北京理工大学专利

摘要：本实用新型涉及一种光热互补的汽车能源控制系统，包括微控制器、太阳能电池板、太阳能控制器、温差发电片、蓄电池、温度传感器、PWM控制器和半导体制冷器。其中，蓄电池分别与太阳能控制器、温差发电片、半导体制冷器和微控制器连接；微控制器还与温度传感器和PWM控制器连接；PWM控制器还与半导体制冷器连接。上述光热互补的汽车能源控制系统中，采用太阳能电池板和温差发电片给蓄电池提供电能，并利用半导体制冷器降温，提高了太阳能和热能的利用率。

摘要：本实用新型涉及一种陆空两用多模态涵道式飞行器，包括至少三个沿第一方向并排布置的动力单元，任意相邻两个所述动力单元均通过连接机构相连，所述动力单元设置有涵道风扇，部分或全部所述连接机构为允许相邻两个所述动力单元之间的夹角产生变化的角度调节机构，以使所述动力单元能够朝向同一侧弯折并卷曲形成首尾相接的筒状结构，在陆地行走时，所述筒状结构由所述涵道风扇提供动力并在地面滚动。相比于增设陆地行走机构的方式而言，本实用新型中所公开的陆空两用多模态涵道式飞行器的重量和尺寸均较小，这有利于增加涵道式飞行器的续行里程并提高其通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型提供一种碰撞溃缩踏板，在踏板总成内设有碰撞溃缩机构，踏板臂通过焊接等方式与溃缩支架固定连接，分布在溃缩支架两边的卡杆通过卡杆转轴与溃缩支架连接，在未安装套筒和锁紧卡块时，卡杆可以绕卡杆转轴自由转动，套筒安装在溃缩支架的溃缩槽端部，套筒另一端通过卡杆限位，而卡杆另一端与安装在卡槽的锁紧卡块过盈配合，在正常操作踏板的过程中，套筒不能移动，只能绕踏板转轴转动；碰撞支架通过碰撞支架转轴安装在安装支架上，碰撞支架解锁端置于锁紧卡块下部，并通过铆钉将碰撞支架固定紧，在正常操作踏板的过程中，锁紧卡块不与碰撞支架解锁端接触。

摘要：本实用新型公开了一种阶梯式动态循环停车场，旨在提供一种占地少、配置灵活、建设周期短、构造简单、安全可靠、存取车速度快、运行平稳的阶梯式动态循环停车场。本实用新型包括停车架和停车架上设置有若干层停车板，停车架中间设置有输送通道，输送通道内设置有汽车输送架，汽车输送架的底部设置有若干个滑动轮，汽车输送架上滑动设置有载车箱，汽车输送架的顶部设置有曳引系统，载车箱的顶部通过曳引绳与曳引系统相连接，一种阶梯式动态循环停车场还包括固定设置在停车架顶部的电机、与电机传动连接的丝杆、固定设置在汽车输送架顶部且与丝杆连接的丝杆螺母。本实用新型应用于停车场的技术领域。

摘要：本实用新型公开了一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过支撑杆固定在车体的顶面；所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合；所述夹具载体上安装有夹具；两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接；本实用新型解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型公开了一种飞行汽车及其锁止装置，其中飞行汽车的锁止装置，包括主锁止装置、辅助锁止装置及解锁装置，主锁止装置包括用于与上端装置连接的第一上锁止模块及用于与下端装置连接，且能够与第一上锁止模块锁紧及解锁的第一下锁止模块；辅助锁止装置，辅助锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块及用于与下端装置连接，且能够与第二上锁止模块锁紧及解锁的第二下锁止模块；解锁装置用于带动第一下锁止模块和/或第二下锁止模块同步解锁及锁止。通过将解锁装置用于带动第一下锁止模块和/或第二下锁止模块同步解锁及锁止，避免主锁止装置和辅助锁止装置均需要单独设置解锁装置的情况，进而降低了锁止装置的能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型公开了一种飞行汽车，包括车体和飞行组件，飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；当飞行组件处于打开位时，飞行组件的旋翼位于车体的上方；当飞行组件处于收合位时，飞行组件旋转收纳于车体侧部。在本申请提供的飞行汽车中，由于飞行组件相对车体具有两种位置状态。当处于地面行驶时，将飞行组件旋转收合在车体侧部，避免飞行汽车在路面行驶时由于较宽而需要缩小车体宽度的情况，因此，本申请提供的飞行汽车能够在空中保证足够升力的同时，保证舱室空间。飞行汽车充分利用空间，合理解决整机外廓尺寸与螺旋桨数量之间的矛盾，可以更好的兼容飞行功能和地面行驶功能，降低了飞行汽车对地面行驶环境的要求。

摘要：本公开提供了一种消防机器人轮子组件及消防机器人，消防机器人轮子组件包括：由轮体和轮轴组成的弹性轮，轮体的内轮侧面上设有一圈环形凸起，轮轴设在轮体的内轮侧面上并凸出轮体的内轮侧面；轮体上设有贯穿轮体和轮轴的轮轴孔，轮轴孔包括设在轮体内的第一轴孔和设在轮轴内的第二轴孔。该结构在将弹性轮通过连接轴组件与电机轴连接时能够利用轮轴垫设在轴承组件和连接轴组件之间，这样在冲击振动时便可保护连接轴组件和轴承组件免受磕碰损伤。同时该结构可通过环形凸起实现冲击力的缓冲，且由于弹性轮又具有较好的弹性，这样便能够从多方面确保轮子组件的抗冲击能力，使得机器人在被抛投到火灾等现场时能够通过弹性轮抗住地面大部分的冲击力。

摘要：本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括：由轮体和轮轴组成的弹性轮，轮体上设置有轮轴孔；连接轴组件，包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，连接轴的一端上设置有第一安装孔，连接轴的另一端插入并固定到轮轴孔内，过渡轴套的第一端侧壁上设有第一通孔，过渡轴套的第一端间隙安装在第一安装孔内，过渡轴套的第一端和连接轴通过第一销轴进行铰接；电机组件，包括电机，电机的电机轴插入到过渡轴套的第二端内，并与过渡轴套的第二端驱动连接。该技术方案的连接轴组件相对电机轴来说就构成了一个既能够用来传递扭矩又具有柔性的十字连接轴系统，这样便实现了抗冲击和传递扭矩力两种功能，从而使得机器人的结构更紧凑，节省了空间。

摘要：本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触。而内轴承套的轴套过盈安装在外轴承套的轴套内，且内轴承套的轴套为多个条形缺口分隔开的多个独立爪瓣，而通过爪瓣的变形和安装到内轴承套内的轴的支撑，能够使内外轴承套相互紧密安装并牢牢抱住内轴承套内的轴，这样便可实现驱动轮和轴套间的扭矩传递，同时该结构在驱动轮受到冲击时，内外轴承套可发生弹性变形来抵抗冲击力，这样内外轴承套便通过简易的结构实现了抗冲击、扭矩传递和驱动轮结构的简化。