北京理工大学专利

摘要：本发明公开一种驾驶行为识别方法及系统，涉及汽车驾驶技术领域。该方法包括：采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割得到分割的驾驶行为片段；计算不同聚类个数的LDA模型的困惑度；比较得到最小困惑度；将驾驶行为片段特征频次统计矩阵输入与最小困惑度对应的LDA模型，得到驾驶行为类别。该方法通过采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割，能够对驾驶行为数据进行更准确的分割，且形成的驾驶行为片段更加完整；利用困惑度对LDA模型进行衡量，根据最优聚类个数的LDA模型得到驾驶行为类别，获得的驾驶行为类别更完整全面。

摘要：本发明公开了一种电动汽车行驶状态预测方法，其中，包括如下步骤，S1，获取经过预处理后的行驶工况类别；S2，对各个行驶状态的行驶工况类别进行统计；S3，求出各个行驶状态的状态转移概率矩阵；S4，获取起始测试数据，确定该起始测试数据的归类；S5，根据该起始测试数据的归类及状态转移概率矩阵，确定概率最大的状态转移类别；将概率最大的状态转移类别作为预测结果。本发明能够对电动汽车行驶状态进行精准预测。

摘要：本发明公开一种新能源汽车四轮独立驱动系统，涉及车辆动力传动技术领域，包括四个设置于车体上的动力电机，每个所述动力电机上均连接有一个前减速机构，每个所述前减速机构均连接有一个主减速箱，四个所述主减速箱分别与四个车轮传动连接。本发明提供的新能源汽车四轮独立驱动系统，解决了传统机械差速器四轮驱动汽车无法实现的四轮独立驱动问题，使车辆具备了四轮独立驱动、速差辅助转向、原地中心转向等先进功能。

摘要：本发明公开了一种基于导航系统的道路工况运动学片断提取方法，采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段，基于主成分分析和聚类分析法进行运动学片段特征值提取和分类处理。本发明通以纯电动汽车动力系统的建模与能量优化管理为研究对象，拟采用理论分析、模型构建和试验研究相结合的研究方法，以理论分析为核心，模型构建为基础，优化系统能量管理策略为重点，最后进行试验验证，研究并优化纯电动汽车动力系统综合工况与控制所涉及的关键基础理论和技术难题，本发明的实施将为提高纯电动汽车的经济性和使用寿命提供可行的解决途径，实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行。

摘要：本发明公开了一种四维度信息高精度探测汽车前向防撞雷达，该雷达系统主要由MIMO射频分系统、信号处理分系统、透波罩、气密等级结构组成，其中MIMO射频分系统为雷达系统提供了纵向/横向高分辨能力、俯仰测角能力，信号处理分系统为雷达系统提供了实时的信号处理机能力，透波罩为雷达系统提供安全的防护性能和高效的透波性能，气密结构为雷达系统提供了高可靠性的运行环境；车载毫米波雷达感知车辆运行环境，并根据感知所获得的车辆位姿、道路和障碍物信息，提供避障信息大大减小过多虚警带来的无效制动，提高智能车机动效率。

摘要：一种采用液态金属镓为负极的铝离子电池，属于电化学电池领域。本发明所述电池特征在于，包含纯度99.9％-99.999％的液态镓负极、正极、氯化铝与无机酸盐电解液以及根据具体情况而选的隔膜。液态金属镓直接置于电池底层作为负极，或置于坩埚内作为负极。采用固态导电材料作为液态镓负极极耳。充电过程，铝离子在液态镓负极表面还原为铝原子并溶解扩散进入液态镓体相，放电过程，溶解于液态镓中的铝原子扩散至镓表面并氧化为铝离子进入电解液。充放电电压范围0.1-2.4V，电流密度范围0.01-10A g-1。本发明所采用的液态镓负极具有抗腐蚀、抑制Al枝晶，并可循环利用的特点。基于该负极的铝离子电池，具有循环寿命长、能量密度高、安全稳定的优点，可用于大规模储能或汽车动力电池等。

摘要：本发明提供了一种CAN总线网络的终端电阻匹配方法，将粒子群算法应用于解决CAN总线的终端电阻匹配的问题，利用了MATLAB和Saber软件的联合，实现了两个软件的数据共享，结合了两个软件的优势，并制定了CAN总线信号的量化评价指标。1)快速高效：当网络复杂时，通过现有的方法匹配终端电阻，往往不能解决问题，即便解决也需要花费几周的调试时间。本发明的方法只需要建立网络的电路模型，之后开始计算，1天左右的时间就可以出结果，并且计算出的结果要优于现有方法得出的结果；2)简单易行：不用求解网络的电路模型，只需要在Saber软件中建立对应的电路模型，降低了对优化人员的要求，使得本方法简单易行。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车电机驱动系统电磁干扰发射电路模型。该装置包括：人工电源网络、直流屏蔽线缆、逆变器、交流屏蔽线缆、电机和寄生模型；人工电源网络由电阻与电容串并联组成；直流屏蔽线缆模型包括直流正极线缆和直流负极线缆等效电路模型，由电阻与电感串联连接组成；逆变器模型主要由绝缘栅双极晶体管和X电容组成；交流屏蔽线缆的等效电路模型由电阻和电感串联连接组成；电机模型由三相绕组电阻与电感串联连接组成；寄生模型包括绕组对机壳寄生电容、机壳对地寄生电容、直流正负线缆对地寄生电容和绝缘栅双极晶体管引线电感、绝缘栅双极晶体管极间电容和交流线缆对地寄生电容组成。本发明可以实现共模干扰路径和差模干扰路径的分析，建立传导电压传递函数，获得影响产生共模电磁干扰和差模电磁干扰的影响因素。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车永磁同步电机系统电磁干扰发射等效电路模型建立的方法。该永磁同步电机系统电磁干扰发射电路模型包括：电阻部分、动态电感部分和寄生电容部分；所述的电阻由各单相定子绕组电阻构成；所述的动态电感各单相定子绕组电感构成；所述的寄生电容由各单相定子绕组之间的寄生电容，定子绕组自身的寄生电容，定子绕组对地寄生电容，三相绕组中性点对地寄生电容，定子绕组与转子间寄生电容，绕组对转子电容，转子与定子硅钢片之间电容以及轴承处的电容构成。本发明可以分析电机电气参数对共模干扰路径和差模干扰路径的影响，建立传导电压在电机侧的传递函数，获得影响产生共模电磁干扰和差模电磁干扰的因素，并且还能快速的对电机轴电压与共模电压之间的关系进行分析，及时找到引起电磁干扰的关键因素或部件，有效地对存在的电磁干扰问题进行整改。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车无线充电系统电磁干扰发射电路模型。该装置包括：人工电源网络、滤波电容、逆变器、初级侧补偿拓扑、初级线圈、次级线圈、次级侧补偿拓扑、整流器、滤波器、电池和寄生模型；人工电源网络由电阻与电容串联组成；滤波电容模型由电容构成；逆变器模型主要由金属-氧化物半导体场效应晶体管组成；补偿拓扑模型由电感和电容串并联组成；线圈模型由电感构成；寄生模型包括滤波电容寄生参数、引线和连接线缆的寄生参数、线圈的寄生参数、补偿拓扑的寄生参数；线圈的对地分布电容、电池的对地分布电容、逆变器两个桥臂中点的对地分布电容组成。本发明可以实现共模干扰路径和差模干扰路径的分析，建立传导电压传递函数，获得影响产生共模电磁干扰和差模电磁干扰的影响因素。