北京理工大学专利

摘要：一种用于氢燃料电池动力系统的DC/DC变换装置，包括DSP控制模块、隔离开关管驱动模块、DC/DC转换电路、隔离采样模块和噪声计算模块。DC/DC转换电路包括DC/DC变换器，DC/DC变换器包括多个变换器单元。隔离开关管驱动模块响应DSP控制模块发出的第一输出电信号输出第一PWM信号给DC/DC变换器，以控制每个变换器单元按第一电流值输出。噪声计算模块用于依据隔离采样模块获取DC/DC转换电路的输入电流值和流经每个变换器单元的电流值获取输出电流误差值，并当输出电流误差值大于一预设值时，控制DC/DC变换器的每个变换器单元按第一电流修订值输出。由于依据输出电流误差值来设定每个变换器单元的输出电流，使得DC/DC变换器工作稳定性得到提高，以改善氢燃料电池动力系统的适合性。

摘要：一种基于电源管理芯片LD7536的辅助电源电路，包括LD7536芯片电路、外部开关控制电路、输出控制电路、环路反馈电路、反激变压器和辅助电源输出电路。辅助电源输出电路与所述反激变压器的次级绕组连接，用于输出辅助电源，输出控制电路连接在LD7536芯片和反激变压器的初级主绕组之间，用于对反激变压器的初级主绕组充放电进行开关控制，环路反馈电路用于对反激变压器的初级主绕组的充放电电流进行采样，并反馈给LD7536芯片，外部开关控制电路用于控制LD7536芯片的开机或关机。由于通过外部开关控制电路控制辅助源的开关机，使得基于电源管理芯片LD7536的辅助电源电路在强电端就可实现对弱电端开关的控制，并保证输出稳定的辅助电源。

摘要：一种双循环散热系统，包括盒体、内置风机和外置风机，盒体具有第二空间、第一风口、第二风口和用于容纳热源模块的第一空间，第一空间通过第一风口和第二风口连通第二空间；内置风机设置在第一空间内，内置风机的吹风端对接连通第一风口；外置风机设置在盒体邻近第二空间的外壁上。通过内置风机来加强盒体内的空气流动，以在盒体内形成紊流效应，在空气流动的过程中完成与热源模块的热交换，实现对热源模块的内循环冷却效果；通过外置风机使盒体所处空间环境的空气进行流动，通过强制对流效应，使环境空间内的空气在流动过程中完成与盒体的热交换，从而将热量快速散发至环境空间内；其散热效率高，可以兼顾并满足不同的散热需求。

摘要：本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统，在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型，再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率，并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率，然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线，根据该关系曲线的斜率构建滑膜面，并根据滑膜面确定第二滑膜控制率，最后，根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况，基于滑模控制方法，通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制，该方案适用于任意变化的单一或复合路面。

摘要：本发明公开了一种车辆自动换道控制方法，包括以下步骤：S1.构建双车道五车道路场景模型，并定义车辆的位姿坐标和状态空间；S2.从跟踪性、安全性和舒适性三个方面对于控制策略进行构建并完成轨迹跟踪的任务，包括跟踪性能设计、安全性能设计、舒适性能设计和控制器设计四个子步骤。本发明提供的车辆自动换道控制方法，能够给与车辆进行道路环境中自动换道的能力，并通过模型预测控制设计换道控制器，构建道路场景模型，实现了车辆跟踪性能、安全性能和舒适性能三方面的协调。

摘要：一种动力电池密封结构及其焊接方法，包括：密封钉、胶钉和顶盖。密封钉的底面具有向下的第一凸台，顶面具有向上的第二凸台，第二凸台为环状凸台，用于完成与顶盖顶面的焊接密封。密封钉的底面和顶盖顶面接触，顶盖顶面上开设顶盖容纳槽，第一凸台位于顶盖容纳槽内。顶盖容纳槽的底部开设顶盖胶钉孔，顶盖胶钉孔用于放置胶钉。由于密封钉设置第一凸台和第二凸台，第一凸台与顶盖容纳槽配合，用于完成焊接时定位，第二凸台位于顶盖顶面之上，用于完成与顶盖顶面的焊接密封。采用本申请的动力电池密封结构，在密封钉的第二凸台上完成焊接工作，也不需要对顶盖容纳槽内残留电解质及晶体进行清洁，减少生产工序，降低生产成本，提升生产效率。

摘要：一种用于氢燃料电池系统的DC/DC变换器电流控制系统，包括DC/DC变换器和直流变换控制器，DC/DC变换器包括两个并联连接的DC/DC变换单元，每个DC/DC变换单元包括输入电流控制电路和直流变换电路。响应蓄能电池发出的充电请求信息，分别向氢燃料电池堆和DC/DC变换单元发送启动信息和第一输入电流控制信号，两个输入电流控制电路响应第一输入电流控制信号，控制氢燃料电池堆输入两个DC/DC变换单元的直流变换电路的输入电流的电流值之和为第一预设电流值，且第一预设电流值小于DC/DC变换器在额定功率时的输入电流值。由于在氢燃料电池堆启动初期设定DC/DC变换器低功率输出，降低了氢燃料电池堆在启动初期因工作不稳定会对蓄能电池造成伤害的概率。

摘要：本发明公开的一种基于图分类的危险场景识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域。本发明采集驾驶员的操作信息，提取驾驶特征参数，采集本车周边交通场景信息；根据采集的交通场景信息提取交通场景动静态特征；根据采集的交通场景动静态特征使用图方法表示为有节点标签的无向图；根据生成的交通场景有节点标签的无向图，识别交通场景危险等级。基于图分类实现城区交通环境危险场景识别，根据驾驶操作信息和车辆行驶信息聚类得到危险场景标签，生成更符合数据分布特征的标签，通过驾驶信息精确识别交通场景中的危险场景，提高交通危险场景识别准确率，使所识别出的交通危险场景更加符合实际的驾驶环境，提高驾驶环境适应性和安全性。

摘要：本发明涉及一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构，涉及汽车零部件领域，包括：第一转向车架、第二转向车架、操纵转向轴和助力转向轴；第一转向车架分别与操纵转向轴的一端和助力转向轴的一端连接；第二转向车架分别与操纵转向轴的另一端和助力转向轴的另一端连接。操纵转向轴和助力转向轴的转向拉杆采取双转向轴设计，便于改善转向时拉杆受力结构；并且转向拉杆与转向齿条形成的转向梯形可以使履带按照不同的角度转动形成阿克曼转向，实现低阻力转向。因此本发明不仅能满足高速履带车辆在各种恶劣工况下的承载性能要求，而且可以使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，以此实现类似轮式车辆的阿克曼转向。

摘要：本发明涉及一种硅/磷协同阻燃聚酰胺树脂，属于阻燃技术领域。将质量百分含量为聚酰胺树脂50％～98％，倍半硅氧烷(POSS)0.1％～10％，有机次膦酸盐1％～30％，玻璃纤维0％～40％，抗滴落剂0％～0.5％，抗氧剂0.1％～2％按照适当的填料比例，在一定条件下熔融共混，制得阻燃性能优良的聚酰胺材料；该协同阻燃体系能够在较少添加量下，显著降低聚酰胺热释放速率峰值、总热释放量以及产烟量，明显提高聚酰胺的极限氧指数和垂直燃烧级别，改善了燃烧时的熔滴问题，炭层致密完整，残炭率明显提高，很好的改善了聚酰胺中单独添加有机次膦酸盐燃烧残炭量低，产烟量大等问题。制得的加玻纤阻燃切片可用于电子电器，汽车制造，通讯等领域；无玻纤阻燃切片可用于纺丝。