北京理工大学专利

摘要：本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；控制模块用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据模块用于记录控制模块的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够相互通信并组成分布式通信网络。

摘要：本实用新型涉及晕动症治疗仪技术领域，且公开了一种物理性晕动症治疗仪，包括：支架组件，所述支架组件上对称设置有机械臂组件，所述机械臂组件远离支架组件的一点安装有医疗组件。该物理性晕动症治疗仪，通过设置支架组件、机械臂组件和医疗组件，支架组件固定于汽车座椅背部，机械臂组件平常处于折叠状态，使用时机械臂组件展开，医疗组件固定于患者腕部内关穴位处，医疗组件的电极与使用者腕部的穴位接触，将电刺激传递到患者的内关穴位处，对患者进行治疗施加经皮穴位电刺激治疗，方便患者使用，且机械臂组件配合使用者手臂进行活动，不易发生位置移动。

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摘要：本实用新型公开了一种全地形车用的无人机脚架固定机构，该无人机脚架固定机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机脚架固定机构包括底板、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一气缸、第二气缸、第一气缸连接块、第二气缸连接块、第一滑动连接件、第二滑动连接件、第三滑动连接件以及第四滑动连接件。本实用新型的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆在第一气缸、第二气缸的带动下能够夹紧固定住无人机的脚架，以使得无人机在全地形车顶面的固定效果较好，提高无人机的放置稳固性，较好地防止无人机从全地形车上掉落。

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摘要：本实用新型涉及一种电动汽车踏板机构的测试设备。该测试设备包括机架和下压组件。机架用于连接踏板机构；下压组件用于下压所述踏板机构的下压头和下压缸，所述下压缸连接所述机架，所述下压头连接所述下压缸，用于在所述下压缸驱动下沿竖直方向移动地下压所述踏板机构。上述的电动汽车踏板机构的测试设备可以将踏板机构连接于机架，通过下压组件对踏板机构进行下压检测，利用机器测试代替人工测试，能够进行长时间测试并做到多次反复测试，保证测试数据的准确性并且节省时间、降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利