北京理工大学专利

摘要：本发明公开了一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过支撑杆固定在车体的顶面；所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合；所述夹具载体上安装有夹具；两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接；本发明解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。

摘要：本发明提供一种阵列式轮毂电机驱动系统及多轮轮毂电机集成及刹车转向一体化无人车底盘，能够解决现有无人车底盘系统机械结构复杂和动力不足的问题。包括：车身车架系统和两个以上车轮，每个所述车轮对应设置一套驱动系统、一套转向系统、一套制动系统和一套悬架系统；其中驱动系统采用阵列式轮毂电机驱动与之相对应的车轮；采用阵列式轮毂电机直接驱动车轮旋转，相比于中置式电机，其传动机构简单、易于维修，相比于传统的轮毂电机，其驱动力更强。转向系统采用舵机直接驱动与之相应的车轮绕转向主销转动，实现转向；制动系统采用液压站控制钳式制动器为相应车轮提供制动转矩；每个车轮通过一套悬架系统与车身车架系统相连。

摘要：本发明属于冷藏车技术领域，尤其为一种应用多能源制冷的冷藏车，包括冷藏车主体，冷藏车主体的后方固定有冷藏车车厢，冷藏车车厢的内表面两侧均固定有壁板，冷藏车车厢的内表面底端位于壁板的下方均开设有排水槽，排水槽的底端固定有排水管，冷藏车车厢的内表面底端开设有板腔，板腔的内部活动连接有载板，载板的两侧均通过转轴转动连接有若干个滚轮，冷藏车车厢的内部一侧放置有防撞框架，防撞框架包括方框和若干个方杆，方框和若干个方杆一体成型，防撞框架的一侧设置有若干个橡胶支盘,冷藏车车厢内部位于壁板表面的水珠通过壁板向下流动，从而进入排水槽中，并通过排水管排至外部，水珠清理清洁方便，使用简单便捷。

摘要：本发明提供的电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统，通过采用动力电池组健康状态在线估计模型，根据应用数据就可以确定得到所述电动汽车动力电池的容量增量曲线的第二峰值，然后根据第二峰值就可以精确得到电动汽车动力电池组的健康状态。并且，本发明所提供的电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统，仅需要根据所获取的应用数据就可以得到电动汽车动力电池组健康状态，这就能够简化电动汽车动力电池组健康状态确定过程，解决现有技术中电动汽车动力电池组健康状态确定方法应用困难的问题。

摘要：本发明公开了一种针对电动汽车用户的驾驶习惯识别与充电管理方法，包括如下步骤：S1：通过数据采集模块采集ECU模块中的数据，并对该数据进行过滤，分层；S2：将分层后的数据进行准确性、完备性、一致性的判断，满足要求后，按照不同的分层进行权重分配；S3：驾驶习惯数据通过中央处理器模块与正常驾驶习惯模型库中部数据进行对比分析，获得电动汽车用户的驾驶习惯结论，发送给车载智能终端；S4：通过驾驶习惯数据与电动汽车电能的实时消耗进行对比，提醒用户对电动汽车的充电。本发明数据准确，有利于准确的获得驾驶习惯数据；有利于用户改变以及正确纠正自己的驾驶习惯，从而在一定程度上提高电动汽车的续航里程。

摘要：本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括：由轮体和轮轴组成的弹性轮，轮体上设置有轮轴孔；连接轴组件，包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，连接轴的一端上设置有第一安装孔，连接轴的另一端插入并固定到轮轴孔内，过渡轴套的第一端侧壁上设有第一通孔，过渡轴套的第一端间隙安装在第一安装孔内，过渡轴套的第一端和连接轴通过第一销轴进行铰接；电机组件，包括电机，电机的电机轴插入到过渡轴套的第二端内，并与过渡轴套的第二端驱动连接。该技术方案的连接轴组件相对电机轴来说就构成了一个既能够用来传递扭矩又具有柔性的十字连接轴系统，这样便实现了抗冲击和传递扭矩力两种功能，从而使得机器人的结构更紧凑，节省了空间。

摘要：本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触。而内轴承套的轴套过盈安装在外轴承套的轴套内，且内轴承套的轴套为多个条形缺口分隔开的多个独立爪瓣，而通过爪瓣的变形和安装到内轴承套内的轴的支撑，能够使内外轴承套相互紧密安装并牢牢抱住内轴承套内的轴，这样便可实现驱动轮和轴套间的扭矩传递，同时该结构在驱动轮受到冲击时，内外轴承套可发生弹性变形来抵抗冲击力，这样内外轴承套便通过简易的结构实现了抗冲击、扭矩传递和驱动轮结构的简化。

摘要：本发明公开一种新能源汽车综合指标确定方法及系统，综合指标确定方法用于确定设定车型的综合指标值，在车辆大数据情况下，得到第三温度保护指标值、第二里程稳定性值、第二能耗稳定性值、第三里程衰退指标值、第三电池能量衰退指标值、第三电池故障率值、第三里程信赖指标值和第三充电时长指标值，再根据获得的上述值确定综合指标值。通过本发明上述方法从“能耗、安全、体验”3个维度对新能源汽车进行综合评价，得到综合指标值，为消费者买车用车提供参考。

摘要：本发明公开了一种基于前车与自车互动的短期车速工况实时预测方法，包括以下步骤：S1.获取自车和前车历史车速、车距信息，并提取有效数据；S2.构建基于人工神经网络的未来车速预测模型；S3.对构建的未来车速预测模型进行离线训练；S4.在线预测自车的未来车速；S5.实现车速预测神经网络的自适应学习；S6.根据预测的短期车速计算扭矩需求；S7.根据转矩需求和动态规划算法计算最优转矩分配。本发明运用人工神经网络方法对自车短期车速进行预测，提高车速预测的准确度；并将预测出的汽车短期车速运用到能量管理控制策略中，提高燃油经济性。

摘要：本发明公开了一种履带车辆机电复合传动装置及其复合传动控制方法，包括传动箱外壳，传动箱外壳内设有直驶电机，直驶电机经直驶减速排与A直驶齿轮机械连接；A直驶齿轮与B直驶齿轮相互啮合，B直驶齿轮左侧设定有左侧行星排，B直驶齿轮右侧设有右侧行星排，B直驶齿轮、左侧行星排和右侧行星排固定于同一传动轴上；左侧行星排与位于传动箱外壳外部的左侧侧传动输入端机械连接，左侧侧传动输出端与左侧主动轮机械连接；右侧行星排与位于传动箱外壳外部的右侧侧传动输入端机械连接，右侧侧传动输出端与右侧主动轮机械连接，传动箱外壳内还设有与直驶电机相对设置的转向电机。解决了履带车辆两侧电机输出转速不一致而难以保持直线行驶的问题。