北京理工大学专利

摘要：本发明公开一种防爆安全油箱，能够极大的提高油箱的安全性，同时采用气体进行灭火，不影响油箱的继续使用。该防爆安全油箱包括：油箱和安装在油箱上的防爆灭火发生器；防爆灭火发生器包括：气体发生器、电源、控制开关和点火触发装置气体发生器的外壳上加工有一个以上喷孔，喷孔与气体发生剂所在空间连通，用于向外喷射灭火气体；油箱的壳体为油箱复合壳体，在油箱原壁面外依次设置绝缘层和导线封装层；导线封装层中导线与控制开关相连，用于控制控制开关的打开或闭合：当导线未断开时，控制开关闭合，使得电源与点火触发装置之间处于短路状态；当导线断开时，控制开关打开，电源与点火触发装置之间的线路接通，点火触发装置工作。

摘要：本发明实施例提供一种阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统，所述系统包括：动力机构、传动机构、转向节和轮毂；所述动力机构与所述传动机构连接；所述传动机构与所述转向节连接；所述转向节与所述轮毂转动连接；其中，所述转向节包括与所述轮毂转动连接的转向节座，以及与所述转向节座连接的转向节臂；所述传动机构包括转向拉杆和转向滑块；所述转向拉杆一端与所述动力机构连接，另一端与所述转向滑块连接；所述转向滑块与所述转向节臂滑动连接。本发明通过对转向机构进行改进，实现大角度的阿克曼转向，从而减少轮胎的磨损，实现大角度转向的独立悬架转向机构可以提高汽车的转向灵活性，汽车转向半径更小。

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摘要：本发明公开了一种点燃式发动机汽车尾气排放遥感大数据检测方法及系统，包括：汽车尾气排放测量仪，主控计算机，信息显示仪，车辆行驶状态测试仪，气象检测仪，车牌摄像仪及机动车排放监控平台；所述汽车尾气排放测量仪、信息显示仪、汽车行驶状态测试仪、气象监测仪和车牌摄像仪与所述主控计算机通讯连接，所述主控计算机通过互联网与机动车排放监控平台连接。通过系统采集汽车尾气污染物含量，通过将车辆VSP划分到多个Bin分区，并依据不同汽车类型，对汽车排放进行统计分析、评价及对高排放车辆进行判定。

摘要：本发明涉及一种具有多次防护功能的吸能结构及吸能方法，属于安全防护技术领域，解决了现有技术中溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。本发明的具有多次防护功能的吸能结构包括吸能芯子和外壳，吸能芯子套设在外壳中，吸能芯子和外壳均能够产生形变，且外壳的形变能够传递至吸能芯子并引起吸能芯子发生形变。本发明的外壳内设有吸能芯子，吸能芯子和外壳的形变产生叠加吸能效果，增大了吸能结构在碰撞冲击后保持完好无损的概率，使吸能结构能够耐受多次碰撞而不损坏，解决了溃缩式结构一次碰撞后必须更换的问题，提高了吸能结构的耐用性和经济性，进而提高了应用吸能结构的产品的安全性。

摘要：本发明提供一种基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法，根据当前车速和油门踏板的开度解析得到汽车的需求功率，判断需求功率是否大于零，若大于零则汽车处于驱动模式，进行后续步骤来实现功率在不同动力源间的分配，若小于零则汽车处于制动模式，此时发动机关闭，电机对再生制动能量进行回收；建立博弈论模型，传统燃油汽车确定发动机侧的效用函数；纯电动汽车确定电机侧效用函数；电机侧与发动机侧互动博弈，求出优化后的电机功率与发动机功率；通过CAN总线输出所需发动机功率和电机功率给对应的发动机控制器和电机控制器。本发明将博弈论应用在混合动力汽车的功率分配，综合优化了混合动力汽车的动力性和经济性。

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摘要：本发明提供一种四轮分布式电驱动自动驾驶车辆的容错循迹控制方法。该方法依托于典型四轮分布式电驱动车辆结构。首先通过各车载传感器和参数观测器实现轮毂电机输出扭矩与故障系数的实时获取；然后对车辆动力系统是否进入故障状态进行判断，若轮毂电机处于故障状态，则进入所设定的容错循迹环节；通过对当前车辆的故障模式进行判断，对于不同的故障模式，采取不同的控制逻辑，最终实现车辆容错控制或紧急避险。本发明在针对分布式电驱动自动驾驶车辆动力系统出现的不同故障情况，利用不同的应对方式和控制策略尽可能保证车辆稳定性和安全性，保障乘员和货物安全。

摘要：本发明公开了一种基于分层式车速规划的车辆节能驾驶方法，获取预期行驶路段的道路信息和交通信息，进行长期车速规划，得到兼顾行驶能耗和行驶效率的长期车速轨迹；以长期车速轨迹为引导层，结合实时获取的车辆周围路况信息，在有限滚动时域内进行综合跟驰安全、交通信号灯规则、引导层车速和行驶距离、驾驶舒适性、行驶能耗的多目标优化任务，计算短期最优行驶车道和最优车速轨迹。若因实际路况限制或行驶任务变更导致长期车速规划结果不再具备引导作用，重规划功能将会重新进行长期车速规划，更新短期车速规划的引导层。将长期车速规划与短期车速规划相结合，能够适应多种交通路况，在实际交通环境中实现节能驾驶，同时保证行车安全。