续驶里程，保证了纯电动汽车的使用。

摘要：本发明公开了一种纯电动汽车电池组温度管理系统，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有电池模拟器，所述底板顶部的中心处固定连接有高低温环境箱，所述底板顶部的右侧固定连接有BMS硬件在环仿真平台，所述BMS硬件在环仿真平台顶部的左侧固定连接有报警器。本发明通过数据采集板卡对电压、电流和温度进行检测数据传递给SOC芯片，由SOC芯片进行处理，若温度高于设定温度时，SOC芯片控制报警器发出红色灯，SOC芯片控制冷凝器工作，通过冷凝器对电池本体进行降温处理，SOC芯片将数据传递给电池模拟器，电池模拟器对参数进行辨识，达到了检测精度高的优点，解决了现有的纯电动汽车电池组在使用时检测精度不高。

摘要：本发明公开了一种电动汽车电池组容量估值方法，其估值算法流程如下：A、为满足电动汽车能量管理系统对电池状态进行离线和在线估计的需要，综合考虑模型精度和复杂性，选用一阶RC等效电路对电池组进行建模，并采集实际电池组电压及电流值；B、在Matlab/Simscape平台下，基于一阶RC等效电路模型建立电池组电池平均模型。本发明通过步骤A、步骤B、步骤C、步骤D和步骤E的流程配合，可对电池组的电压和容量在最小二乘法、DV及IC曲线特征点和安时积分法运算下，得到电池组电压和容量的精准估算值，解决了传统估值方法降低电池组SOC值精度的问题，使用者根据电池组SOC值进行精准监测电池组的供电能力，提高电动汽车的品牌影响力和购买力。

摘要：本发明涉及一种行星转向机速差转向车辆坡道起步的控制方法，属于无人驾驶技术领域，解决了无人驾驶起步成功率低，起步时离合器发热以及车辆倒溜的问题。本发明通过GPS获取定位信息，匹配路况信息后确定起步油门控制量，控制发动机怠速转速，挂挡结合离合器后再次通过模糊控制策略进行发动机调速，进一步控制行星转向机的操纵杆到达指定位置，过程中通过模糊控制进行调速，完成起步过程控制；进行起步成功判断，失败则重新起步。本发明实现了通过液压系统控制车辆操纵杆和行星转向机，通过模糊控制进行发动机转速，进一步实现车辆在无人驾驶状态下车辆的起步。

摘要：本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置，首先计算地面最大制动力矩；然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制，保证了整车制动的安全性。